مع تزايد الاعتماد على الأتمتة، تزايدت أهمية الروبوتات الخطية. الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوتات الصناعية ذات محورين أو ثلاثة محاور رئيسية تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران، وتعمل بزوايا قائمة. تتوافق المفاصل الثلاثة المنزلقة مع حركة المعصم؛ لأعلى ولأسفل، وللأمام وللخلف، وكذلك للداخل والخارج. تُعرف الروبوتات الخطية ذات الأجزاء الأفقية المدعومة من كلا الطرفين باسم روبوتات الجسر.

نظرًا لعدم وجود محاور دوارة، تتميز الروبوتات الخطية بدقة عالية، مما يجعلها الحل الأمثل لأتمتة المهام الروتينية المتكررة. وعلى عكس آلات الأتمتة الأخرى، يمكن إعادة برمجة أنظمة الروبوتات الخطية بسرعة لمواكبة تغييرات المنتج، كما أنها مرنة لتلبية المتطلبات الفريدة.يمكن أن يكون الروبوت الخطي أكثر اقتصادية من أنواع الروبوتات الأخرى مثل الذراع المفصلية أو SCARA.

تتطلب العديد من الصناعات اليوم عمليات مؤتمتة لضمان تكرار العمليات، وتقليل التباين، وتلبية معايير الجودة، وخفض تكاليف التصنيع. تُعدّ الأتمتة ضرورية للعديد من الشركات لتلبية متطلبات وقت التسليم والحفاظ على قدرتها التنافسية. توفر الأنظمة الروبوتية أفضل استثمار من حيث التكلفة، حيث يمكن إعادة برمجتها أو توظيفها لتلبية احتياجات تنوع المنتجات ودورات حياتها. تُعدّ الروبوتات الخطية حلولاً متعددة الاستخدامات لهذه التحديات.

توجد استخدامات عديدة ومختلفة للروبوتات الخطية، ولكن أكثرها شيوعاً هي:

• حلول الانتقاء والوضعتقوم روبوتات الالتقاط والوضع عالية السرعة بنقل المنتجات من مكان إلى آخر بدقة متناهية. ويمكن استبدال الأخطاء البشرية، مثل وضع المنتج الخاطئ في المكان الخطأ، بالروبوتات الخطية. كما أن تطبيق نظام الالتقاط والوضع لوضع المنتجات في مواقع محددة وعلى خطوط التجميع يُحسّن الكفاءة والدقة بشكل كبير، ويمنع الإصابات.

• فرز– يمكن للروبوت الخطي تبسيط عملية الفرز اليدوية والرتيبة التقليدية، مما يجعلها أكثر كفاءة وأمانًا. وعند ربطه بنظام رؤية، يمكن إجراء تمييزات دقيقة بدرجة أكبر من الاتساق.

• حلول التغليفيمكن تشغيل عمليات التعبئة والتغليف على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع باستخدام نظام الروبوتات الخطية، إذ يُمكن نظرياً تشغيلها حتى في الظلام الدامس! إن السماح باستمرار الإنتاج دون توقف سيكون بالغ الصعوبة على العمال يدوياً. وهذا يُغني عن الحاجة إلى فريق عمل ليلي. إنها طريقة رائعة لتحسين سرعة الإنجاز.

• التعبئة على منصات نقالةتقوم آلة رصّ المنتجات على المنصات بأخذ المنتجات ووضعها وفق نمط محدد مسبقًا لتشكيل طبقات، ثم تضعها على المنصة. بدون التشغيل الآلي، قد تكون هذه مهمة يدوية شاقة وخطيرة تتطلب رفع أوزان ثقيلة. تساهم الأنظمة الروبوتية بشكل كبير في زيادة الإنتاجية والموثوقية في عمليات رصّ المنتجات على المنصات. كما أنها لا تشغل مساحة كبيرة، وأصبحت حلاً مثاليًا لمجموعة واسعة من سيناريوهات التعبئة والتغليف.
• عمليات التجميع– يتم تنفيذ العديد من العمليات مثل التوزيع والقطع والتشكيل واللحام وما إلى ذلك بشكل أفضل بواسطة نظام الروبوت الخطي، خاصة عندما تكون هناك حاجة إلى مسافات طويلة ومدى وصول ممتد.