الروبوتات الجسرية عبارة عن أذرع روبوتية مربعة الشكل تتحرك بشكل خطي على طول مسار علوي ثابت. وهي مثالية للتطبيقات الدقيقة مثل عمليات الالتقاط والوضع، وتحميل وتفريغ الأجزاء، ومهام التجميع التي تتطلب دقة عالية وقابلية تكرار على مساحة واسعة.

• بسيط، دقيق، وقوي:تتميز روبوتات البوابات بتصميم بسيط ولكنه متين. وعادةً ما تحتوي على ثلاثة محاور حركة: س، ص، ع. يسمح المحوران س و ص بالحركة الأفقية على طول المسار العلوي، بينما يتحكم المحور ع بالحركة الرأسية. هذه الحركة المبسطة والقاعدة الثابتة تمنح روبوتات البوابات دقةً فائقة وقابلية تكرار عالية.
  ‍
• فعال من حيث التكلفة للعمليات واسعة النطاق:بفضل تصميمها المبسط وقدرتها على تغطية مساحات كبيرة دون الحاجة إلى وحدات متعددة، تعمل الروبوتات الجسرية على تقليل تكلفة الوحدة الإنتاجية، خاصة في بيئات التصنيع واسعة النطاق.
  ‍
• متعدد الاستخدامات في مختلف الصناعات:إن قدرتها على التكيف تجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، من خطوط تجميع السيارات إلى الطباعة ثلاثية الأبعاد المعقدة، مما يُظهر تنوعها في مختلف القطاعات.
  ‍
• الحد الأدنى من الصيانة المطلوبة:غالباً ما تتطلب الروبوتات الجسرية، بتصميمها البسيط وأجزائها المتحركة الأقل مقارنة بالروبوتات المفصلية، صيانة أقل، مما يؤدي إلى تقليل وقت التوقف وزيادة الإنتاجية.

‍

كيف يعمل الروبوت الجسري؟

الآن لديك المعلومات الأساسية حولماذاالروبوت الجسري هو... ولكن كيف يعمل بالضبط، وما الذي يجعله مميزاً للغاية؟

نظرة سريعة على خصائصها ستوضح ذلك بسرعة:

• التوجه الخطي:في الروبوتات الجسرية، يتم تثبيت عارضتين بشكل متعامد لتشكيل بنية تشبه الجسر؛ تتحرك العارضتان بشكل مستقل على طول مسارات أو أدلة، مدعومة بمحركات وآليات قيادة. وهذا يسمح للروبوت بوضع نفسه في أي مكان ضمن نطاقه.
  ‍
• تنفيذ المهام المعقدة:في نهاية الذراع الروبوتية، يمكن تركيب أدوات أو ملحقات طرفية متنوعة حسب المهمة المحددة، سواء كانت التقاط أو وضع أو تجميع أو لحام. ويتحكم نظام حاسوبي متطور في حركات الذراع وتشغيل الملحقات الطرفية.
  ‍
• المسار القابل للبرمجة:تُبرمج الروبوتات الجسرية لاتباع مسارات دقيقة وحركات قابلة للتكرار بدرجة عالية. يتحكم برنامج معقد في حركة الروبوت ويوفر التعليمات اللازمة لمهامه. يستطيع الروبوت تخزين العديد من المسارات والمواقع المبرمجة للوصول السريع إليها عند الحاجة.
  ‍
• الحركة متعددة المحاور:تمنح المحاور المتعددة الروبوت مرونة في التعامل مع الأشياء في اتجاهات مختلفة.
  ‍
• تحديد المواقع بدقة:تتميز الروبوتات الجسرية بدقة وتكرارية عاليتين للغاية. فهي قادرة على تحديد مواقع الأشياء بدقة تصل إلى 0.1 مليمتر، مما يسمح لها بأداء عمليات التجميع والتغليف والتصنيع بدقة عالية. وتساعد أجهزة التغذية الراجعة على ضمان حفاظ الروبوت على الموقع والمسار الصحيحين.

