مع تزايد الأتمتة، توسع نطاق استخدام الروبوتات الخطية. الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوتات الصناعية ذات محورين أو ثلاثة محاور رئيسية تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران، وتعمل بزوايا قائمة على بعضها البعض. تتوافق المفاصل المنزلقة الثلاثة مع تحريك المعصم؛ لأعلى ولأسفل، وللخلف وللأمام، وللداخل وللخارج. تُعرف الروبوتات الخطية ذات العناصر الأفقية المدعومة من كلا الطرفين باسم روبوتات الجسر. ونظرًا لعدم وجود محاور دوارة، تميل الروبوتات الخطية إلى امتلاك درجة أعلى من الدقة، مما يجعلها الحل الأمثل للأتمتة لتلك المهام المتكررة العادية. وعلى عكس آلات الأتمتة الأخرى، يمكن إعادة برمجة أنظمة الروبوتات الخطية لاستيعاب تغييرات المنتج بسرعة، وهي مرنة لتلبية المتطلبات الفريدة. يمكن أن يكون الروبوت الخطي أكثر اقتصادًا من أنواع أخرى من الروبوتات مثل الذراع المفصلية أو SCARA.

تتطلب العديد من الصناعات اليوم عمليات مؤتمتة لضمان تكرار العمليات، وتقليل التباين، وتلبية توقعات الجودة، وخفض تكاليف التصنيع. وتُعدّ الأتمتة أمرًا بالغ الأهمية للعديد من الشركات لتلبية متطلبات زمن التسليم والحفاظ على القدرة التنافسية. وتُوفّر الأنظمة الروبوتية أفضل استثمار من حيث التكلفة، إذ يُمكن إعادة برمجتها أو إعادة توظيفها لتلبية تنوع المنتجات ودورات حياتها. وتُعدّ الروبوتات الخطية حلولًا متعددة الاستخدامات لهذه التحديات.

هناك العديد من الاستخدامات المختلفة للروبوتات الخطية، ولكن الأكثر شيوعًا هي:

1. اختيار الحلول ووضعها

تنقل روبوتات الالتقاط والوضع عالية السرعة المنتج من موقع إلى آخر بدقة متناهية. يمكن استبدال الأخطاء اليدوية، كوضع المنتج الخطأ في المكان الخطأ، بالروبوتات الخطية. إن تطبيق نظام التقاط ووضع لوضع المنتجات في أماكن محددة وعلى خطوط التجميع يُحسّن الكفاءة والدقة بشكل كبير، بالإضافة إلى منع الإصابات.

2.الفرز

يستطيع الروبوت الخطي تبسيط عملية الفرز التقليدية اليدوية والمملة، مما يجعلها أكثر كفاءة وأمانًا. وعند ربطه بنظام رؤية، يمكن التمييز بدقة وثبات أكبر.
حلول التعبئة والتغليف - يمكن تشغيل عمليات التعبئة والتغليف على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع باستخدام نظام روبوتي خطي، إذ يُمكن نظريًا العمل حتى في حالة انقطاع الكهرباء! يُصعّب هذا على العمال إدارة الإنتاج يدويًا. هذا يُغني عن الحاجة إلى فريق عمل في وردية ثالثة. هذه طريقة رائعة لتحسين وقت التسليم.

3.التعبئة على المنصات

يأخذ جهاز التكديس المنتجات ويضعها في نمط مُحدد مسبقًا لتشكيل طبقات، ثم يضعها على منصة نقالة. بدون أتمتة، قد يكون هذا العمل اليدوي الشاق خطيرًا. تُحسّن الأنظمة الروبوتية الإنتاجية والموثوقية بشكل كبير في عمليات التكديس. تتميز هذه الأنظمة بصغر حجم المعدات، وأصبحت حلاً مثاليًا لمجموعة واسعة من سيناريوهات التعبئة والتغليف.

4. عمليات التجميع

يتم تنفيذ العديد من العمليات مثل التوزيع والقطع والتشكيل واللحام وما إلى ذلك بشكل أفضل بواسطة نظام روبوتي خطي، خاصة عندما تكون هناك حاجة إلى رحلات طويلة ووصول ممتد.