يمكن الإشارة إلى الروبوتات الكارتيزية أو الخطية مجتمعةً باسم الروبوتات الصناعية، حيث تتحرك محاور التحكم الثلاثة (محاور XYZ) في خط مستقيم بدلاً من الدوران. في الوقت نفسه، تشكل محاور التحكم (محاور XYZ) زاوية 90 درجة فيما بينها، وتتحرك المفاصل الثلاثة المنزلقة حركة خطية ذهابًا وإيابًا. لذلك، تُسمى الروبوتات الكارتيزية أحيانًا بالروبوتات الخطية.

الروبوت الخطي
نظرًا لقدرة مفاصل الروبوت الكارتيزي الثلاثة المنزلقة على الحركة الخطية لأعلى ولأسفل، ولليمين ولليسار، وللأمام وللخلف، يُطلق عليه اسم الروبوت الخطي. تُستخدم حلول أذرع التحكم في الروبوت الكارتيزي بشكل شائع في عمليات التصنيع باستخدام الحاسوب (CNC)، والطباعة ثلاثية الأبعاد، وآلات التفريز، والراسمات. كما يمكن تشغيل آلات الالتقاط والوضع باستخدام روبوت إحداثيات كارتيزي خطي. ومن أنواع الروبوتات الكارتيزية تلك التي يكون طرفاها مدعومين أفقيًا.

روبوت جسري
الروبوت الجسري، أو نظام الجسر، هو أحد الروبوتات الكارتيزية. يحتاج هذا الروبوت إلى دعامات من كلا الطرفين في الاتجاه الأفقي أثناء التشغيل، ولذلك فهو يأخذ شكل الجسر، ومن هنا جاءت تسميته. يتم تثبيت الجسر من كلا الطرفين.

روبوت ديكارتي
الإحداثيات الديكارتية مصطلح عام يشمل نظام الإحداثيات المستطيلة ونظام الإحداثيات المائلة. يتكون نظام الإحداثيات الشعاعية المستوية من محورين يتقاطعان عند نقطة الأصل. يُسمى النظام نظام إحداثيات ديكارتية إذا كانت وحدات القياس على المحورين متساوية. أما نظام الإحداثيات الديكارتية الذي يكون فيه المحوران متعامدين فيُسمى نظام إحداثيات ديكارتية مستطيلة، وإلا يُسمى نظام إحداثيات ديكارتية مائلة.

يشير مصطلح الروبوت الكارتيزي إلى روبوت الإحداثيات الكارتيزية أو روبوتات الجسر الكارتيزية XY

الروبوت ذو الإحداثيات الديكارتية هو ذراع آلية متعددة الأغراض، قادر على التحكم الآلي وإعادة البرمجة وبناء علاقات ديكارتية مكانية متعددة درجات الحرية. يُعرف أيضًا باسم الروبوت ذي الإحداثيات الديكارتية الكبيرة، أو الروبوت ذي درجات الحرية المتعددة، أو الروبوت ذي الإحداثيات المستطيلة الكبيرة، أو الروبوت الخبير، أو الروبوت الجسري. يعتمد عمله بشكل أساسي على الحركة الخطية على طول المحاور X وY وZ.

روبوت هيكلي
الروبوت الشبكي هو نوع من المعدات الصناعية الأوتوماتيكية بالكامل، يعتمد على نظام الإحداثيات X وY وZ القائمة الزاوية، ويمكنه ضبط موضع قطعة العمل أو تحقيق حركة مسارها. في الواقع، يُطلق على الروبوت الشبكي اسم "روبوت الجسر"، لأن الجسر يُسمى غالبًا "جسرًا"، ويمكن أيضًا تسمية الجسر الشبكي بـ"الشبك"، ومن هنا جاء مصطلح "الروبوت الشبكي".
باختصار، فإن مبادئ عمل الروبوتات الهيكلية، والروبوتات الجسرية، والروبوتات الخطية متشابهة. جميعها أنواع من الروبوتات الكارتيزية لتطبيقات مختلفة.