आपके द्वारा प्रतिदिन उपयोग किए जाने वाले कई उत्पाद छोटे-छोटे घटकों से बने होते हैं। इन उत्पादों को कार्यात्मक बनाने के लिए संयोजन की आवश्यकता होती है। परंपरागत रूप से, इस प्रक्रिया में मानव श्रम की आवश्यकता होती थी। रोबोटिक तकनीक में प्रगति ने असेंबली रोबोट को उन निर्माताओं के लिए एक विकल्प बना दिया है जो अपनी उत्पादन लाइनों को अनुकूलित करना चाहते हैं।

स्वचालन के क्षेत्र में नए निर्माताओं के लिए एक चुनौती यह समझना है कि स्वचालन कब उचित है। इसके अतिरिक्त, निर्माता अक्सर रोबोटिक्स में अपने निवेश पर भारी लाभ कमाते हैं। इस लेख में, आप जानेंगे कि अपनी असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करना कब उचित है, आपको कहाँ लाभ मिल सकता है, और इसे कैसे शुरू किया जाए।

इस आलेख में:

• कौन से उद्योग असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं?
• असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित कब करें
• किस असेंबली रोबोट का उपयोग करना है, यह कैसे तय करें
• लागत पर विचार

कौन से उद्योग असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं?

असेंबल किए गए उत्पाद कई उद्योगों में उपलब्ध हैं। इसीलिए, असेंबली रोबोट का उपयोग कई अलग-अलग उद्योगों में किया जाता है। ये रोबोट छोटे पीसीबी कंपोनेंट्स और भारी वाहनों के फ्रेम की असेंबली कर सकते हैं। आज असेंबली रोबोट का उपयोग करने वाले कुछ उद्योगों के उदाहरण यहां दिए गए हैं:

• ऑटोमोटिव
• चिकित्सा
• इलेक्ट्रानिक्स
• धातु कंपनी
• प्लास्टिक कंपनी
• खाद्य और पेय कंपनी

ये तो बस कुछ उदाहरण हैं। कोई भी निर्माता जो पुर्जों को एक साथ जोड़ता है, इस तकनीक का इस्तेमाल कर सकता है। लेकिन स्वचालित असेंबली से क्या हासिल हो सकता है?

असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करने के लाभ

कंपनियां अक्सर कुछ कारणों से असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करना चुनती हैं:

• बढ़ी हुई थ्रूपुट
• सुरक्षा और एर्गोनॉमिक्स
• बढ़ी हुई पुनरावृत्ति

असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित कब करें

स्वचालन प्रक्रिया में नई कंपनियों के लिए, कब का सवाल एक चुनौती हो सकता है। पूंजीगत परियोजनाओं में हमेशा जोखिम होते हैं। यह समझना कि स्वचालन कब सही है, आपको रोबोट परियोजना को शुरू करने में अधिक सुरक्षित महसूस करने में मदद कर सकता है। कंपनियाँ निम्नलिखित परिस्थितियों में असेंबली स्वचालन अपनाती हैं:

• उन्हें बढ़ी हुई थ्रूपुट की आवश्यकता होती है
• यह कार्य खतरनाक है या इससे चोट लग सकती है
• उन्हें ऊपरी लागत कम करने की आवश्यकता है
• वे असंगत उत्पादन गुणवत्ता का अनुभव कर रहे हैं

प्रवाह

रोबोट अक्सर मानव श्रम से आसानी से आगे निकल जाते हैं। असेंबली कार्य भी इस नियम का अपवाद नहीं हैं। उत्पाद असेंबल करने वाले निर्माताओं को अक्सर उच्च कोटा पूरा करना होता है। असेंबली रोबोट उच्च उत्पादन मात्रा प्राप्त करने का एक तरीका हैं। निर्माता अक्सर अड़चनों की समस्या का सामना करते हैं। यह एक ऐसी स्थिति है जहाँ किसी प्रक्रिया का एक विशिष्ट भाग पूरी प्रक्रिया की समग्र उत्पादकता को धीमा कर देता है। इसका एक उदाहरण बॉटलिंग प्लांट में पाया जा सकता है। किसी विशेष लाइन पर, एक बोतल को भरना, ढक्कन लगाना और लेबल करना आवश्यक होता है। मान लीजिए कि कैपिंग प्रक्रिया मैन्युअल है और वर्तमान में केवल 45 भाग प्रति मिनट (पीपीएम) का उत्पादन कर सकती है। हालाँकि, लाइन का शेष भाग संभावित रूप से 120 पीपीएम पर कार्य कर सकता है। कैपिंग प्रक्रिया को स्वचालित करने से आप लाइन की उस अतिरिक्त क्षमता को अनलॉक कर सकते हैं। इससे आपके कारखाने की आय में वृद्धि होती है।

