आप रोजमर्रा में जिन उत्पादों का उपयोग करते हैं, उनमें से कई छोटे-छोटे घटकों से बने होते हैं। इन उत्पादों को कार्यशील बनाने के लिए संयोजन की आवश्यकता होती है। परंपरागत रूप से, इस प्रक्रिया में मानव श्रम की आवश्यकता होती थी। रोबोटिक प्रौद्योगिकी में प्रगति के कारण, उत्पादन लाइनों को अनुकूलित करने के इच्छुक निर्माताओं के लिए संयोजन रोबोट एक अच्छा विकल्प बन गए हैं।

स्वचालन के क्षेत्र में नए निर्माताओं के लिए एक चुनौती यह समझना है कि स्वचालन कब करना उचित है। इसके अलावा, रोबोटिक्स में निवेश करने पर निर्माताओं को अक्सर भारी लाभ मिल सकता है। इस लेख में, आप जानेंगे कि अपनी असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करना कब उचित है, आपको कहाँ से लाभ मिल सकता है और इसकी शुरुआत कैसे करें।

इस आलेख में:

• कौन से उद्योग असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं?
• असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित कब करें
• किस असेंबली रोबोट का उपयोग करना है, यह कैसे तय करें
• लागत संबंधी विचार

कौन से उद्योग असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं?

असेंबल किए गए उत्पाद कई उद्योगों में मौजूद हैं। इसी वजह से, असेंबली रोबोट का उपयोग विभिन्न उद्योगों में किया जाता है। ये रोबोट छोटे पीसीबी घटकों से लेकर भारी वाहन फ्रेम तक की असेंबली कर सकते हैं। आज असेंबली रोबोट का उपयोग करने वाले कुछ उद्योगों के उदाहरण यहां दिए गए हैं:

• ऑटोमोटिव
• चिकित्सा
• इलेक्ट्रानिक्स
• धातु कंपनी
• प्लास्टिक कंपनी
• खाद्य एवं पेय कंपनी

ये महज कुछ उदाहरण हैं। कोई भी निर्माता जो पुर्जों को आपस में जोड़ता है, इस तकनीक का उपयोग कर सकता है। लेकिन स्वचालित असेंबली से क्या लाभ हो सकते हैं?

असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करने के लाभ

कंपनियां अक्सर कुछ कारणों से असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करने का विकल्प चुनती हैं:

• बढ़ी हुई थ्रूपुट
• सुरक्षा और एर्गोनॉमिक्स
• बढ़ी हुई पुनरावृत्ति क्षमता

असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित कब करें

नई कंपनियों के लिए स्वचालन प्रक्रिया में कब शामिल होना है, यह एक चुनौती हो सकती है। पूंजी परियोजनाओं में हमेशा जोखिम होते हैं। स्वचालन कब शुरू करना सही है, यह समझने से आपको रोबोट परियोजना शुरू करने में अधिक आत्मविश्वास महसूस करने में मदद मिल सकती है। कंपनियां आमतौर पर निम्नलिखित स्थितियों में असेंबली स्वचालन को अपनाती हैं:

• उन्हें बढ़ी हुई उत्पादन क्षमता की आवश्यकता है
• यह कार्य खतरनाक है या इससे चोट लग सकती है।
• उन्हें ओवरहेड लागत कम करने की आवश्यकता है
• उन्हें उत्पादन की गुणवत्ता में अस्थिरता का सामना करना पड़ रहा है।

प्रवाह

रोबोट अक्सर मानव श्रम से कहीं अधिक तेज़ी से काम करते हैं। असेंबली कार्य भी इसका अपवाद नहीं हैं। उत्पादों को असेंबल करने वाले निर्माताओं को अक्सर उच्च उत्पादन लक्ष्य प्राप्त करने होते हैं। असेंबली रोबोट उत्पादन मात्रा बढ़ाने का एक तरीका है। निर्माताओं को अक्सर बॉटलनेकिंग की समस्या का सामना करना पड़ता है। यह एक ऐसी स्थिति है जहां प्रक्रिया का एक विशिष्ट भाग पूरी प्रक्रिया की समग्र उत्पादकता को धीमा कर देता है। इसका एक उदाहरण बॉटलिंग प्लांट में देखा जा सकता है। एक विशेष लाइन पर, एक बोतल को भरना, ढक्कन लगाना और लेबल लगाना होता है। मान लीजिए कि कैपिंग प्रक्रिया मैन्युअल है और वर्तमान में केवल 45 पार्ट्स प्रति मिनट (PPM) का उत्पादन कर सकती है। हालांकि, लाइन का शेष भाग संभावित रूप से 120 PPM की गति से कार्य कर सकता है। कैपिंग प्रक्रिया को स्वचालित करने से आप लाइन की उस अतिरिक्त क्षमता का उपयोग कर सकते हैं। इससे आपके संयंत्र का राजस्व बढ़ता है।