‍

ما هي أبرز مزايا الروبوتات الجسرية؟

أين تكمن الميزة المثلى لروبوتات البوابات؟في المهام المتكررة للغاية التي تتطلب الدقة والاتساقهياكلها الصلبة وطبيعتها القابلة للبرمجة تعني أنها تستطيع أداء نفس الحركات بدقة مرارًا وتكرارًا - وإلى الأبد تقريبًا.

وهذا ينتج عنه:

• إنتاجية فائقة:تُعدّ الروبوتات ذات الرافعات الجسرية خيارًا مثاليًا لبيئات الإنتاج ذات الأحجام الكبيرة. فهي قادرة على العمل بلا كلل أو توقف أو تقديم أي شكوى.

  وهذا يعني أنه في بيئة المصنع، غالبًا ما تُستخدم الروبوتات الجسرية في تطبيقات مثل التعبئة والتغليف وتحميل/تفريغ الآلات التي تتطلب التعامل مع مئات أو حتى آلاف العناصر في الساعة.

• رفع الأحمال الثقيلة:تستطيع الروبوتات الجسرية التعامل مع حمولات ثقيلة للغاية، تصل إلى عدة أطنان. صُممت قاعدتها الثابتة وهيكلها الصلب لدعم أوزان كبيرة دون التأثير على الأداء. وهذا ما يجعلها مناسبة تمامًا للتطبيقات الصعبة مثل رصّ البضائع على المنصات عالية الجودة، والتعبئة والتغليف، وتشغيل الآلات.
  ‍
• أظرف عمل كبيرة جدًا:يُتيح المسار العلوي للروبوتات الجسرية نطاق عمل واسعًا، غالبًا ما يغطي مستودعًا أو أرضية مصنع بأكملها. وهذا يسمح لها بخدمة محطات عمل متعددة أو الوصول إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها. باختصار، القيد الوحيد لنطاق عملها هو حجم المسار.

‍

ما هي أكثر تطبيقات الروبوتات الجسرية شيوعاً؟

تُستخدم الروبوتات الجسرية على نطاق واسع في العديد من الصناعات.

من بين أكثر حالات الاستخدام شيوعاً ما يلي:

• التعبئة على منصات نقالة:يشير هذا المصطلح إلى عملية تكديس الصناديق أو الأكياس أو غيرها من الوحدات على منصات التحميل. تتميز الروبوتات الجسرية بقدرتها الفائقة على تكديس المنصات، إذ تسمح لها حركتها الخطية بالتقاط العناصر ووضعها بدقة على المنصات. كما أن نطاق عملها الواسع يمكّنها من التعامل مع منصات بأحجام متنوعة.
  ‍
• تحميل/تفريغ الآلات:تُعدّ الروبوتات الجسرية مثالية لتحميل وتفريغ الأجزاء أو المواد من وإلى آلات أخرى مثل آلات CNC والأفران وسيور النقل. إنّ دقة التحكم في حركتها وقدرتها على التعامل مع الأحمال الثقيلة تجعلها مثالية لأتمتة هذه المهام المتكررة والمملة للغاية.
  ‍
• التغليف:تُستخدم الروبوتات الجسرية بكثرة في عمليات التعبئة والتغليف، مثل تعبئة الصناديق والكرتون والتغليف الحراري. حركتها الخطية مثالية للتعامل مع الصناديق وغيرها من مواد التغليف على مساحة واسعة. تتميز هذه الروبوتات بقدرتها على الالتقاط والتحريك والتحرك بسرعة فائقة دون أي فقدان للدقة.
  ‍
• ‍التخزين والاسترجاع:تُستخدم الروبوتات الجسرية على نطاق واسع في أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) في المستودعات ومراكز التوزيع. وبفضل قدرتها على قطع مسافات طويلة ورفع مواد ثقيلة، يُمكنها تخزين واسترجاع المنصات والصناديق والرفوف في هياكل التخزين الشاهقة. وبشكل عام، تُساهم الروبوتات الجسرية في زيادة كثافة التخزين وتحسين الكفاءة في هذه المرافق.