لنتحدث عن المحركات الخطية. نعلم أنه ليس من السهل دائمًا تحديد نظام الحركة الخطية الأنسب للتطبيق المخصص، ولكن لتسهيل الأمر، سنقسم أنظمة الحركة الخطية إلى ثلاث فئات.
دليل لولبي خطي
1. لولب قيادة خطي
لنبدأ بالحديث عن آلية عمل المحرك الخطي اللولبي. كما نعلم، يوجد نوعان شائعان من المحركات اللولبية، الأول هو محرك اللولب الرئيسي المصنوع من قضيب وصامولة بدون كرات. حركة بسيطة للولب تُحرك العربة للأمام أو للخلف بسلاسة فائقة ولكن بسرعة بطيئة واحتكاك عالٍ في النظام. هذا يعني أنه مفيد جدًا للتطبيقات ذات الأحمال المنخفضة والسرعات المنخفضة.
2. لولب كروي خطي
مع لولب الكرات، نستخدم محامل كروية دوارة تقلل الاحتكاك إلى أدنى حد، مما يسمح باستخدامها بتسارع أعلى ودورة تشغيل أطول. قد تُضيف الكرات الدوارة، في بعض التطبيقات، بعض الضوضاء والاهتزازات المسموعة إلى النظام. ولكن في الوقت نفسه، تُعدّ الخيار الأمثل عند البحث عن دقة تكرار عالية تتراوح بين 0.02 و0.002 ميكرون.
دليل خطي لمحرك سير التوقيت
محرك سير التوقيت
تعتمد محركات سير التوقيت بشكل أساسي على بكرة مطاطية خاصة مشدودة بين عمودين. تُثبّت البكرة أيضًا على العربة، وعندما يدور العمود مع المحرك، نحصل على حركة سلسة للغاية للأمام والخلف.
تتوفر أنظمة نقل الحركة بالحزام الخطي بأطوال حركة أطول بكثير من أنظمة نقل الحركة بالبرغي، كما يمكنها الحفاظ على سرعات أعلى بكثير، ومع ذلك، من حيث الدقة العالية والتكرارية العالية، سيظل نظام نقل الحركة بالبرغي هو الخيار الأفضل لبعض التطبيقات.
دليل المحرك الخطي
دليل المحرك الخطي
يتميز المحرك الخطي عن محركات السير واللولب بكونه نظام نقل حركة مباشر، حيث يرتبط مباشرة بالحمل. ويعمل هذا المحرك باستخدام مغناطيس النيوديميوم الأرضي النادر مع ملف المؤازرة لتوليد قوى عالية تُحرك المحرك. ويجمع هذا المحرك بين السرعة العالية التي يوفرها محرك السير في المسافات الطويلة، والدقة والتكرار الممتازين.
تاريخ النشر: 17 نوفمبر 2025