सुरक्षा

कंपनियों द्वारा स्वचालन का एक कारण यह है कि असेंबली कार्यों से चोट लग सकती है। यह विशेष रूप से तब होता है जब पुर्जे बहुत बड़े या छोटे होते हैं। भारी पुर्जे स्पष्ट सुरक्षा जोखिम पैदा करते हैं। बड़े पुर्जों को हिलाने से ऑपरेटर खुद को चोट पहुँचा सकते हैं। छोटे पुर्जे भी चिंता का विषय हैं। पीसीबी असेंबली छोटे पुर्जों के सुरक्षा जोखिमों का एक अच्छा उदाहरण है। सामान्य श्रम-कुशल चोटों में शामिल हैं:

• आंख पर जोर
• मांसपेशियों में खिंचाव
• धुएँ का साँस लेना
• प्रभाव

असेंबली रोबोट इन कार्यों के कारण ऑपरेटर को चोट लगने के जोखिम को दूर करते हैं। कार्यस्थल पर चोट लगने से होने वाले डाउनटाइम, चिकित्सा लागत और जुर्माने से बचकर पैसे बचाए जा सकते हैं।

लागत में कमी

असेंबली लाइनों से जुड़ी कई लागतें होती हैं। मुख्य लागत श्रम की होती है। आप जिस देश में हैं, उसके आधार पर इसमें उतार-चढ़ाव हो सकता है, लेकिन यह हमेशा वस्तुओं की लागत का एक प्रमुख कारक होता है। कच्चे माल की लागत के साथ-साथ कुछ छिपी हुई लागतें भी होती हैं। इन छिपी हुई लागतों में प्रशिक्षण लागत, कार्य से छुट्टी के कारण उत्पादन में कमी, और कुछ मामलों में स्वास्थ्य सेवा की लागत शामिल है। पूरी तरह से स्वचालित असेंबली लाइनें श्रम और छिपी हुई लागतों को हटा देती हैं क्योंकि रोबोट को वेतन या लाभ की आवश्यकता नहीं होती है। इससे एक छोटी और अधिक कुशल उत्पादन लाइन बनती है। कई निर्माता इस मानव पूंजी का उपयोग कठिन स्वचालित कार्यों के लिए करते हैं जहाँ लोग अधिक उत्पादक हो सकते हैं।

एक रोबोट की शुरुआती लागत ज़्यादा होती है और उसके पूरे जीवनकाल में कुछ रखरखाव लागत भी आती है। लेकिन आदर्श परिस्थितियों में, रोबोट परियोजनाएँ 12-18 महीनों में शुद्ध ROI प्राप्त कर सकती हैं। यह विशेष रूप से मानकीकृत स्वचालन परियोजनाओं में लागू होता है जिनके रोबोटिक समाधान सिद्ध हो चुके हैं। प्रायोगिक या कठिन स्वचालन परियोजनाओं में इन ROI लक्ष्यों को प्राप्त न कर पाने का जोखिम होता है। अपने जोखिम को समझने के लिए अपने इंटीग्रेटर के साथ इन चिंताओं पर चर्चा करना ज़रूरी है।

लगातार उत्पादन गुणवत्ता

स्वचालित प्रणालियाँ अपनी गतिविधियों में मनुष्यों की तुलना में अधिक दोहरावदार होती हैं। अपनी प्रोग्रामिंग के कारण वे इतने उच्च स्तर पर कार्य कर सकती हैं। रोबोट निर्देशों के एक सेट का पालन करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। जब कार्य पूर्वानुमेय और दोहराव वाले होते हैं, तो रोबोट उत्कृष्ट प्रदर्शन कर सकते हैं। यह विशेषता उन्हें अधिक सुसंगत उत्पाद बनाने में सक्षम बनाती है। इसका अर्थ है कम विफलताएँ और कम उत्पाद गुणवत्ता नियंत्रण जाँच में असफल होते हैं।

