محرك السائر هو محرك تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارة النبضة الكهربائية إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خطية. في حالة عدم وجود خسائر في الخطوات، تعتمد سرعة المحرك وموضع التوقف على تردد إشارة النبضة وعدد النبضات بدلاً من تغير الحمل. عندما يستقبل محرك السائر إشارة نبضية، يدور المحرك بزاوية ثابتة (زاوية الخطوة) وفقًا لاتجاه الضبط. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوية للمحرك وسرعته عن طريق التحكم في عدد النبضات وترددها، وذلك لتحقيق تحكم دقيق في الحلقة المفتوحة. ومع ذلك، تحدث بعض الأخطاء بين زاوية دوران محرك السائر الفعلية ومسافة الخطوة النظرية. توجد بعض الأخطاء المحددة من خطوة إلى أخرى، ولكن عدد خطوات كل دورة من دورات محرك السائر هو نفسه. في حالة عدم وجود خسائر في الخطوات، لا يتراكم خطأ الخطوة لفترة طويلة.
كيف نمنع فقدان الخطوات في محرك السائر كما ذكرنا سابقًا؟ أولًا، علينا معرفة سبب فقدان خطوات محرك السائر.

١. تسارع الدوار أبطأ من المجال المغناطيسي الدوراني للمحرك الخطوي. بمعنى آخر، عندما يكون الدوار أبطأ من سرعة التبديل، يفقد المحرك خطواته. والسبب هو أن طاقة المحرك غير كافية، وعزم الدوران الناتج لا يواكب سرعة الدوار للمجال المغناطيسي للجزء الثابت، مما يؤدي إلى فقدان الخطوات.
٢. متوسط ​​سرعة الدوار أعلى من متوسط ​​سرعة دوران المجال المغناطيسي للجزء الثابت. يستغرق الجزء الثابت وقتًا أطول لتنشيط الإثارة، وهو وقت أطول من الوقت اللازم للمحرك الخطوي. يكتسب الدوار طاقة زائدة أثناء عملية التدرج، مما يؤدي إلى زيادة عزم الدوران الناتج عن المحرك وتباطؤه.
3. عزم الحمل للمحرك المتدرج كبير.
4. ينتج المحرك المتدرج الرنين.

في الواقع، يكمن سبب فقدان محرك السائر لخطواته في الأساس في الاختيار الخاطئ لمحرك السائر. لا يمكن لمحرك السائر أن يحقق مزايا التحكم الدقيق إلا باختيار محرك السائر المناسب. يتطلب اختيار محرك السائر المناسب محركًا أكبر من أو يساوي تيار المحرك. في حال الحاجة إلى اهتزاز منخفض أو دقة عالية، يمكن استخدام محرك فرعي. بالنسبة لمحركات عزم الدوران الكبيرة، يُستخدم مشغل عالي الجهد قدر الإمكان للحصول على أداء جيد عند السرعة العالية. في الوقت نفسه، يستخدم الكثيرون مصدر طاقة وضع التبديل كمصدر طاقة للمحرك. مع ذلك، يُفضل عمومًا عدم استخدام مصدر طاقة التبديل، خاصةً لمحركات عزم الدوران العالية، إلا إذا تجاوز مصدر طاقة التبديل ضعف الطاقة المطلوبة. عند تشغيل المحرك، يكون الحمل عالي الحث، مما يؤدي إلى ارتفاع ضغط مصدر الطاقة بشكل لحظي. أداء مصدر طاقة التبديل في حالة الحمل الزائد ضعيف، ويؤدي إلى إيقاف التشغيل، كما أنه غير ضروري لاستقرار الجهد بدقة. قد يؤدي ذلك أحيانًا إلى تلف مصدر الطاقة التبديلي ومحرك الأقراص. لتوفير الطاقة التشغيلية للمحرك المتدرج، يمكن استبدال مصدر الطاقة المستمر بمحول حلقي تقليدي أو محول R.
يتم إنتاج رنين المحرك الخطوي من خلال تساوي تردد نبضات المحرك مع التردد الطبيعي للمحرك الخطوي، ويرتبط هذا التردد بتقسيم المحرك. عند استخدام المحرك الخطوي، تُعد قدرة التقسيم للمشغل بالغة الأهمية. كلما كان نطاق الرنين أصغر، كان ذلك أفضل. ينتج الحمل الزائد عن التحميل الزائد للمحرك الخطوي. في هذه الحالة، يجب تجنب التحميل الزائد للمحرك أثناء الاستخدام.