रैखिक गति मशीन डिज़ाइनर इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स का उपयोग तेज़ी से कर रहे हैं क्योंकि ये हाइड्रोलिक सिलेंडरों की तुलना में ज़्यादा साफ़, नियंत्रित करने में आसान और रखरखाव में कम खर्चीले होते हैं। हालाँकि, इलेक्ट्रोमैकेनिकल समाधानों के कई अंतर्निहित सुरक्षा लाभों को अक्सर नज़रअंदाज़ कर दिया जाता है। ये लाभ हाइड्रोलिक द्रव की आवश्यकता को समाप्त करके और पूरी तरह से विद्युत भार प्रबंधन समाधान लागू करके प्राप्त होते हैं।

हाइड्रोलिक सिलेंडर-आधारित गति नियंत्रण के सुरक्षा जोखिम

डिज़ाइन इंजीनियर उच्च-शक्ति, उच्च-चक्र संचालन के लिए हाइड्रोलिक सिलेंडरों को निर्दिष्ट करते हैं, लेकिन इसके लिए होज़, कनेक्टर, फ़िल्टर, स्विच, वाल्व और पंप की एक जटिल बाहरी प्रणाली की आवश्यकता होती है। एक छोटे हाइड्रोलिक सिस्टम (2,000-5,000 psi) में भी कम से कम आठ अलग-अलग गतिशील भाग हो सकते हैं, लेकिन कुछ को 10,000 psi तक दबावित और 180°F तक गर्म किया जा सकता है।

ये कारक, हाइड्रोलिक तेल की अंतर्निहित विशेषताओं के साथ मिलकर, निम्नलिखित में से किसी भी समस्या का कारण बन सकते हैं:

• शारीरिक आघातउच्च तापमान और उच्च दबाव वाली प्रणालियाँ नियमित संचालन में भी संभावित जोखिम प्रस्तुत करती हैं, लेकिन जैसे-जैसे ये घिसती हैं और पुर्जे खराब होते जाते हैं, खतरे का खतरा बढ़ता जाता है। हाइड्रोलिक लाइनों के निकट होने से हाइड्रोलिक लाइनों से जलने, चोट लगने, कटने या घिसने की संभावना हो सकती है।
• जोखिम.विषाक्त पदार्थों और रोग रजिस्ट्री के लिए अमेरिकी एजेंसी की रिपोर्ट है कि कुछ प्रकार के हाइड्रोलिक तरल पदार्थ त्वचा या आंखों में जलन पैदा कर सकते हैं और कुछ प्रकार के तरल पदार्थों के सेवन से मनुष्यों में निमोनिया, आंतों में रक्तस्राव या मृत्यु हो सकती है।
• उच्च स्तर के हाइड्रोलिक द्रवों वाली हवा में साँस लेने के प्रभाव ज्ञात नहीं हैं, लेकिन कुछ देशों ने हाइड्रोलिक द्रव के संपर्क की सीमाएँ निर्धारित की हैं। राष्ट्रीय व्यावसायिक सुरक्षा एवं स्वास्थ्य संस्थान (NIOSH) 350 mg/m की संपर्क सीमा की अनुशंसा करता है।³10 घंटे के कार्यदिवस और 40 घंटे के कार्य सप्ताह के लिए पेट्रोलियम आसवन का उपयोग किया जाता है।
• दूषण।मनुष्यों के लिए संभावित रूप से विषाक्त होने के अलावा, हाइड्रोलिक तरल पदार्थ पर्यावरण के लिए भी हानिकारक हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, अमेरिकी पर्यावरण संरक्षण एजेंसी (ईपीए) ने हाइड्रोलिक तरल पदार्थों को उन तेलों की सूची में शामिल किया है, जिनके लिए विशेष हैंडलिंग की आवश्यकता होती है।
• फिसलने और गिरने का खतरा.ऐसे कई मामले सामने आए हैं जिनमें श्रमिक लीक हुए तरल पदार्थ के गड्ढों पर फिसलने या हाथों या जूतों पर तेल लगे होने पर मशीनों पर चढ़ते समय गिरने से घायल हो गए।
• साफ - सफाईघर के अंदर फैले पदार्थ भी स्थानीय विनियमन के अधीन हो सकते हैं या अवशोषक पदार्थों या अन्य सफाई सेवाओं में अतिरिक्त निवेश की आवश्यकता हो सकती है।
• दहनशीलता.पेट्रोलियम-आधारित हाइड्रोलिक तरल पदार्थ, जेट ईंधन, केरोसिन या डीज़ल ईंधन जैसे पेट्रोलियम मध्य आसवन ईंधनों की तुलना में कम ज्वलनशील होते हैं। हालाँकि, अगर इनका छिड़काव किया जाए, तो ये आग का ख़तरा बन सकते हैं, जैसा कि उच्च दबाव वाले रिसावों के कारण तरल पदार्थ के एरोसोल अवस्था में परिवर्तित होने पर हो सकता है।

