يظهر هنا نموذج نموذجي لبيئة ملوثة.

يصعب في كثير من الأحيان تحقيق حركة موثوقة عندما تكون بيئة التشغيل ملوثة بشدة بالحطام، أو عندما تنطوي على ظروف قاسية مثل نطاق واسع من درجات الحرارة أو عوامل بيئية أخرى. يؤدي استخدام الآلات في عمليات مثل القطع واللحام ومعالجة المواد إلى توليد كميات كبيرة من التلوث بالحطام. قد تُظهر المعدات غير المصممة للعمل في وجود الحطام ضعفًا في المتانة أو عطلًا مبكرًا، وقد تتطلب صيانة أو استبدالًا متكررًا.

يُعدّ جهاز التشغيل الخطي عنصرًا أساسيًا في العديد من هذه الأنظمة. والمشغلات هي في الأساس أجهزة ميكانيكية مصممة لتحريك الأشياء والتحكم في حركتها. وتتنوع أنواع المشغلات، ولا تقتصر على الحركة الخطية فقط. فالمشغل الخطي يُولّد الحركة على طول محور واحد، أو على طول خط مستقيم، بينما المشغل الدوراني هو جهاز يُمكنه توليد الحركة حول محور منحني أو دائري.

تُعدّ المحركات الخطية عرضةً للتلوث بشكل خاص. قد ينشأ تلوث الحطام من مصدرين مختلفين: إما من تشغيل المعدات، أو من البيئة المحيطة نفسها. تُنتج عمليات التصنيع كميات كبيرة من تلوث الحطام، على سبيل المثال، من عمليات القطع أو التشذيب أو النشر التي تُولّد جزيئات، أو حتى من تناثر اللحام. قد تُنتج عمليات الطحن أو التلميع جزيئات دقيقة، بينما قد تُنتج عمليات التشغيل الآلي رقائق معدنية كبيرة.

يمكن للبيئة نفسها أن تُنتج جزيئات، حيث تأتي المخلفات أو الغبار من مكان بعيد. لذا، إذا وُضعت آلة بالقرب من آلة أخرى، فقد تتلوث تلك الآلة الثانية بفعل البيئة نفسها.

تشمل الطرق التقليدية للحد من التلوث وتقليل كمية الغبار والحطام استخدام الأغطية المعدنية والحواجز. مع ذلك، يمكن لتصميم العناصر الخطية نفسها أن يجعلها أكثر متانة وقدرة على التعامل مع البيئات الملوثة. ومن الأمثلة على ذلك عجلات التوجيه الخطية DualVee من شركة Bishop-Wisecarver. تتميز هذه العجلات بمحمل كروي مزدوج الصفوف ذي تلامس زاوي، مما يوفر قدرة تحمل للأحمال في اتجاهات متعددة. ويضمن تصميمها المدمج إحكام غلق عناصر التدحرج الداخلية وحمايتها من الملوثات الخارجية، موفرًا بذلك حماية مدمجة دون الحاجة إلى تدابير وقائية إضافية.