هناك أنواع لا تُحصى من الروبوتات المُستخدمة في الأغراض الصناعية. كان البشر في السابق يُؤدون مهامًا مثل الطلاء واللحام والالتقاط والوضع، وغيرها، مما أدى إلى تباطؤ الإنتاجية. لا يملك البشر القدرة على الاستمرار دون انقطاع، وهذا أحد الأسباب التي دفعت الناس إلى التحول إلى الأتمتة. من بين أنواع الآلات الصناعية المؤتمتة العديدة، تحتل الروبوتات الجسرية مكانة خاصة فيها. سنستكشف ماهية الروبوتات الجسرية، واستخداماتها في التصنيع، ومقارنتها بالآلات الأخرى.
ما هي الروبوتات الجسرية؟
روبوت القنطرية هو آلة تتكون من معالج مثبت على نظام علوي يسمح بحركة خطية على طول المستوى أثناء العمليات. تُعرف أيضًا باسم الروبوتات الديكارتية أو الخطية، وهي مصممة بشكل أساسي لعمليات الالتقاط والوضع، ولكن يمكن استخدامها أيضًا لعدد من الأدوار الأخرى. تتميز روبوتات القنطرية بمزايا معينة لا تضاهيها العديد من أنواع الروبوتات الأخرى. تشمل هذه المزايا ما يلي: تتبع مسارًا متوقعًا، مما يُسهّل تبسيط الوظائف لإنشاء منتجات موحدة في نهاية خط الإنتاج. كما أنها سهلة البرمجة نظرًا لحركتها الوحيدة التي تتبعها على طول المسار. ببساطة، تعتمد على نظام إحداثيات X وY وZ، وهو أبسط نظام متوفر.
لا تتأثر روبوتات القنطرية بمساحة الأرضية. قد تكون مساحة الأرضية لديك صغيرة، ولكنك ستظل تمتلك روبوتات قنطرية عملية، إذ يُمكن تثبيتها في الأعلى. تتميز بدقة موضعية عالية، مما يُعزز سرعتها ووظائفها. لها ذراعان، بعضها مُجهز بأذرع إضافية، مما يُساعدها على إنجاز المزيد من العمل في آنٍ واحد. هذا يُوفر الوقت ويُضاعف الإنتاج. يُمكن نقلها إلى أي جزء آخر من المصنع دون الحاجة إلى تفكيك أجزائها. كل ما تحتاجه للتحريك هو الأجنحة التي تُثبتها من الأعلى، وستكون جاهزة للعمل في وقت قصير. يُمكنك استخدام وحدة تحكم واحدة لتشغيل روبوتات قنطرية متعددة في نفس الوقت، بحركات مُتزامنة. هذا يجعلها مثالية للمهام المتكررة التي تُنجز أعباء العمل في دقائق.
تطبيقات الروبوتات الجسرية
كما هو الحال مع معظم أنواع الروبوتات، صُممت روبوتات القنطرية لأداء أدوار محددة في مجال التصنيع. تحدد هذه الأدوار حجم روبوتات القنطرية، ولكن في معظم الحالات، تكون صغيرة الحجم. فيما يلي بعض التطبيقات الشائعة لروبوتات القنطرية.
اختر و ضع:
الالتقاط والوضع هو عملية التقاط ووضع الأشياء، صغيرة كانت أم كبيرة، من مكان إلى آخر. إنها مهمة متكررة توفر طاقة الإنسان، ولكن يمكن إنجازها بشكل أسرع وأكثر كفاءة بواسطة روبوتات الرافعات المتحركة التي تتحرك ذهابًا وإيابًا بسرعات مذهلة. باستخدام روبوتات الرافعات المتحركة، يتم التخلص تمامًا من خطر التعرض للسحق تحت الأحمال الثقيلة.
لحام النقاط الدقيق:
هذا نوع من اللحام الصناعي يجمع قطعتين معًا، بحيث يُركّز الزفاف في قصر واحد، لخلق وهم التناسق والتخلص من أي آثار لحام. يتطلب هذا روبوتًا عالي الدقة، وروبوتات الرافعات الجسرية من الروبوتات القليلة التي تفي بهذا الشرط.
التعامل مع الآلات:
مناولة الآلات هي عملية تحميل وتفريغ المنتجات النهائية والمواد الخام. هذه مهمة شاقة قد تؤدي إلى إصابات وتلف المنتجات. من ناحية أخرى، تتمتع روبوتات الرافعات الجسرية بالقدرة على القيام بهذه المهمة دون فقدان أي شيء أو إسقاط البضائع المعنية.
تجميع الأجزاء:
في صناعة السيارات، لا تُجمّع جميع القطع في الموقع نفسه. عادةً ما تُنقل القطع الدقيقة والأصغر حجمًا إلى مكان مختلف، ثم تُنقل بعد تجهيزها. يجب تصنيع هذه القطع الصغيرة وفقًا لأبعاد دقيقة دون أي أخطاء تُذكر. روبوتات القنطرية هي الوحيدة التي تتمتع بالدقة والسرعة اللازمتين لإنجاز هذه المهمة في الوقت المحدد.
التغليف:
التغليف عملية تتطلب السرعة والدقة. في الماضي، كان الناس يتولون هذه المهمة، لكن ذلك لم يكن بالسرعة الكافية. مع وجود روبوتات الرفع، لم تُسرّع العملية فحسب، بل أصبحت عملية الختم أفضل بكثير من ذي قبل، مما يضمن احتواء المحتويات بأمان وحمايتها من أي تلوث محتمل.
التكديس:
التكديس هو عملية تجميع المنتجات في كومة مرتبة جاهزة للنقل. بعد الانتهاء من الإنتاج والتغليف، يجب ترتيب المنتجات النهائية بطريقة تُسهّل تحميلها في الشاحنات المنتظرة. يتطلب هذا توازنًا وقدرة على تقدير المسافة بدقة، وهو أمرٌ لا تستطيع القيام به إلا روبوتات الرافعات الجسرية دون عناء.
تصنيع الآلات:
تشكيل الآلات هي عملية قطع المعادن والمواد الأخرى، وصقلها، ونقشها، وثقبها، أو قصها لتشكيل أشكال جديدة. إنها مهمة شاقة تتطلب دقة عالية لتقليل الهدر. روبوتات الجانتري مزودة بتقنية رؤية تُمكّنها من إجراء القطعات الصحيحة عند الحاجة.
صرف:
هذه هي عملية إخراج المنتجات أثناء التصنيع. وهي مفيدة جدًا في عمليات التغليف، حيث تستطيع روبوتات الرافعات سكب السوائل والمواد الصلبة الأخرى بدقة في حاوياتها المخصصة دون انسكاب أي شيء على الأرض.
خاتمة
تتوفر روبوتات القنطرية بأحجام وأشكال متنوعة، وهي أكثر الروبوتات الصناعية تنوعًا على الإطلاق. يمكنك إعادة توظيفها بسهولة. إذا كنت تفكر في تركيب روبوتات قنطرية في مصنعك ولكنك غير متأكد من الطريقة المناسبة، فاطلع على حلولنا الصناعية، وسيجيب فريقنا الهندسي على جميع استفساراتك.
وقت النشر: ١٩ أغسطس ٢٠٢٤