सुरक्षा

कंपनियों द्वारा स्वचालन अपनाने का एक कारण यह है कि असेंबली कार्यों से चोट लगने का खतरा रहता है। यह विशेष रूप से तब होता है जब पुर्जे बहुत बड़े या बहुत छोटे होते हैं। भारी पुर्जों से सुरक्षा संबंधी स्पष्ट जोखिम होते हैं। बड़े पुर्जों को हिलाने-डुलाने से ऑपरेटरों को चोट लग सकती है। छोटे पुर्जे भी चिंता का विषय होते हैं। पीसीबी असेंबली छोटे पुर्जों से जुड़े सुरक्षा जोखिमों का एक अच्छा उदाहरण है। सामान्य एर्गोनॉमिक चोटों में शामिल हैं:

• आंख पर जोर
• मांसपेशियों में खिंचाव
• धुएं का साँस लेना
• टकराव

असेंबली रोबोट इन कार्यों के कारण ऑपरेटर को चोट लगने के जोखिम को खत्म कर देते हैं। कार्यस्थल पर चोटों से जुड़े काम बंद होने, चिकित्सा खर्च और जुर्माने से बचकर पैसे की बचत की जा सकती है।

लागत में कमी

असेंबली लाइनों से कई तरह की लागतें जुड़ी होती हैं। इनमें सबसे प्रमुख लागत श्रम की होती है। आप जिस देश में हैं, उसके आधार पर यह लागत कम-ज़्यादा हो सकती है, लेकिन यह हमेशा वस्तुओं की लागत का एक प्रमुख कारक होती है। कच्चे माल की लागत के साथ-साथ कुछ छिपी हुई लागतें भी होती हैं। इन छिपी हुई लागतों में प्रशिक्षण लागत, काम से अनुपस्थिति के कारण उत्पादन में कमी और कुछ मामलों में स्वास्थ्य देखभाल लागत शामिल हैं। पूरी तरह से स्वचालित असेंबली लाइनें श्रम और छिपी हुई लागतों को खत्म कर देती हैं क्योंकि रोबोटों को वेतन या भत्ते की आवश्यकता नहीं होती है। इससे उत्पादन लाइन अधिक सुव्यवस्थित और कुशल हो जाती है। कई निर्माता इस मानव संसाधन को उन कार्यों में लगाते हैं जिन्हें स्वचालित करना कठिन होता है, जहाँ लोग अधिक उत्पादक हो सकते हैं।

रोबोट की शुरुआती लागत काफी अधिक होती है और इसके पूरे जीवनकाल में इसके रखरखाव पर भी खर्च आता है। लेकिन आदर्श परिस्थितियों में, रोबोट परियोजनाओं से 12-18 महीनों में शुद्ध लाभ प्राप्त किया जा सकता है। यह विशेष रूप से उन मानकीकृत स्वचालन परियोजनाओं के लिए सच है जिनमें रोबोटिक समाधान सिद्ध हो चुके हैं। प्रायोगिक या जटिल स्वचालन परियोजनाओं में लाभ प्राप्त न होने का जोखिम रहता है। अपने जोखिम को समझने के लिए अपने इंटीग्रेटर से इन चिंताओं पर चर्चा करना महत्वपूर्ण है।

उत्पादन की गुणवत्ता में निरंतरता

स्वचालित प्रणालियाँ मनुष्यों की तुलना में अपने कार्यों में अधिक दोहराव योग्य होती हैं। वे अपने प्रोग्रामिंग के कारण इतने उच्च स्तर पर प्रदर्शन कर सकती हैं। रोबोट निर्देशों के एक समूह का पालन करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। जब कार्य पूर्वानुमानित और दोहराव योग्य होते हैं, तो रोबोट उत्कृष्ट प्रदर्शन कर सकते हैं। यह विशेषता उन्हें अधिक सुसंगत उत्पाद बनाने में सक्षम बनाती है। इसका अर्थ है कम विफलताएँ और गुणवत्ता नियंत्रण जाँच में विफल होने वाले उत्पादों की संख्या में कमी।