चूँकि हाइड्रोलिक द्रव समय के साथ खराब हो जाते हैं और अपनी प्रभावशीलता खो देते हैं, इसलिए उन्हें नियमित रूप से बदलना पड़ता है, जिसके परिणामस्वरूप नए तेल और फ़िल्टर का स्टॉक बनाए रखने की अतिरिक्त लागत आती है। आमतौर पर, फ़िल्टर और तेल की अखंडता की जाँच के समन्वय के लिए रखरखाव विभाग के अतिरिक्त संसाधनों की आवश्यकता होती है ताकि यह तय किया जा सके कि द्रव कब बदले जाएँ। इनमें से किसी भी प्रयास में ढिलाई हाइड्रोलिक द्रवों के उपयोग के जोखिम को बढ़ा देती है।

सुरक्षित विकल्प

ऊपर वर्णित इन नुकसानों के बावजूद, हाइड्रोलिक डिज़ाइनों को लागू किया गया है क्योंकि वे भारी-भरकम, उच्च-चक्रीय सक्रियण के लिए सबसे अच्छा विकल्प थे। हाइड्रोलिक अनुप्रयोगों को पारंपरिक रूप से कम प्रारंभिक निवेश में भारी बल और भार को संभालने के लिए जाना जाता है। चूँकि इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स ने भारी भार, एक्ट्यूएटर सिंक्रोनाइज़ेशन और सरल कार्यान्वयन को संभालने की क्षमताओं में प्रगति की है—और ये सब हाइड्रोलिक तरल पदार्थों या जटिल पाइपलाइन के बिना—वे हाइड्रोलिक प्रणालियों की तुलना में तुलनीय या बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं।

आइए इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स और हाइड्रोलिक सिलेंडरों के संचालन की तुलना करें। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स की सभी संचालन क्षमताएँ एक्ट्यूएटर हाउसिंग में ही समाहित होती हैं, जो एक इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट (ECU) को केवल कुछ तारों से जोड़ती है। इस क्षमता को सक्षम करने वाले अंतर्निहित माइक्रोप्रोसेसर हैं जिन्हें स्थिति की रिपोर्ट करने, प्रदर्शन में सुधार करने वाला डायग्नोस्टिक फीडबैक प्रदान करने और कई एक्ट्यूएटर्स को सिंक्रोनाइज़ करने जैसे जटिल कार्यों को संभालने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। तरल पदार्थों के उपयोग से सीधे जुड़े खतरों को दूर करने के अलावा, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स निम्नलिखित संयंत्र सुरक्षा लाभ प्रदान करते हैं:

• ऑपरेटरों को गति बढ़ाने, उसे धीमा करने, एक सुसंगत गति प्रोफ़ाइल का पालन करने या एक स्थिति बनाए रखने में सक्षम बनाकर, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स उन्हें भार पर अधिकतम नियंत्रण प्रदान करते हैं।
• कॉम्पैक्ट हाउसिंग को सील करना आसान होता है, जिससे संदूषण का खतरा समाप्त हो जाता है।
• कम गतिशील भागों का अर्थ है कम टूट-फूट और कम विफलता का जोखिम।
• निष्पादन निगरानी का कार्यान्वयन और संचालन बहुत आसान है, क्योंकि इसका अधिकांश कार्य बाह्य प्रणालियों के बजाय सॉफ्टवेयर के माध्यम से पूरा किया जाता है।
• इलेक्ट्रॉनिक एक्चुएटर आदेश स्वीकार कर सकते हैं और बदले में सुरक्षा संबंधी डेटा जैसे भार या तापमान प्रदान कर सकते हैं।
• किसी घटना की स्थिति में परिचालन को आसानी से बंद किया जा सकता है।
• यदि आवश्यक हो तो इलेक्ट्रॉनिक प्रणालियों को मैन्युअल रूप से ओवरराइड किया जा सकता है।
• यह ऑपरेशन चुपचाप होता है, जिससे लगातार इसके संपर्क में रहने वालों के लिए श्रवण हानि का खतरा दूर हो जाता है।

जैसे-जैसे सरकारी नियामकों और आम जनता के बीच कार्यस्थल सुरक्षा पर ध्यान बढ़ रहा है, हरित गति नियंत्रण समाधान डिज़ाइन करते समय यह एक महत्वपूर्ण विचार बन गया है। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स हाइड्रोलिक-सिलेंडर-आधारित प्रणालियों की कुछ सुरक्षा कमियों को दूर करते हैं। इन्हें उनके संचालन और रखरखाव में आसानी के साथ जोड़कर, भविष्य में आपकी एक्ट्यूएटर आवश्यकताओं के लिए एक आदर्श विकल्प तैयार किया जा सकता है।