लीनियर मोशन मशीन डिज़ाइनर तेजी से इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स का उपयोग कर रहे हैं क्योंकि ये हाइड्रोलिक सिलेंडरों की तुलना में अधिक स्वच्छ, नियंत्रित करने में आसान और कम रखरखाव की आवश्यकता वाले होते हैं। हालांकि, अक्सर इलेक्ट्रोमैकेनिकल समाधानों के उपयोग से मिलने वाले कई अंतर्निहित सुरक्षा लाभों को नजरअंदाज कर दिया जाता है। ये लाभ हाइड्रोलिक द्रव की आवश्यकता को समाप्त करने और पूरी तरह से विद्युत-आधारित लोड हैंडलिंग समाधान को लागू करने से प्राप्त होते हैं।

हाइड्रोलिक सिलेंडर-आधारित गति नियंत्रण के सुरक्षा जोखिम

डिजाइन इंजीनियर उच्च शक्ति और उच्च चक्र संचालन क्षमता के लिए हाइड्रोलिक सिलेंडरों का चयन करते हैं, लेकिन इसे प्राप्त करने के लिए होज़, कनेक्टर, फ़िल्टर, स्विच, वाल्व और पंपों की एक जटिल बाहरी प्रणाली की आवश्यकता होती है। यहां तक ​​कि एक छोटी हाइड्रोलिक प्रणाली (2,000-5,000 psi) में भी कम से कम आठ अलग-अलग गतिशील भाग हो सकते हैं, लेकिन कुछ प्रणालियों को 10,000 psi तक दबावयुक्त और 180°F तक गर्म किया जा सकता है।

ये कारक, हाइड्रोलिक तेल की अंतर्निहित विशेषताओं के साथ मिलकर, निम्नलिखित में से किसी भी समस्या का कारण बन सकते हैं:

• शारीरिक आघातउच्च तापमान और उच्च दबाव वाली प्रणालियाँ सामान्य संचालन में भी संभावित जोखिम पैदा करती हैं, लेकिन इनके घिसने और पुर्जों के खराब होने से खतरा बढ़ जाता है। हाइड्रोलिक लाइनों के निकट रहने से जलने, चोट लगने, कटने या खरोंच लगने की संभावना रहती है।
• जोखिम।यूएस एजेंसी फॉर टॉक्सिक सब्सटेंसेस एंड डिजीज रजिस्ट्री की रिपोर्ट के अनुसार, कुछ प्रकार के हाइड्रोलिक तरल पदार्थ त्वचा या आंखों में जलन पैदा कर सकते हैं और कुछ प्रकार के तरल पदार्थों के सेवन से मनुष्यों में निमोनिया, आंतों से रक्तस्राव या मृत्यु हो सकती है।
• हाइड्रोलिक द्रव की उच्च मात्रा वाली हवा में सांस लेने के प्रभावों के बारे में अभी पूरी जानकारी नहीं है, लेकिन कुछ देशों ने हाइड्रोलिक द्रव के संपर्क में आने की सीमा निर्धारित की है। राष्ट्रीय व्यावसायिक सुरक्षा एवं स्वास्थ्य संस्थान (एनआईओएसएच) 350 मिलीग्राम/मी³ की संपर्क सीमा की सिफारिश करता है।³पेट्रोलियम डिस्टिलेट्स का उत्पादन 10 घंटे के कार्यदिवस और 40 घंटे के कार्यसप्ताह के लिए किया जाता है।
• दूषण।हाइड्रोलिक द्रव मनुष्यों के लिए संभावित रूप से विषैले होने के अलावा, पर्यावरण के लिए भी हानिकारक हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, अमेरिकी पर्यावरण संरक्षण एजेंसी (ईपीए) ने हाइड्रोलिक तरल पदार्थों को उन तेलों की सूची में शामिल किया है जिनके लिए विशेष प्रबंधन की आवश्यकता होती है।
• फिसलने और गिरने का खतरा।ऐसे कई मामले सामने आए हैं जिनमें श्रमिकों को रिसाव हुए तरल पदार्थ के गड्ढों पर फिसलने से चोट लगी है या फिर हाथों या जूतों पर तेल लगे होने के बावजूद मशीनों पर चढ़ते समय गिरने से चोट लगी है।
• साफ - सफाईघर के अंदर हुए रिसाव के मामले में स्थानीय नियम लागू हो सकते हैं या इसके लिए अवशोषक पदार्थों या अन्य सफाई सेवाओं में अतिरिक्त निवेश की आवश्यकता हो सकती है।
• ज्वलनशीलता।पेट्रोलियम आधारित हाइड्रोलिक द्रव जेट ईंधन, केरोसिन या डीजल जैसे पेट्रोलियम मध्य आसुत ईंधनों की तुलना में कम ज्वलनशील होते हैं। हालांकि, छिड़काव होने पर ये आग का खतरा पैदा कर सकते हैं, जैसा कि उच्च दबाव के रिसाव के कारण द्रव के एरोसोल अवस्था में परिवर्तित होने पर हो सकता है।