किस असेंबली रोबोट का उपयोग करना है, यह कैसे तय करें

अलग-अलग असेंबली कार्यों की अलग-अलग ज़रूरतें होती हैं। ये ज़रूरतें अक्सर रोबोट के चयन को निर्धारित करती हैं। अच्छी बात यह है कि हर प्रकार का रोबोट असेंबली करने में सक्षम है। हालांकि, हर असेंबली कार्य हर रोबोट द्वारा नहीं किया जा सकता। रोबोट का चयन करने वाले प्रमुख कारकों में निम्नलिखित शामिल हैं:

• असेंबली जटिलता
• पेलोड और पहुंच
• रफ़्तार

जटिल संरचनाओं के निर्माण में लचीलेपन की आवश्यकता होने पर छह-अक्षीय रोबोट बेहतरीन विकल्प होते हैं। इसका कारण उनकी असाधारण गति सीमा और कठिन कोणों तक पहुँचने की क्षमता है। सहयोगी रोबोट छह-अक्षीय रोबोट का एक उदाहरण हैं जिन्हें मनुष्यों के निकट तैनात किया जा सकता है।

भारी भार वहन क्षमता और/या व्यापक पहुंच वाले कार्य अधिकांश रोबोटों के लिए कठिन होते हैं। डेल्टा और स्कारा जैसे वेरिएंट छोटे और कम शक्तिशाली रोबोट होते हैं। इन्हें छोटे कार्यों में बेहतर ढंग से उपयोग किया जा सकता है। अपने कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक भार वहन क्षमता और पहुंच को समझना अत्यंत महत्वपूर्ण है। इसमें की गई गलतियाँ भारी पड़ सकती हैं।

कार्य पूरा करने के लिए आवश्यक गति भी एक महत्वपूर्ण कारक है। सभी रोबोट तेज गति से काम कर सकते हैं। कुछ रोबोट निश्चित रूप से गति के मामले में शीर्ष पर होते हैं। डेल्टा रोबोट इसका एक बेहतरीन उदाहरण है। अपनी संरचना के कारण, ये सबसे अधिक गति प्राप्त कर सकते हैं। दिशा परिवर्तन के प्रति भी ये अत्यंत संवेदनशील होते हैं। कम भार और उच्च गति वाले कार्यों के लिए ये उपयुक्त हैं। बहुत तेज गति वाले कार्यों के लिए कोबोट एक अच्छा विकल्प नहीं है। सुरक्षा कारणों से इनकी गति आमतौर पर सीमित होती है।

क्या आपको यह तय करने में परेशानी हो रही है कि आपके लिए कौन सा रोबोट सही है? हमारे स्वतंत्र सलाहकारों का नेटवर्क सही चुनाव करने में आपकी सहायता कर सकता है।

लागत संबंधी विचार

अंत में, आपको यह तय करना होगा कि कीमत उचित है या नहीं। असेंबली रोबोट सिस्टम की लागत 10,000 अमेरिकी डॉलर से लेकर 100,000 अमेरिकी डॉलर से भी अधिक तक भिन्न हो सकती है। प्रमुख कारकों में शामिल हैं:

• परियोजना की जटिलता
• रोबोट का प्रकार, ब्रांड और आकार
• सुरक्षा आवश्यकताओं

अधिक जटिल परियोजनाएँ हमेशा अधिक महंगी होती हैं। इनमें कई रोबोट, विज़न सिस्टम या मौजूदा उपकरणों के साथ एकीकरण की आवश्यकता हो सकती है। इसका मतलब है कि सिस्टम को एकीकृत करने के लिए अधिक हार्डवेयर और श्रम की आवश्यकता होगी। लागत ब्रांड के अनुसार अलग-अलग होती है। रोबोट के प्रकार के अनुसार लागत और भी अधिक भिन्न होती है। इसके अलावा, रोबोट का आकार बढ़ने के साथ लागत भी बढ़ती जाती है। बड़े असेंबली कार्यों के लिए बड़े और अधिक महंगे उपकरणों की आवश्यकता होती है। लागत का अनुमान लगाते समय अक्सर अतिरिक्त सुरक्षा उपकरणों को नज़रअंदाज़ कर दिया जाता है। रोबोट मनुष्यों के लिए खतरनाक हो सकते हैं। ऑपरेटरों को इन खतरों से बचाने के लिए सुरक्षा उपकरणों का उपयोग किया जाना चाहिए। सुरक्षा लागत में निम्नलिखित चीजें शामिल हैं:

• सुरक्षा पिंजरे
• हल्के पर्दे
• सुरक्षा स्कैनर
• सुरक्षा रिले और इंटरलॉक
• समर्पित सुरक्षा पीएलसी