الأسئلة الشائعة: ما أنواع برامج الترميز الخطية المتاحة وكيف أختار؟

عرض الجانب الترميز الخطي

مطلق أو تدريجي أو بصري أو مغناطيسي.

ترصد الترميزات الخطية الحركة الخطية وتقدم تغذية راجعة للموضع على شكل إشارات كهربائية. في الأنظمة التي تعمل بمؤازرة ، توفر المشفرات الخطية موضعًا دقيقًا للحمل ، بالإضافة إلى ملاحظات السرعة والاتجاه التي يوفرها المشفر الدوار للمحرك. بالنسبة للأنظمة التي تعمل بنظام السائر ، والتي تعمل عادةً في وضع الحلقة المفتوحة بدون أي تعليقات على الموضع ، فإن إضافة جهاز تشفير خطي يزيد من دقة وموثوقية نظام تحديد المواقع دون تكلفة وتعقيد محرك سيرفو.

ردود الفعل: مطلق أو تدريجي

عند اختيار برنامج ترميز خطي ، فإن أول شيء يجب أخذه بعين الاعتبار هو نوع التعليقات اللازمة للتطبيق - مطلق أو متزايد. تقوم برامج التشفير المطلقة بتعيين قيمة رقمية فريدة لكل موضع ، مما يسمح لها بالحفاظ على معلومات الموقع الدقيقة ، حتى عند فقدان الطاقة.

تعمل برامج التشفير المتزايدة من خلال توليد عدد محدد من النبضات لكل وحدة سفر واحتساب هذه النبضات أثناء تحرك الحمل. نظرًا لأنهم ببساطة يحسبون النبضات ، ستفقد برامج التشفير الإضافية مرجع موقعها إذا انقطع مصدر الطاقة. لتحديد موضع الحمل الفعلي عند بدء التشغيل أو إعادة التشغيل ، يلزم تسلسل موجه. هذا يعني أنه يجب أن ينتقل المستشعر (والحمل) إلى موضع مرجعي ، ومن هناك يمكن أن يبدأ في تحديد موضع الحمل. ضع في اعتبارك أنه حتى إذا لم يكن الموقع الفعلي للحمل عند بدء التشغيل أو إعادة التشغيل حرجًا ، فقد يكون تنفيذ تسلسل موجه غير مرغوب فيه من وجهة نظر الوقت والإنتاجية. هذا مهم بشكل خاص في التطبيقات ذات الضربات الطويلة والسرعات البطيئة ، مثل أدوات الآلات ، حيث يمكن أن تكون عملية الهومينغ تستغرق وقتًا طويلاً.

يختلف ناتج برامج التشفير المطلقة والتزايدية ، وهو أيضًا اعتبار للاندماج في نظام التحكم في النظام. تنتج الترميزات الخطية المطلقة مخرجات رقمية ، أو "كلمة" تدل على الموقع الفعلي للوحدة. يتم تحديد دقة التشفير المطلق من خلال عدد البتات في الكلمة.

تنتج برامج التشفير الإضافية ناتج تربيعي ، مع وجود قناتين بزاوية 90 درجة خارج الطور. (يسمح الإخراج بقناتين بمراقبة كل من الموضع والاتجاه. إذا كانت هناك حاجة للموضع فقط ، عندئذٍ يتم استخدام قناة واحدة فقط.) تنتج بعض برامج التشفير الإضافية قناة ثالثة ذات نبضة واحدة ، ليتم استخدامها كمؤشر أو موقع مرجعي صاروخ موجه. يحدد عدد النبضات لكل مسافة (بوصة أو مليمتر) دقة تشفير تزايدي. ومع ذلك ، يمكن مضاعفة الدقة عن طريق حساب كل من الحافتين الأمامية والخلفية للنبضة من قناة واحدة ، أو يمكن مضاعفتها أربع مرات عن طريق حساب الحواف الأمامية والخلفية للنبضات من كلتا القناتين.

التكنولوجيا: بصري أو مغناطيسي

بمجرد اتخاذ القرار بشأن التغذية المرتدة أو المطلقة ، فإن الاعتبار التالي هو ما إذا كانت تقنية الاستشعار يجب أن تكون بصرية أو مغناطيسية. في حين أن الترميز البصري كان تاريخياً هو الخيار الوحيد لدقة أقل من 5 ميكرون ، فإن التحسينات في تقنية المقياس المغناطيسي تسمح لها الآن بتحقيق دقة تصل إلى 1 ميكرون.

تستخدم برامج التشفير البصري مصدر ضوء وكاشف ضوئي لتحديد الموقع ، ولكن استخدامها للضوء يجعلها حساسة للأوساخ والحطام ، مما قد يعطل الإشارة. يتأثر أداء التشفير البصري بشكل كبير بالفجوة بين المستشعر والقياس ، والتي يجب ضبطها وصيانتها بشكل صحيح لضمان عدم اختراق سلامة الإشارة. هذا يعني أنه يجب أن يتم التثبيت بعناية ، ويجب تجنب الصدمات والاهتزازات.

تستخدم الترميزات المغناطيسية رأس قارئ مغناطيسي ومقياس مغناطيسي لتحديد الموقع. على عكس الترميز البصري ، لا تتأثر الترميزات المغناطيسية في الغالب بالأوساخ أو الحطام أو التلوث السائل. كما تقل احتمالية تأثير الصدمات والاهتزازات على المشفرات المغناطيسية. ومع ذلك ، فهي حساسة للرقائق المغناطيسية ، مثل الفولاذ أو الحديد ، لأنها قد تتداخل مع المجال المغناطيسي.

في حين أن برامج الترميز الخطية غالبًا ما تكون مكونًا إضافيًا للنظام ، إلا أن فوائدها في كثير من الحالات تفوق العمالة والتكلفة الإضافية. على سبيل المثال ، في التطبيقات المدفوعة باللولب الكروي ، يمكن اختيار برغي أقل دقة إذا تم استخدام مشفر خطي ، لأن ملاحظات التشفير تسمح لوحدة التحكم بتعويض أخطاء تحديد الموقع التي يقدمها المسمار.


وقت النشر: يونيو -20-2020