किस असेंबली रोबोट का उपयोग करना है, यह कैसे तय करें

अलग-अलग असेंबली कार्यों की अलग-अलग ज़रूरतें होती हैं। ये ज़रूरतें अक्सर यह तय करती हैं कि कौन सा रोबोट चुना जाए। शुक्र है कि हर प्रकार का रोबोट असेंबली करने में सक्षम होता है। हालाँकि, हर रोबोट हर असेंबली कार्य नहीं कर सकता। कौन सा रोबोट इस्तेमाल किया जाना चाहिए, यह तय करने वाले प्रमुख कारक इस प्रकार हैं:

• असेंबली जटिलता
• पेलोड और पहुंच
• रफ़्तार

लचीलेपन की आवश्यकता वाले जटिल संयोजन छह-अक्षीय रोबोट के लिए बेहतरीन विकल्प हैं। ऐसा उनकी असाधारण गति सीमा और कठिन कोणों तक पहुँचने की क्षमता के कारण है। सहयोगी रोबोट छह-अक्षीय रोबोट का एक उदाहरण हैं जिन्हें लोगों के पास तैनात किया जा सकता है।

ज़्यादातर रोबोट प्रकारों के लिए उच्च पेलोड और/या बड़ी पहुँच वाले अनुप्रयोग अक्सर मुश्किल होते हैं। डेल्टा और SCARA जैसे वेरिएंट अक्सर छोटे और कम शक्तिशाली रोबोट प्रकार के होते हैं। इन्हें छोटे अनुप्रयोगों में बेहतर ढंग से तैनात किया जाता है। अपने कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक पेलोड और पहुँच को समझना महत्वपूर्ण है। यहाँ गलतियाँ महंगी पड़ सकती हैं।

आपके कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक गति एक अन्य प्रमुख कारक है। सभी रोबोट तेज़ होने की क्षमता रखते हैं। कुछ रोबोट प्रकार निश्चित रूप से गति श्रेणी के उच्च स्तर पर होते हैं। डेल्टा रोबोट इसका एक आदर्श उदाहरण है। अपनी बनावट के कारण, वे सबसे तेज़ गति प्राप्त कर सकते हैं। वे दिशा में परिवर्तन के प्रति भी अत्यधिक संवेदनशील होते हैं। ये कम पेलोड, उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए बेहतरीन हैं। बहुत तेज़ अनुप्रयोगों के लिए कोबोट एक खराब विकल्प होगा। सुरक्षा कारणों से इनकी गति आमतौर पर सीमित होती है।

क्या आपको यह तय करने में परेशानी हो रही है कि कौन सा रोबोट आपके लिए सही है? हमारे स्वतंत्र सलाहकारों का नेटवर्क आपको सही चुनाव करने में मदद कर सकता है।

लागत पर विचार

अंत में, आपको यह तय करना होगा कि कीमत सही है या नहीं। असेंबली रोबोट सिस्टम की लागत $10,000 से लेकर $100,000 से भी ज़्यादा तक हो सकती है। प्रमुख कारक इस प्रकार हैं:

• परियोजना की जटिलता
• रोबोट का प्रकार, ब्रांड और आकार
• सुरक्षा आवश्यकताओं

ज़्यादा जटिल परियोजनाएँ हमेशा ज़्यादा महंगी होती हैं। इनमें कई रोबोट, विज़न सिस्टम, या मौजूदा उपकरणों के साथ एकीकरण की आवश्यकता हो सकती है। इसका मतलब है कि सिस्टम को एकीकृत करने के लिए ज़्यादा हार्डवेयर और श्रम की आवश्यकता होगी। लागत ब्रांड के अनुसार अलग-अलग होती है। एक रोबोट प्रकार से दूसरे रोबोट प्रकार में लागत और भी ज़्यादा भिन्न होती है। इसके अलावा, रोबोट के आकार के बढ़ने के साथ लागत भी बढ़ेगी। बड़े असेंबली कार्यों के लिए बड़े और ज़्यादा महंगे उपकरणों की आवश्यकता होती है। लागत का अनुमान लगाते समय अक्सर अतिरिक्त सुरक्षा उपकरणों को नज़रअंदाज़ कर दिया जाता है। रोबोट इंसानों के लिए खतरनाक हो सकते हैं। ऑपरेटरों को इन खतरों से बचाने के लिए सुरक्षा उपकरणों का इस्तेमाल ज़रूरी है। सुरक्षा लागत में निम्नलिखित चीज़ें शामिल हैं:

• सुरक्षा पिंजरे
• हल्के पर्दे
• सुरक्षा स्कैनर
• सुरक्षा रिले और इंटरलॉक
• समर्पित सुरक्षा पीएलसी