الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوتات الصناعية التي تتحرك في خط مستقيم فقط، على عكس الدوران في جميع الاتجاهات. وعادةً ما تحتوي على محورين أو ثلاثة محاور رئيسية، وتعمل بزوايا قائمة على بعضها البعض.

الروبوتات الخطية نوعٌ متخصصٌ للغاية من الروبوتات الصناعية، وقد أثبتت فائدتها الكبيرة في تطبيقاتٍ محددة. لا تُناسب جميع البيئات استخدام الروبوتات الخطية، ولكن ثمة مزايا لاستخدامها في بعض الحالات.

فوائد الروبوتات الخطية

بما أن الروبوتات الخطية لا تحتوي على محاور دوران، ومصممة للتحرك في اتجاه واحد فقط، فإنها عادةً ما تكون أكثر دقة من الروبوتات الصناعية التقليدية. يحد هيكلها الميكانيكي بطبيعته من الحركات الدورانية، مما يساعد على زيادة ليس فقط دقة الروبوتات الخطية، بل أيضاً قابليتها للتكرار.

تُعدّ قابلية التكرار سمةً أساسيةً للروبوتات الصناعية، وإحدى أبرز مزاياها. وتؤدي هذه القابلية إلى منتجات ذات جودة أعلى، ومنتجات أكثر اتساقاً، مع أحجام إنتاج يمكن التنبؤ بها.

يمكن للروبوتات الخطية، عند استخدامها في التطبيق الصحيح، أن تحقق جودة واتساقًا أكبر للمنتج من خلال تكرار العملية.

تطبيقات الروبوتات الخطية

تُعدّ الروبوتات الخطية، بفضل مستويات التكرار العالية التي تتمتع بها، الأكثر إنتاجية في المهام الروتينية المتكررة. وهي مُجهزة بشكل خاص للعمل في بيئات يمكن فيها عرض الأجزاء بطريقة متسقة وموثوقة للغاية، حيث لا يحتاج الروبوت إلى إعادة التموضع أو إعادة المعايرة لتحديد موقع الأجزاء.

لن تستفيد جميع التطبيقات من الروبوتات الخطية، ولكن بعض التطبيقات الصناعية الشائعة التي تستفيد منها تشمل ما يلي:

• اختر وضع

• فرز

• التغليف

• التعبئة على منصات نقالة

• حَشد

تُعدّ الروبوتات الخطية الأنسب للمهام الروتينية المتكررة، حيث تُسهم قدرتها العالية على التكرار في رفع الإنتاجية إلى أقصى حد. ورغم أن الاستخدامات المذكورة أعلاه تُعدّ من أكثر استخدامات الروبوتات الخطية شيوعًا، إلا أنها لا تُمثّل سوى جزءٍ بسيط من التطبيقات التي يُمكن أن تستفيد منها.