औद्योगिक रोबोट वेल्डिंग, मिलिंग, फोल्डिंग, पेंटिंग और पैकिंग जैसे काम करते हैं – ये श्रमिकों को नीरस और भारी कार्यों को स्वचालित रूप से करने में मदद करते हैं। आधुनिक उद्यम लीनियर, आर्टिकुलेटेड, डेल्टा और स्कारा रोबोट का उपयोग करते हैं। स्वचालन के लिए आवश्यक कार्य ही यह निर्धारित करता है कि किस रोबोट का उपयोग किया जाए। सबसे पहले कार्य के आधार पर रोबोट का प्रकार तय होता है, और फिर आवश्यक भार क्षमता और परिचालन सीमा के मापदंडों के अनुसार रोबोट का चयन किया जाता है। यह लेख आपको यह समझने में मदद करेगा कि रोबोट कितने प्रकार के होते हैं और उनका उपयोग किन कार्यों के लिए किया जाता है।

औद्योगिक रोबोट कितने प्रकार के होते हैं?
औद्योगिक रोबोटों को डिजाइन और अक्षों के संयोजन के आधार पर विभाजित किया जाता है - इनके 6 प्रकार होते हैं।

1. कार्टेशियन रोबोट (रेखीय रोबोट)
कार्टेशियन रोबोट की डिज़ाइन ब्रिज क्रेन के समान होती है, जिसमें गति के तीन अक्ष होते हैं और इसकी भार वहन क्षमता और सटीकता बहुत अधिक होती है। कार्टेशियन रोबोट में अक्ष एक दूसरे के लंबवत होते हैं और रोबोट उनके अनुदिश सीधी रेखा में चलता है, इसलिए इसे रैखिक रोबोट भी कहा जाता है। ऐसे रोबोटों का उपयोग सामग्री को स्थानांतरित करने, मशीनों को लोड और अनलोड करने, पैलेट बनाने, वेल्डिंग करने और उत्पादों को असेंबल करने के लिए किया जाता है।

लाभ:
कार्टेशियन रोबोट को केवल तीन अक्षों के साथ प्रोग्राम किया जाता है और इसे संचालित करना आसान माना जाता है;
रेखीय रोबोटों की स्थिति निर्धारण सटीकता 0.1 मिमी तक पहुंच सकती है;
कार्टेशियन रोबोट 4 मीटर से अधिक की दूरी पर भारी भार को स्थानांतरित करने में सक्षम है;

हानियाँ:
लीनियर रोबोट भारी होते हैं और उन्हें स्थापित करने के लिए बहुत अधिक जगह की आवश्यकता होती है;
रोबोट के खुले तंत्र धूल-मिट्टी से दूषित होने के प्रति संवेदनशील होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप पुर्जों में अत्यधिक टूट-फूट होती है।

2. बेलनाकार रोबोट
बेलनाकार रोबोट एक त्रि-अक्षीय औद्योगिक रोबोट है जिसका कार्यक्षेत्र बेलनाकार होता है। इसके दो अक्ष रैखिक गति करते हैं और तीसरा अक्ष वृत्ताकार होता है। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग पाइप वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, मशीनिंग, मशीन टूल रखरखाव और सामग्री स्थानांतरण के लिए किया जाता है।

लाभ:
स्थापना के लिए बहुत कम जगह की आवश्यकता होती है;
बेलनाकार रोबोट अपने गोलाकार कार्य क्षेत्र के भीतर दुर्गम क्षेत्रों - चैनलों और खोखले स्थानों में संचालन कर सकता है;

हानियाँ:
निम्न सटीकता और पुनरावृत्ति क्षमता;
सीमित कार्यक्षेत्र;
रोबोट की वस्तुओं को संभालने की क्षमता सीमित है; यह उन्हें एक तल से दूसरे तल पर ले जा सकता है, लेकिन उन्हें घुमा नहीं सकता।

3. गोलाकार रोबोट
गोलाकार रोबोट या ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली वाला रोबोट पहला औद्योगिक रोबोट था जिसका उपयोग वेल्डिंग, पुर्जों को स्थानांतरित करने, मशीनिंग और लोडिंग मशीनों के लिए किया गया था। गोलाकार रोबोट में घूर्णन के दो अक्ष और एक रेखीय अक्ष होते हैं, जिससे एक गोलाकार कार्य क्षेत्र बनता है, जिसके भीतर रोबोट किसी भी बिंदु तक पहुँचने में सक्षम होता है।

