تعتمد الوحدات الخطية، وهي عنصر أساسي في تكنولوجيا الأتمتة، على بعض المبادئ الجوهرية. يستكشف هذا القسم آلية عملها الأساسية ومكوناتها الرئيسية التي تُشغّل وظائفها.

فهم آلية عمل الوحدات الخطية - يعد الفهم الصحيح لكيفية عمل الوحدات الخطية أمرًا ضروريًا لتقدير دورها في مختلف التطبيقات الصناعية، وكذلك لاتخاذ قرارات مستنيرة في اختيارها وتركيبها وصيانتها.

التشغيل الأساسي

في جوهرها، تقوم الوحدة الخطية بتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية.

آلية التحويل من الحركة الدورانية إلى الحركة الخطية - في حالة وحدة خطية تعمل ببرغي كروي أو سير، تُنقل الحركة الدورانية للمحرك إلى البرغي الكروي أو السير، الذي بدوره يحرك العربة خطيًا على طول الدليل. أما في وحدة تعمل بمحرك خطي، فتُولد الحركة الخطية مباشرةً، مما يُغني عن الحاجة إلى التحويل.

المكونات الرئيسية

تتكون الوحدة الخطية النموذجية من عدة مكونات رئيسية تُمكّنها مجتمعةً من أداء وظائفها. وتشمل هذه المكونات دليلاً أو سكة، وآلية قيادة، وعربة.

1. الدليل أو السكة - يُعد الدليل أو السكة جزءًا أساسيًا من الوحدة الخطية. فهو يوجه العربة ويوفر المسار الذي تتحرك عليه.

2. آلية الدفع - تتولى آلية الدفع، التي قد تكون لولبًا كرويًا أو حزامًا أو محركًا خطيًا، مسؤولية توليد الحركة الخطية. ويؤثر نوع آلية الدفع المستخدمة بشكل كبير على خصائص أداء الوحدة الخطية، مثل السرعة والدقة وقدرة التحميل.

3. العربة - العربة هي المكون الذي يتحرك خطيًا على طول الدليل أو السكة. غالبًا ما تحتوي على سطح تثبيت يتم تثبيت الحمولة عليه - العنصر الذي صُممت الوحدة الخطية لتحريكه أو معالجته.