औद्योगिक उद्देश्यों के लिए अनगिनत प्रकार के रोबोट इस्तेमाल किए जा रहे हैं। पेंटिंग, वेल्डिंग, पिकिंग और प्लेसिंग जैसे काम पहले इंसान ही करते थे, लेकिन इससे उत्पादकता कम हो गई। इंसानों में बिना रुके काम करते रहने की ताकत नहीं होती, और यही एक वजह है जिसने लोगों को स्वचालन की ओर प्रेरित किया। कई प्रकार की स्वचालित औद्योगिक मशीनों में, गैन्ट्री रोबोट एक खास जगह रखते हैं। हम जानेंगे कि गैन्ट्री रोबोट क्या हैं, निर्माण में उनका क्या उपयोग है और दूसरी मशीनों से उनकी तुलना कैसे की जाती है।
गैन्ट्री रोबोट क्या हैं?
गैन्ट्री रोबोट एक मशीन है जो एक मैनिपुलेटर से बनी होती है जिसे एक ओवरहेड सिस्टम पर लगाया जाता है जो फिर संचालन के दौरान एक विमान के साथ रैखिक गति की अनुमति देता है। कार्टेशियन या रैखिक भी कहा जाता है, गैन्ट्री रोबोट मुख्य रूप से पिक और प्लेस ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, लेकिन कई अन्य भूमिकाओं के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है। कुछ ऐसे फायदे हैं जो गैन्ट्री रोबोट टेबल पर लाते हैं जो कई अन्य रोबोट प्रकार से मेल नहीं खा सकते हैं। इन फायदों में निम्नलिखित शामिल हैं। वे एक पूर्वानुमानित पथ का पालन करते हैं, और इससे लाइन के अंत में समान उत्पाद बनाने के लिए कार्यों को सुव्यवस्थित करना आसान हो जाता है। वे प्रोग्राम करना भी आसान है क्योंकि उनके पास केवल एक ही गति है जिसका वे एक लेन के साथ पालन करते हैं। सीधे शब्दों में कहें तो वे जिस प्रणाली पर आधारित हैं वह X, Y, Z निर्देशांक वाली है, जो सबसे सरल प्रणाली है।
गैन्ट्री रोबोट्स पर ज़मीन की जगह का कोई असर नहीं पड़ता। आपके आस-पास ज़मीन की सबसे छोटी जगह भी हो सकती है, लेकिन फिर भी आपके गैन्ट्री रोबोट काम करते रहेंगे क्योंकि उन्हें ऊपर की ओर लगाया जा सकता है। उनकी स्थिति की सटीकता बहुत अच्छी होती है, और इससे उनकी गति और कार्यक्षमता बढ़ जाती है। इनमें दो भुजाएँ होती हैं, कुछ में तो इससे भी ज़्यादा भुजाएँ होती हैं, और इससे उन्हें एक ही समय में ज़्यादा काम संभालने में मदद मिलती है। इससे समय की बचत होती है और उत्पादन दोगुना हो जाता है। इन्हें बिना पुर्ज़े तोड़े, फ़ैक्टरी के किसी भी हिस्से में स्थानांतरित किया जा सकता है। आपको बस उन्हें ऊपर से थामे रखने वाले प्लेन को हिलाना होगा और आप कुछ ही समय में काम शुरू कर देंगे। आप एक ही कंट्रोलर का इस्तेमाल करके एक ही समय में कई गैन्ट्री रोबोट्स को सिंक्रोनाइज़्ड मूवमेंट के साथ चला सकते हैं। यह उन्हें दोहराए जाने वाले कामों के लिए आदर्श बनाता है जो मिनटों में कार्यभार पूरा कर सकते हैं।
गैन्ट्री रोबोट के अनुप्रयोग
अधिकांश रोबोट प्रकारों की तरह, गैन्ट्री रोबोट भी निर्माण क्षेत्र में विशिष्ट भूमिकाओं के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। ये भूमिकाएँ निर्धारित करती हैं कि गैन्ट्री रोबोट कितने बड़े हो सकते हैं, लेकिन अधिकांश मामलों में, ये आमतौर पर छोटे होते हैं। गैन्ट्री रोबोट के कुछ सामान्य अनुप्रयोग निम्नलिखित हैं।
चुनें और रखें:
पिक एंड प्लेस, छोटी-बड़ी, दोनों तरह की वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर उठाने और रखने की प्रक्रिया है। यह एक दोहराव वाला कार्य है जिससे मनुष्य की ऊर्जा की बचत हो सकती है, लेकिन गैन्ट्री रोबोट, जो तेज़ गति से आगे-पीछे चल सकते हैं, इसे और भी तेज़ी और कुशलता से कर सकते हैं। गैन्ट्री रोबोट के इस्तेमाल से भारी सामान से कुचले जाने का खतरा पूरी तरह से खत्म हो जाता है।
