محرك يعمل بالحزام/محرك يعمل بالبرغي/محرك يعمل بالهواء المضغوط/محرك يعمل بنظام الترس والجريدة المسننة/محرك خطي

【محركات تعمل بالسيور والمحركات اللولبية】

على الرغم من اختلاف تقنيات نقل الحركة بواسطة السيور والبراغي، إلا أنه من المنطقي تصنيفهما ضمن فئة واحدة لكونهما النوعين الأكثر شيوعًا من المحركات الكهروميكانيكية. وتوفر معظم الشركات المصنعة للمحركات الخطية خيارات تعمل بنظامي السيور والبراغي.

تستخدم المحركات التي تعمل بالسيور مجموعة متنوعة من آليات التوجيه، وأكثرها شيوعًا المحامل البسيطة، وموجهات الكامات والأسطوانات، والمحامل الدوارة (التي تتحرك على سكة مُشكّلة أو عمود دائري). ونظرًا لقوتها في السرعات العالية والأشواط الطويلة، غالبًا ما تُوضع أنظمة السيور داخل هيكل من الألومنيوم المبثوق أو في تصميم مفتوح بدون غلاف واقٍ.

ضمن فئة المحركات اللولبية، توجد فئتان فرعيتان: المحركات اللولبية الكروية والمحركات اللولبية الرصاصية. وبينما تتميز المحركات اللولبية الكروية بدقة تكرار وقوة دفع أعلى من المحركات اللولبية الرصاصية، فإن كليهما يوفر تروسًا متأصلة من خلال خطوة اللولب.

يُعدّ نظام التوجيه ذو السكة المُشكّلة أكثر أنظمة التوجيه شيوعًا للمشغلات اللولبية، مع أن بعض أنواع اللولب الرئيسي تُوجّه أحيانًا بواسطة محامل انزلاقية. ولأن المشغلات اللولبية تتطلب محامل طرفية يجب تثبيتها بإحكام، فإنها غالبًا ما تُغلّف بهيكل من الألومنيوم المبثوق. مع ذلك، عندما تكون دقة الحركة العالية مطلوبة، تُقدّم أنواع اللولب الكروي عادةً مع غلاف فولاذي مُصنّع آليًا.

【المشغلات التي تعمل بالهواء المضغوط】

على الرغم من أنها ليست أجهزة كهروميكانيكية كأنواع المشغلات الأخرى، إلا أن شيوع استخدامها في المعدات الآلية يجعل المشغلات الهوائية فئة مهمة من المشغلات الخطية. ويمكن تقسيم المشغلات الهوائية إلى فئتين فرعيتين: مشغلات الانزلاق ومشغلات القضبان.

في المحركات من نوع المنزلق، تكون الحركة محصورة ضمن حدود غلاف ويتم تثبيت الحمل على منزلق (يشار إليه أيضًا باسم عربة أو سرج أو طاولة).

في المحركات ذات القضيب، تُنتج الحركة بواسطة قضيب يمتد وينكمش من غلاف. يمكن تثبيت الحمل في نهاية القضيب، أو يمكن استخدام القضيب لدفع الحمل. (تخيل ضغط أو ختم ملصق على كرتونة، أو دفع المنتجات المعيبة إلى مسار تحويل على طول سير ناقل).

يمكن توجيه المشغلات الهوائية من نوع المنزلق بواسطة محامل إعادة التدوير أو المحامل العادية، وذلك حسب الحمل الذي صُممت من أجله.

لا يتم تصميم الإصدارات ذات الشكل القضيب عادةً للأحمال الشعاعية (الأسفل/الأعلى/الجانبية)، وتستخدم محامل بسيطة لتوفير التوجيه للقضيب، دون المساهمة بشكل كبير في قدرة تحمل الأحمال.

【محركات تعمل بنظام التروس المسننة】

بالنسبة للأطوال الطويلة للغاية ومقاومة التلوث، تُعد محركات التروس المسننة الخيار الأمثل في كثير من الأحيان. ومع ذلك، فإن هذه الخصائص تجعل إيجاد نظام توجيه مناسب أمرًا صعبًا في بعض التطبيقات.

في حالة الأطوال الطويلة جدًا، تُستخدم أحيانًا قضبان مُشكّلة مُتصلة، ولكن عندما يكون التلوث مصدر قلق كبير، تُفضّل العجلات المعدنية عادةً. ومن الميزات الفريدة لأنظمة التروس المسننة قدرتها على تحريك عدة عربات بشكل مستقل. ومن التطبيقات الشائعة لمشغلات التروس المسننة البوابات العلوية، والتي غالبًا ما توجد في صناعة السيارات.

【محركات خطية تعمل بمحركات】

تتميز المحركات الخطية أيضًا بقدرتها على قطع مسافات طويلة مع عربات متعددة، ولكنها تستخدم في المقام الأول للحركة عالية الدقة وعالية الديناميكية.

ولتكملة نقاط قوة المحرك الخطي، تستخدم هذه المحركات قضبانًا ذات شكل جانبي عالي الدقة، أو أدلة بكرات متقاطعة، أو حتى محامل هوائية كنظام توجيه لها.

يمكن تركيب أنواع المحركات الخطية في غلاف مقذوف أو على لوحة ألومنيوم مصنعة آلياً، ولكن من أجل تلبية أعلى مواصفات دقة الحركة، يمكن أيضاً تركيبها على لوحة فولاذية مصنعة آلياً أو قاعدة من الجرانيت.

【باختصار】

مع وجود هذا الكم الهائل من الخيارات، يُعدّ اختيار أفضل مُشغّل خطي مهمةً معقدة، ولا توجد طريقة "صحيحة" واحدة للاختيار. مع ذلك، فإن أفضل نقطة بداية عادةً ما تكون باستخدام برنامج تحديد الحجم أو برنامج الاختيار الخاص بالشركة المصنّعة. ومع ذلك، غالبًا ما تتضمن النتائج عدة خيارات، يُمكن تضييق نطاقها بالنظر إلى معايير غير كمية، مثل سهولة الصيانة، والتكامل مع المكونات أو الأنظمة الحالية، وقيود المساحة.