هل الروبوت بحجم تيرميناتور مناسب؟

بالمقارنة مع الروبوتات الكارتيزية، يوفر نظام SCARA أو النظام سداسي المحاور أداءً أعلى بشكل عام، ولكنه يتميز بتكلفة أعلى ومتطلبات برمجة أكبر، مع حجم أصغر ووزن أخف وامتداد ذراع أقل صلابة. في المقابل، يوفر النظام الكارتيزي وحدات بناء لإنشاء حل بتكلفة أقل ويتطلب موارد هندسية أقل، مع توفير صلابة أكبر لتحقيق دقة أفضل وقدرة على حمل أوزان أكبر.

على سبيل المثال، يستطيع الروبوت سداسي المحاور التحرك في جميع المستويات التي يتحرك فيها ذراع الإنسان. في التطبيقات التي توجد فيها عوائق ميكانيكية، كصندوق في زاوية يحتوي على قطع، يمكن لذراع سداسي المحاور الانحناء للوصول إلى تلك القطع والتقاطها بسهولة أكبر. قد يكون هذا النوع من الروبوتات أغلى من الحلول الكارتيزية، ولكنه فعال في هذا التطبيق.

يختلف الأمر بالنسبة لتطبيقات الالتقاط والوضع التي تتطلب حمولة 20 كجم، حيث لا تكون الدقة العالية ضرورية. يمكن لكل من روبوت SCARA والروبوت الكارتيزي التعامل مع هذا التطبيق. إلا أن حمولة 20 كجم تُعدّ الحد الأقصى لقدرات روبوت SCARA، مما يستلزم استخدام أنظمة تحكم ومكونات أكثر تكلفة. أما مع الروبوت الكارتيزي، فلا تُمثّل حمولة 20 كجم أي مشكلة، مما يُتيح توفير المال من خلال تصغير حجم الأجزاء الميكانيكية، واستخدام مكونات أصغر، وأنظمة تحكم أقل تعقيدًا. في هذه الحالة، يُعدّ اختيار الروبوت الكارتيزي حلاً أكثر فعالية من حيث التكلفة.

تُعدّ الروبوتات الكارتيزية خيارًا مناسبًا أيضًا عند تطبيقها على مسافات طويلة. على سبيل المثال، تم بناء نظام جسري من وحدات خطية لنظام تخزين واسترجاع آلي. بلغ طول المحور السيني حوالي 10 أمتار. لا يستطيع نظام SCARA أو نظام سداسي المحاور التعامل مع هذا المدى من الحركة.

قد تكون الأحمال الثقيلة مناسبة أيضًا للروبوتات الكارتيزية. ومن الأمثلة على ذلك مركز تصنيع محامل يحتوي على أجزاء تزن حوالي 70 كيلوغرامًا. تتجاوز هذه الأحمال قدرات نظام SCARA أو النظام سداسي المحاور التقليدي، إلا إذا كان الروبوت بحجم "المدمر". في هذه الحالة، تم ببساطة تثبيت روبوت كارتيزي في نهاية آلة موجودة لالتقاط هذه الأجزاء ووضعها، مما أدى إلى تجنب إجهاد الظهر ومخاطر السلامة الأخرى للعمال الذين كانوا يتعاملون مع هذه الأجزاء الثقيلة يدويًا.

من الأمثلة على التطبيقات الصغيرة شركةٌ مُصنِّعةٌ للماصات الطبية ذات الإنتاج الضخم. في هذه الحالة، كانت المساحة محدودة. تمكّنت الشركة من استخدام وحدات روبوتية كارتيزية صغيرة الحجم لتحقيق الدقة المطلوبة مع مراعاة قيود المساحة. كما استطاعت استخدام مكونات قياسية جاهزة من الكتالوج لتناسب هيكلها، بالإضافة إلى محركات من نفس المصدر وأنظمة تحكم موجودة من طرف ثالث، مما وفّر المال وحقّق عائدًا أفضل على الاستثمار.