परिशुद्धता स्पॉट वेल्डिंग:
यह औद्योगिक वेल्डिंग का एक रूप है जिसमें दो टुकड़ों को एक साथ जोड़ा जाता है और शादी को एक ही जगह पर केंद्रित किया जाता है ताकि एकरूपता का भ्रम पैदा हो और वेल्डिंग के किसी भी निशान को मिटाया जा सके। इसके लिए एक बेहद सटीक रोबोट की आवश्यकता होती है, और गैन्ट्री रोबोट उन गिने-चुने रोबोटों में से एक हैं जो इस काम के लिए उपयुक्त हैं।
मशीन हैंडलिंग:
मशीन हैंडलिंग में क्रमशः तैयार उत्पादों और कच्चे माल की लोडिंग और अनलोडिंग शामिल है। यह एक कठिन काम है जिससे चोट लग सकती है और उत्पादों को नुकसान पहुँच सकता है। दूसरी ओर, गैन्ट्री रोबोट बिना कुछ गलत जगह रखे या सामान गिराए इस काम को करने की क्षमता रखते हैं।
भाग संयोजन:
ऑटोमोटिव उद्योगों में, हर पुर्ज़े को एक ही जगह पर असेंबल नहीं किया जाता। नाज़ुक और छोटे पुर्ज़ों को आमतौर पर एक अलग जगह पर रखा जाता है ताकि सब कुछ तैयार होने के बाद ही उन्हें ले जाया जा सके। इन छोटे पुर्ज़ों को बिना किसी मामूली त्रुटि के सटीक माप में बनाया जाना चाहिए। गैन्ट्री रोबोट ही एकमात्र ऐसे रोबोट हैं जो इस कार्य को समय पर पूरा करने के लिए पर्याप्त सटीकता और गति प्रदान करते हैं।
पैकेजिंग:
पैकेजिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें गति और सटीकता की आवश्यकता होती है। पहले लोग इसे संभालते थे, लेकिन वह कभी भी पर्याप्त तेज़ नहीं होता था। गैन्ट्री रोबोट के आने से, न केवल यह प्रक्रिया तेज़ हो गई है, बल्कि सीलिंग भी पहले से कहीं बेहतर हो गई है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि सामग्री सुरक्षित रूप से रखी गई है और किसी भी संभावित संदूषण से सुरक्षित है।
स्टैकिंग:
स्टैकिंग, उत्पादों को परिवहन के लिए तैयार एक सुव्यवस्थित ढेर में जमा करने की प्रक्रिया है। उत्पादन और पैकेजिंग पूरी हो जाने के बाद, तैयार उत्पादों को इस तरह व्यवस्थित करना होता है कि उन्हें प्रतीक्षारत ट्रकों में आसानी से लोड किया जा सके। इसके लिए संतुलन और दूरी का सटीक अनुमान लगाने की क्षमता की आवश्यकता होती है, जिसे केवल गैन्ट्री रोबोट ही बिना किसी झंझट के संभाल सकते हैं।
मशीन टूलींग:
मशीन टूलिंग वह प्रक्रिया है जिसमें धातुओं और अन्य सामग्रियों को काटकर, पीसकर, उकेरकर, छेद करके या काटकर नए आकार दिए जाते हैं। यह एक गहन कार्य है जिसमें अपव्यय को कम करने के लिए उच्च सटीकता की भी आवश्यकता होती है। गैन्ट्री रोबोट विज़न तकनीक से लैस होते हैं जो उन्हें ज़रूरत पड़ने पर सही कटौती करने में सक्षम बनाती है।
वितरण:
यह निर्माण के दौरान उत्पादों को छोड़ने की प्रक्रिया है। पैकेजिंग के काम में यह बहुत उपयोगी है, और गैन्ट्री रोबोट तरल पदार्थों और अन्य ठोस पदार्थों को बिना ज़मीन पर कुछ गिराए, उनके संबंधित कंटेनरों में सटीकता से डालने में सक्षम हैं।
निष्कर्ष
गैन्ट्री रोबोट कई आकारों और आकृतियों में आते हैं, और ये अब तक के सबसे बहुमुखी औद्योगिक रोबोट हैं। आप बिना किसी परेशानी के उनकी भूमिकाओं को बदल सकते हैं। अगर आप अपने विनिर्माण संयंत्र में गैन्ट्री रोबोट लगाने के बारे में सोच रहे हैं, लेकिन यह तय नहीं कर पा रहे हैं कि कौन सा तरीका अपनाएँ, तो हमारे उद्योग समाधान देखें और हमारी इंजीनियर टीम से अपनी सभी चिंताओं का समाधान पाएँ।
पोस्ट करने का समय: 19 अगस्त 2024