مع تزايد الاعتماد على الأتمتة، توسعت أهمية الروبوتات الخطية. تُصنف الروبوتات الخطية ضمن فئة الروبوتات الصناعية، وتتميز بوجود محورين أو ثلاثة محاور رئيسية تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران، وتعمل بزوايا قائمة. وتُحاكي المفاصل الثلاثة المنزلقة حركة المعصم؛ للأعلى والأسفل، وللأمام والخلف، وللداخل والخارج. تُعرف الروبوتات الخطية ذات الأجزاء الأفقية المدعومة من كلا الطرفين باسم روبوتات الجسر. ونظرًا لعدم وجود محاور دوارة، تتميز الروبوتات الخطية بدقة عالية، مما يجعلها الحل الأمثل لأتمتة المهام الروتينية المتكررة. وعلى عكس آلات الأتمتة الأخرى، يمكن إعادة برمجة أنظمة الروبوتات الخطية بسرعة لمواكبة تغييرات المنتج، كما أنها مرنة لتلبية المتطلبات الخاصة. وقد يكون استخدام الروبوت الخطي أكثر اقتصادية من أنواع الروبوتات الأخرى، مثل الروبوتات ذات الذراع المفصلية أو روبوتات SCARA.

تتطلب العديد من الصناعات اليوم عمليات مؤتمتة لضمان تكرار العمليات، وتقليل التباين، وتلبية معايير الجودة، وخفض تكاليف التصنيع. تُعدّ الأتمتة ضرورية للعديد من الشركات لتلبية متطلبات وقت التسليم والحفاظ على قدرتها التنافسية. توفر الأنظمة الروبوتية أفضل استثمار من حيث التكلفة، حيث يمكن إعادة برمجتها أو توظيفها لتلبية احتياجات تنوع المنتجات ودورات حياتها. تُعدّ الروبوتات الخطية حلولاً متعددة الاستخدامات لهذه التحديات.

تتعدد استخدامات الروبوتات الخطية، ولكن أكثرها شيوعاً هي:

1. حلول الالتقاط والوضع

تنقل الروبوتات عالية السرعة المنتجات من مكان إلى آخر بدقة متناهية. ويمكن الاستغناء عن الأخطاء البشرية، مثل وضع المنتج الخاطئ في المكان الخطأ، باستخدام الروبوتات الخطية. كما أن تطبيق نظام التقاط ووضع المنتجات في مواقع محددة وعلى خطوط التجميع يُحسّن الكفاءة والدقة بشكل كبير، ويمنع الإصابات.

2. الفرز

يُمكن للروبوت الخطي تبسيط عملية الفرز اليدوية والرتيبة التقليدية، مما يجعلها أكثر كفاءة وأمانًا. وعند ربطه بنظام رؤية، يُمكن إجراء تمييزات دقيقة بمزيد من الاتساق.
حلول التغليف – يمكن تشغيل عمليات التغليف على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع باستخدام نظام الروبوتات الخطية، حيث يُمكن نظريًا تشغيلها حتى في الظلام الدامس! إن السماح للإنتاج بالعمل دون توقف سيكون صعبًا للغاية على العمال يدويًا. وهذا يُغني عن الحاجة إلى فريق عمل ليلي. إنها طريقة رائعة لتحسين وقت التسليم.

3. التعبئة على منصات نقالة

تقوم آلة رصّ المنتجات على المنصات بأخذ المنتجات ووضعها وفق نمط محدد مسبقًا لتشكيل طبقات، ثم تضعها على المنصة. وبدون الأتمتة، قد تكون هذه مهمة يدوية شاقة وخطيرة تتطلب رفع أوزان ثقيلة. تساهم الأنظمة الروبوتية بشكل كبير في زيادة الإنتاجية والموثوقية في عمليات رصّ المنتجات على المنصات. كما أنها لا تشغل مساحة كبيرة، وأصبحت حلاً مثالياً لمجموعة واسعة من سيناريوهات التعبئة والتغليف.

4. عمليات التجميع

يتم تنفيذ العديد من العمليات مثل التوزيع والقطع والتشكيل واللحام وما إلى ذلك بشكل أفضل بواسطة نظام الروبوت الخطي، خاصة عندما تكون هناك حاجة إلى مسافات طويلة ومدى وصول ممتد.