ما هو نظام الرافعات الجسرية؟

يشير نظام الجسر إلى نظام يركز على الحركة مصمم للتشغيل متعدد المحاور مع جسر علوي. ويشمل روبوت الجسر ورافعة الجسر.

بشكل عام، تُعرَّف الجسور المتحركة بأنها هيكل مزود بأجزاء متحركة تدعم وتحرك حمولة. وتختلف هذه الهياكل، ففي بعض الأحيان يتحرك الهيكل بأكمله على طول قضبان، وفي تصاميم أخرى تُثبَّت القضبان بالهيكل ويتحرك جهاز عليها، وفي بعض الحالات يكون الأمر مزيجًا من الاثنين.

ما هو الروبوت الجسري؟

الروبوت الجسري (الروبوت على جسر) هو نظام صناعي مؤتمت يُعرف أيضًا بالروبوت الكارتيزي أو الروبوت الخطي. يتحرك عادةً في مسارات خطية، مُشكلاً حيزًا مكعبًا ثلاثي الأبعاد يعمل ضمنه. يتميز هذا النظام بعملية تكوين قياسية. ويمكن أن تختلف هذه الأنظمة وتتعدد تركيبات محاورها: س، ص، ع.

في مجال الروبوتات، تستخدم الروبوتات الجسرية أو الروبوتات الخطية ذراعًا آليةً لتحريك الأشياء على مستوى أفقي. توفر هذه الروبوتات حركةً كاملةً في ثلاثة محاور (س، ص، ع) على مستوى إحداثيات ديكارتية، مما يسمح بنقل الأشياء بسرعات عالية، بل وحتى التقاطها ووضعها في أماكنها. عادةً ما تكون هذه الروبوتات أنظمةً كبيرةً تُستخدم في عمليات الالتقاط والوضع، ولكن يمكن استخدامها أيضًا في اللحام وتطبيقات أخرى.

نظام الروبوت الجسري

يتكون نظام الروبوت الجسري من ذراع آلية مثبتة على نظام علوي يسمح بالحركة عبر مستوى أفقي. يوفر هذا النظام ميزة مساحات العمل الواسعة ودقة تحديد المواقع العالية. دقة تحديد المواقع تعني قدرة الروبوت على وضع القطعة في مكانها الصحيح. تتميز الروبوتات الجسرية بسهولة برمجتها فيما يتعلق بالحركة، لأنها تعمل بنظام إحداثيات X وY وZ. ومن مزاياها الأخرى أنها أقل تقيدًا بمساحة الأرضية.

أنظمة الروبوتات الجسرية المستخدمة في الصناعة:
تُستخدم أنظمة الروبوتات الجسرية في الغالب في تطبيقات الالتقاط والوضع، ولكن تم تطبيقها في مجموعة متنوعة من المهام بما في ذلك:

التغليف
التعبئة والتفريغ من المنصات
تحميل/تفريغ الآلات
مناولة المواد
تشغيل الآلات
الفرز والتخزين
قيد التنفيذ
نهاية السطر