औद्योगिक रोबोट वेल्डिंग, मिलिंग, फोल्डिंग, पेंटिंग, पैकिंग करते हैं - ये कर्मचारियों को स्वचालित मोड में नीरस और भारी काम करने में मदद करते हैं। आधुनिक उद्यम रैखिक, आर्टिकुलेटेड, डेल्टा और स्कारा रोबोट का उपयोग करते हैं। स्वचालन के लिए कार्य यह निर्धारित करता है कि किस रोबोट का उपयोग किया जाए। शुरुआत में कार्य रोबोट के प्रकार को निर्धारित करता है, और फिर आवश्यक भार क्षमता और परिचालन सीमा के मापदंडों के अनुसार रोबोट का चयन किया जाता है। यह लेख आपको यह समझने में मदद करेगा कि रोबोट कितने प्रकार के होते हैं और उनका उपयोग किन कार्यों के लिए किया जाता है।

औद्योगिक रोबोट कितने प्रकार के होते हैं?
औद्योगिक रोबोट डिजाइन और अक्ष के कनेक्शन के आधार पर विभाजित हैं - 6 प्रकार के हैं।

1. कार्टेशियन रोबोट (रैखिक रोबोट)
कार्टेशियन रोबोट का डिज़ाइन ब्रिज क्रेन जैसा होता है, जिसमें तीन अक्ष होते हैं, और इसकी भार क्षमता और सटीकता उच्च होती है। कार्टेशियन रोबोट में, अक्ष एक-दूसरे के लंबवत होते हैं और रोबोट उनके साथ एक सीधी रेखा में चलता है, इसलिए इसका दूसरा नाम रैखिक है। ऐसे रोबोट का उपयोग सामग्री को स्थानांतरित करने, मशीनों को लोड और अनलोड करने, पैलेटाइज़ करने, वेल्डिंग करने और उत्पादों को जोड़ने के लिए किया जाता है।

लाभ:
कार्टेशियन रोबोट को केवल तीन अक्षों के साथ प्रोग्राम किया गया है और इसे संचालित करना आसान माना जाता है;
रैखिक रोबोट की स्थिति सटीकता 0.1 मिमी तक पहुंच सकती है;
कार्टेशियन रोबोट 4 मीटर से अधिक दूरी पर भारी भार को स्थानांतरित करने में सक्षम है;

नुकसान:
रैखिक रोबोट भारी होते हैं और स्थापना के लिए बहुत अधिक स्थान की आवश्यकता होती है;
रोबोट के खुले तंत्र गंदगी से संदूषित होने के प्रति संवेदनशील हैं, जिसके परिणामस्वरूप भागों में अत्यधिक घिसावट होती है।

2. बेलनाकार रोबोट
बेलनाकार रोबोट एक त्रि-अक्षीय औद्योगिक रोबोट है जिसका कार्य क्षेत्र बेलन के आकार का होता है, रोबोट के दो अक्षों पर रैखिक स्ट्रोक होता है, और तीसरा अक्ष वृत्ताकार होता है। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग पाइप वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, मशीनिंग, मशीन टूल्स के रखरखाव और सामग्री स्थानांतरण के लिए किया जाता है।

लाभ:
स्थापना के लिए कम जगह की आवश्यकता होती है;
बेलनाकार रोबोट अपने गोलाकार कार्य क्षेत्र के भीतर कठिन पहुंच वाले क्षेत्रों - चैनलों और खोखले क्षेत्रों में भी कार्य कर सकता है;

नुकसान:
कम सटीकता और दोहराव;
सीमित कार्य क्षेत्र;
रोबोट वस्तुओं को नियंत्रित करने के तरीकों में सीमित है, यह उन्हें एक तल से दूसरे तल पर ले जा सकता है, हालांकि यह उन्हें घुमा नहीं सकता।

3. गोलाकार रोबोट
एक गोलाकार रोबोट या ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली वाला रोबोट पहला औद्योगिक रोबोट है जिसका उपयोग वेल्डिंग, पुर्जों को हिलाने, मशीनिंग और मशीनों को लोड करने के लिए किया गया था। गोलाकार रोबोट में घूर्णन के दो अक्ष और एक रैखिक अक्ष होता है, जिससे एक गोलाकार कार्य क्षेत्र बनता है, जिसके भीतर रोबोट किसी भी बिंदु तक पहुँचने में सक्षम होता है।

लाभ:
लंबी पहँच;

नुकसान:
कम सटीकता और दोहराव.

