مفهوم الروبوت ذي الإحداثيات الديكارتية: في التطبيقات الصناعية، يُمكنه تحقيق التحكم الآلي، وإعادة البرمجة، وتعدد الوظائف، وتعدد درجات الحرية، وحرية الحركة في المساحات القائمة، والعمليات متعددة الأغراض. يستطيع هذا الروبوت حمل الأشياء وتشغيل الأدوات لإنجاز مهام متنوعة. ومع التطور المستمر للعلوم والتكنولوجيا، يتطور مفهوم الروبوت باستمرار. يُعد الروبوت ذو الإحداثيات الديكارتية نوعًا من الروبوتات، ويتطور معناه باستمرار.

خصائص الروبوتات الكارتيزية:

1- الحركة متعددة درجات الحرية، تكون زاوية الفراغ بين كل درجة من درجات حرية الحركة زاوية قائمة.
2- التحكم الآلي، والبرمجة القابلة للتكرار، حيث يتم تنفيذ جميع الحركات وفقًا للبرنامج.
3، يتكون بشكل عام من أنظمة التحكم، وأنظمة القيادة، والأنظمة الميكانيكية، وأدوات التشغيل، ومكونات أخرى.
4- مرن ومتعدد الوظائف، لأن وظائف أدوات التشغيل المختلفة تختلف أيضاً.
5. موثوقية عالية، سرعة عالية، دقة عالية.
6، يمكن استخدامه في البيئات القاسية، والعمل لفترات طويلة، وسهولة التشغيل والصيانة.

تطبيق الروبوت الكارتيزي:
بفضل أدواتها المتعددة، يمكن استخدام الروبوتات الكارتيزية بسهولة كمعدات أتمتة متنوعة لإنجاز مهام مثل اللحام، والمناولة، والتحميل والتفريغ، والتعبئة والتغليف، والتجميع على منصات نقالة، والهدم، والفحص، والتصنيف، والتجميع، ووضع الملصقات، والرش، وتتبع الأهداف، والتفجير، وغيرها من المهام. وهي مناسبة بشكل خاص للتشغيل المرن للعديد من الأنواع والكميات. وتلعب دورًا بالغ الأهمية في استقرار الإنتاج، وتحسين جودة المنتج، وزيادة إنتاجية العمال، وتحسين ظروف العمل، وتسريع استبدال المنتجات.