लाभ:
लंबी पहँच;

हानियाँ:
कम सटीकता और दोहराव क्षमता।

4. स्कारा रोबोट
SCARA रोबोट (सेलेक्टिव कम्प्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) चार अक्षों पर चलने वाले उच्च परिशुद्धता और उच्च गति वाले औद्योगिक रोबोट हैं। रोबोट के जोड़ तीन अक्षों पर क्षैतिज तल में गति करते हैं, और उपकरण चौथे अक्ष पर रैखिक रूप से ऊपर और नीचे चलता है। SCARA रोबोट का उपयोग असेंबली, सामग्री स्थानांतरण और पैकेजिंग के लिए उच्च गति उत्पादन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
छोटे आकार;

हानियाँ:
सीमित कार्यक्षेत्र;
कम भार क्षमता
रोबोट किसी वस्तु को घुमा या पलट नहीं सकता।

5. आर्टिकुलेटेड रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट छह अक्षों वाले औद्योगिक रोबोट होते हैं जिनमें क्रमिक रूप से जुड़े जोड़ होते हैं, जो मानव हाथ की संरचना की नकल करते हैं। गतिशीलता के छह अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोटों को लचीलापन प्रदान करते हैं और उन्हें उन दुर्गम स्थानों तक पहुंचने में सक्षम बनाते हैं जहां अन्य प्रकार के रोबोट नहीं पहुंच सकते। आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे आम प्रकार के रोबोट हैं और वेल्डिंग से लेकर पेंटिंग तक अधिकांश दोहराव वाले कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

लाभ:
बहुमुखी और लचीला – एक ही मॉडल का उपयोग पूरी तरह से अलग-अलग कार्यों के लिए किया जा सकता है;
विभिन्न मापदंडों का विस्तृत चयन;
यह विभिन्न विशिष्ट परिस्थितियों में लागू होता है – खाद्य उत्पादन, स्वच्छ कमरे, कम और उच्च तापमान;
इसे सीमित स्थान में भी विभिन्न प्रकार के माउंटिंग विकल्पों के साथ लगाया जा सकता है – फर्श, दीवार, छत;

हानियाँ:
जटिल प्रोग्रामिंग।

6. डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट, जिसे पैरेलल रोबोट या स्पाइडर रोबोट भी कहा जाता है, एक औद्योगिक रोबोट है जिसमें आधार से जुड़े तीन लीवर होते हैं जो रोबोट टूल को आधार के समानांतर रखते हैं। डेल्टा रोबोट 3, 4 और 6 अक्षीय प्रकारों में आते हैं। 3-अक्षीय डेल्टा रोबोट किसी वस्तु को एक तल से दूसरे तल पर पहले तल के समानांतर स्थानांतरित कर सकते हैं, और अधिक अक्षीय वाले रोबोट वस्तुओं को पलट सकते हैं और उन्हें विभिन्न दिशाओं से पकड़ सकते हैं। डेल्टा रोबोट का उपयोग पैकेजिंग, असेंबली और छँटाई के लिए उच्च गति उत्पादन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
कम जगह घेरता है;

हानियाँ:
सीमित कार्यक्षेत्र;
कम भार वहन क्षमता।

प्रत्येक प्रकार के औद्योगिक रोबोट के अपने फायदे होते हैं और वे कुछ खास प्रकार के कार्यों में कुशल होते हैं। हालांकि आर्टिकुलेटेड रोबोट अधिकांश कार्यों के लिए एक सर्वव्यापी समाधान है, लेकिन आपकी विशेष स्थिति में लीनियर रोबोट या SCARA को एकीकृत करना अधिक उपयुक्त हो सकता है। उपयुक्त रोबोट चुनने का कार्य इंटीग्रेटर को सौंपना बेहतर है। हमें एक अनुरोध भेजें और हम आपकी आवश्यकताओं के अनुरूप औद्योगिक रोबोट ढूंढेंगे और आपकी उत्पादन संबंधी समस्याओं को हल करने में आपकी सहायता करेंगे।