4. SCARA रोबोट
SCARA रोबोट (सिलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) उच्च-परिशुद्धता और उच्च-गति वाले औद्योगिक रोबोट हैं जिनमें गति के चार अक्ष होते हैं। रोबोट के जोड़ तीन अक्षों के साथ क्षैतिज तल में गति करते हैं, और उपकरण चौथी अक्ष के साथ रैखिक रूप से ऊपर और नीचे गति करता है। SCARA रोबोट का उपयोग उच्च-गति वाली उत्पादन लाइनों पर असेंबली, सामग्री संचलन और पैकेजिंग के लिए किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
कॉम्पैक्ट आयाम;

नुकसान:
सीमित कार्य क्षेत्र;
कम भार क्षमता
रोबोट किसी वस्तु को मोड़ या पलट नहीं सकता

5. आर्टिकुलेटेड रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट छह-अक्षीय औद्योगिक रोबोट होते हैं जिनमें क्रमिक रूप से जुड़े जोड़ होते हैं, जो मानव हाथ के डिज़ाइन की नकल करते हैं। गतिशीलता के छह अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट को लचीलापन प्रदान करते हैं और उन्हें उन दुर्गम स्थानों तक पहुँचने में सक्षम बनाते हैं जहाँ अन्य प्रकार के रोबोट नहीं पहुँच पाते। आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे आम प्रकार के रोबोट हैं और वेल्डिंग से लेकर पेंटिंग तक, अधिकांश दोहराव वाले कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

लाभ:
बहुमुखी और लचीला - एक मॉडल का उपयोग पूरी तरह से अलग-अलग कार्यों के लिए किया जा सकता है;
विभिन्न मापदंडों का एक बड़ा चयन;
विभिन्न विशिष्ट परिस्थितियों में लागू - खाद्य उत्पादन, स्वच्छ कमरे, कम और उच्च तापमान;
विभिन्न माउंटिंग विकल्पों के साथ सीमित स्थान में रखा जा सकता है - फर्श, दीवार, छत;

नुकसान:
जटिल प्रोग्रामिंग.

6. डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट, जिसे पैरेलल रोबोट और स्पाइडर रोबोट भी कहा जाता है, एक औद्योगिक रोबोट है जिसके आधार से जुड़े तीन लीवर रोबोट के उपकरण को आधार के समानांतर रखते हैं। डेल्टा रोबोट 3, 4 और 6 अक्षों वाले वेरिएंट में आते हैं। 3-अक्ष वाले डेल्टा रोबोट किसी वस्तु को पहले के समानांतर एक तल से दूसरे तल पर ले जा सकते हैं, और बड़ी संख्या में अक्षों वाले रोबोट वस्तुओं को पलटने और उन्हें अलग-अलग दिशाओं से पकड़ने में सक्षम होते हैं। डेल्टा रोबोट का उपयोग पैकेजिंग, असेंबली और छंटाई के लिए उच्च गति वाली उत्पादन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
कम जगह लेता है;

नुकसान:
सीमित कार्य क्षेत्र;
कम भार क्षमता.

प्रत्येक प्रकार के औद्योगिक रोबोट के अपने फायदे हैं और वे कुछ प्रकार के कार्यों के लिए उपयुक्त होते हैं। हालाँकि आर्टिकुलेटेड रोबोट अधिकांश कार्यों के लिए एक सार्वभौमिक समाधान है, फिर भी आपकी विशिष्ट स्थिति में एक रैखिक रोबोट या SCARA को एकीकृत करना अधिक उपयुक्त हो सकता है। उपयुक्त रोबोट चुनने का कार्य इंटीग्रेटर को सौंपना बेहतर है। एक अनुरोध छोड़ें और हम आपके लिए एक ऐसा औद्योगिक रोबोट ढूंढेंगे जो आपकी आवश्यकताओं के अनुरूप हो और आपके उत्पादन की समस्याओं को हल करने में आपकी सहायता करे।