حمولة الروبوت الكارتيزي

يجب أن تكون سعة حمولة الروبوت (كما هو محدد من قبل الشركة المصنعة) أكبر من إجمالي وزن الحمولة عند نهاية ذراع الروبوت مع أجزاء الأدوات. وتُعدّ روبوتات SCARA والروبوتات سداسية المحاور مقيدة لأنها تحمل أحمالًا على مكونات ممتدة.

على سبيل المثال، مركز تصنيع ينتج مجموعات محامل تزن 100 كيلوغرام أو أكثر. باستثناء أكبر روبوتات SCARA أو الروبوتات سداسية المحاور، تتجاوز الحمولة قدراتها. في المقابل، يستطيع الروبوت الكارتيزي التقليدي التقاط هذه الأحمال ووضعها بسهولة لأن إطاره الداعم ومحامله تدعم نطاق الحركة بالكامل.

توجيه الروبوت الكارتيزي

يتحدد اتجاه الروبوت بموقعه وكيفية وضعه للقطع أو العناصر التي يدفعها. إذا شكلت قاعدة الروبوت SCARA أو الروبوت سداسي المحاور عائقًا، سواءً كانت مثبتة على الأرض أو على خط مستقيم، فقد لا يكون هذا النوع من الروبوتات الخيار الأمثل. أما الروبوتات الكارتيزية صغيرة الحجم، فيمكن وضعها في الأعلى بعيدًا عن مسار العمل إذا كان التطبيق يقتصر على الدوران حول محاور قليلة.

ومع ذلك، بالنسبة للتعامل مع المكونات المعقدة أو الوظائف التي تتضمن أربعة محاور حركة أو أكثر، قد يكون هيكل الروبوت الكارتيزي عائقًا للغاية، وقد يكون الروبوت SCARA المدمج، الذي قد يصل حجمه إلى 200 مم² وأربعة مسامير على قاعدة، هو الخيار الأنسب.

سرعة الروبوت الكارتيزي

تتضمن كتالوجات مصنعي الروبوتات تصنيفات السرعة بالإضافة إلى تصنيفات الحمولة. وتُعدّ أوقات التسارع على مسافات طويلة عاملاً بالغ الأهمية عند اختيار الروبوتات لتطبيقات الالتقاط والوضع. يمكن للروبوتات الكارتيزية أن تصل إلى سرعات تبلغ 5 أمتار في الثانية أو أكثر، لتنافس بذلك روبوتات SCARA والروبوتات سداسية المحاور.

دورة عمل الروبوت الكارتيزي

هذا هو الوقت اللازم لإتمام دورة تشغيل واحدة. الروبوتات التي تعمل باستمرار على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع (كما هو الحال في المسح الضوئي عالي الإنتاجية وتصنيع الأدوية) تصل إلى نهاية عمرها الافتراضي أسرع من تلك التي تعمل لمدة ثماني ساعات خمسة أيام في الأسبوع. لتجنب أي مشاكل محتملة، يُنصح بمعالجة هذه المشاكل مسبقًا وشراء روبوتات ذات فترات تشحيم طويلة ومتطلبات صيانة منخفضة.