हाइड्रोलिक द्रव समय के साथ खराब हो जाते हैं और उनकी प्रभावशीलता कम हो जाती है, इसलिए उन्हें नियमित रूप से बदलना आवश्यक है। इससे नए तेल और फिल्टर का स्टॉक बनाए रखने में अतिरिक्त लागत आती है। आमतौर पर, फिल्टर और तेल की गुणवत्ता की जांच करने और द्रव बदलने का समय निर्धारित करने के लिए अतिरिक्त रखरखाव विभाग संसाधनों की आवश्यकता होती है। इनमें से किसी भी प्रयास में लापरवाही से हाइड्रोलिक द्रवों के उपयोग का जोखिम बढ़ जाता है।

सुरक्षित विकल्प

ऊपर वर्णित कमियों के बावजूद, हाइड्रोलिक डिज़ाइन को इसलिए अपनाया गया क्योंकि वे भारी कार्यों और उच्च-चक्र संचालन के लिए सर्वोत्तम विकल्प थे। हाइड्रोलिक अनुप्रयोगों को पारंपरिक रूप से कम प्रारंभिक निवेश में अधिक बल और भार संभालने के लिए जाना जाता है। जैसे-जैसे इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स ने अधिक भार संभालने, एक्चुएटर सिंक्रोनाइज़ेशन और सरल कार्यान्वयन की क्षमताओं में प्रगति की है - और यह सब बिना हाइड्रोलिक तरल पदार्थ या जटिल पाइपिंग के - वे हाइड्रोलिक प्रणालियों के बराबर या बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं।

आइए इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स और हाइड्रोलिक सिलेंडरों के संचालन की तुलना करें। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स में सभी परिचालन कार्यक्षमता एक्चुएटर हाउसिंग में ही समाहित होती है, जो कुछ ही तारों के माध्यम से एक इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट (ईसीयू) से जुड़ी होती है। इस क्षमता को सक्षम बनाने वाले अंतर्निहित माइक्रोप्रोसेसर होते हैं जिन्हें स्थिति की रिपोर्ट करने, प्रदर्शन में सुधार करने वाली नैदानिक ​​प्रतिक्रिया प्रदान करने और कई एक्चुएटर्स को सिंक्रनाइज़ करने जैसे जटिल कार्यों को संभालने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। तरल पदार्थों के उपयोग से सीधे संबंधित खतरों को समाप्त करने के अलावा, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स संयंत्र सुरक्षा के निम्नलिखित लाभ प्रदान करते हैं:

• ऑपरेटरों को गति बढ़ाने, कम करने, एक समान गति प्रोफ़ाइल का पालन करने या एक स्थिति को बनाए रखने में सक्षम बनाकर, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर उन्हें लोड पर अधिकतम नियंत्रण प्रदान करते हैं।
• छोटे आकार के आवरणों को सील करना आसान होता है, जिससे संदूषण का खतरा समाप्त हो जाता है।
• कम गतिशील पुर्जों का मतलब है कम टूट-फूट और विफलता का कम जोखिम।
• प्रदर्शन निगरानी का कार्यान्वयन और संचालन बहुत आसान है क्योंकि इसका अधिकांश कार्य बाहरी प्रणालियों के बजाय सॉफ्टवेयर के माध्यम से पूरा किया जाता है।
• इलेक्ट्रॉनिक एक्चुएटर कमांड स्वीकार कर सकते हैं और बदले में, लोड या तापमान जैसे सुरक्षा संबंधी डेटा प्रदान कर सकते हैं।
• किसी घटना की स्थिति में संचालन को आसानी से बंद किया जा सकता है।
• आवश्यकता पड़ने पर इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम को मैन्युअल रूप से ओवरराइड किया जा सकता है।
• यह प्रक्रिया मौन है, जिससे लगातार इसके संपर्क में रहने वालों के लिए श्रवण हानि का खतरा समाप्त हो जाता है।

सरकारी नियामकों और आम जनता के बीच कार्यस्थल सुरक्षा को लेकर बढ़ती जागरूकता के चलते, हरित गति नियंत्रण समाधान डिजाइन करते समय यह एक महत्वपूर्ण पहलू बन गया है। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर हाइड्रोलिक-सिलेंडर आधारित प्रणालियों की कुछ सुरक्षा संबंधी कमियों को दूर करते हैं। इनके संचालन और रखरखाव में आसानी को देखते हुए, ये भविष्य में आपकी एक्चुएटर संबंधी आवश्यकताओं के लिए एक आदर्श विकल्प हैं।