औद्योगिक उद्देश्यों के लिए अनगिनत प्रकार के रोबोट का उपयोग किया जा रहा है। पेंटिंग, वेल्डिंग, पिकिंग और प्लेसिंग जैसी भूमिकाएँ पहले लोगों द्वारा संभाली जाती थीं, लेकिन इससे उत्पादकता धीमी हो जाती थी। मनुष्यों में बिना रुके चलते रहने की ताकत नहीं है, और यही एक कारण है जिसने लोगों को स्वचालन की ओर बढ़ने के लिए प्रेरित किया। कई प्रकार की स्वचालित औद्योगिक मशीनों में, गैन्ट्री रोबोट उनमें एक विशेष स्थान रखते हैं। हम यह पता लगाने जा रहे हैं कि गैन्ट्री रोबोट क्या हैं, विनिर्माण में उनका उपयोग और वे अन्य मशीनों के साथ कैसे तुलना करते हैं।
गैन्ट्री रोबोट क्या हैं?
गैन्ट्री रोबोट एक ऐसी मशीन है जो एक मैनिपुलेटर से बनी होती है जिसे ओवरहेड सिस्टम पर लगाया जाता है जो फिर संचालन के दौरान एक समतल पर रैखिक गति की अनुमति देता है। कार्टेशियन या रैखिक भी कहा जाता है, गैन्ट्री रोबोट मुख्य रूप से पिक एंड प्लेस संचालन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, लेकिन कई अन्य भूमिकाओं के लिए भी इस्तेमाल किए जा सकते हैं। कुछ ऐसे फायदे हैं जो गैन्ट्री रोबोट टेबल पर लाते हैं जो कई अन्य रोबोट प्रकारों से मेल नहीं खा सकते हैं। इन लाभों में निम्नलिखित शामिल हैं। वे एक पूर्वानुमानित पथ का अनुसरण करते हैं, और इससे लाइन के अंत में समान उत्पाद बनाने के लिए कार्यों को सुव्यवस्थित करना आसान हो जाता है। उन्हें प्रोग्राम करना भी आसान है क्योंकि उनके पास केवल एक ही गति है जिसका वे एक लेन के साथ अनुसरण करते हैं। सीधे शब्दों में कहें तो, जिस प्रणाली पर वे आधारित हैं वह X, Y, Z निर्देशांक है, जो सबसे सरल प्रणाली है।
गैन्ट्री रोबोट फ़्लोर स्पेस से प्रभावित नहीं होते हैं। आपके आस-पास सबसे छोटी फ़्लोर स्पेस हो सकती है, लेकिन फिर भी आपके पास कार्यात्मक गैन्ट्री रोबोट होंगे क्योंकि उन्हें ऊपर की ओर लंगर डाला जा सकता है। उनके पास बहुत बढ़िया स्थिति सटीकता है, और यह उनकी गति और कार्यक्षमता को बढ़ाता है। उनके पास दोहरी भुजाएँ हैं, जिनमें से कुछ में अधिक भुजाएँ हैं, और इससे उन्हें एक ही समय में अधिक काम संभालने में मदद मिलती है। इससे समय की बचत होती है और उत्पादन दोगुना हो जाता है। उन्हें भागों को अलग किए बिना फ़ैक्टरी के किसी भी अन्य भाग में स्थानांतरित किया जा सकता है। आपको बस उन विमानों को स्थानांतरित करने की आवश्यकता होगी जो उन्हें ऊपर से पकड़ते हैं और आप कुछ ही समय में काम करना शुरू कर देंगे। आप एक ही नियंत्रक का उपयोग करके एक ही समय में कई गैन्ट्री रोबोट को सिंक्रनाइज़ आंदोलनों के साथ संचालित कर सकते हैं। यह उन्हें दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए आदर्श बनाता है जो मिनटों के भीतर कार्यभार को साफ़ कर सकते हैं।
गैन्ट्री रोबोट के अनुप्रयोग
अधिकांश रोबोट प्रकारों की तरह, गैन्ट्री रोबोट को विनिर्माण स्थान के आसपास कुछ निश्चित भूमिकाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये भूमिकाएँ निर्धारित करती हैं कि गैन्ट्री रोबोट कितने बड़े हो सकते हैं, लेकिन ज़्यादातर मामलों में, वे आमतौर पर छोटे होते हैं। गैन्ट्री रोबोट के कुछ सामान्य अनुप्रयोग निम्नलिखित हैं।
चुनें और रखें:
पिक एंड प्लेस एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें छोटी और बड़ी दोनों तरह की वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर उठाया और रखा जाता है। यह एक दोहराव वाला कार्य है जो मनुष्य की ऊर्जा बचा सकता है लेकिन इसे गैंट्री रोबोट द्वारा अधिक तेज़ी से और अधिक कुशलता से किया जा सकता है जो चकाचौंध करने वाली गति से आगे-पीछे चल सकते हैं। गैंट्री रोबोट का उपयोग करके, भारी भार से कुचले जाने का जोखिम पूरी तरह से समाप्त हो जाता है।
परिशुद्धता स्पॉट वेल्डिंग:
यह औद्योगिक वेल्डिंग का एक रूप है जिसमें दो टुकड़ों को एक साथ जोड़ा जाता है और शादी को एक ही महल में केंद्रित किया जाता है ताकि एकरूपता का भ्रम पैदा हो और वेल्डिंग के किसी भी सबूत से छुटकारा मिल सके। इसके लिए एक ऐसे रोबोट की आवश्यकता होती है जो अत्यधिक सटीक हो, और गैंट्री रोबोट उन कुछ में से एक हैं जो इस बिल को फिट करते हैं।
मशीन हैंडलिंग:
मशीन हैंडलिंग में क्रमशः तैयार उत्पादों और कच्चे माल की लोडिंग और अनलोडिंग शामिल है। यह एक गहन कार्य है जिससे चोट लग सकती है और उत्पादों को नुकसान हो सकता है। दूसरी ओर, गैंट्री रोबोट में इस कार्य को बिना किसी चीज़ को गलत जगह रखे या सामान को गिराए बिना निपटाने की क्षमता होती है।
भाग संयोजन:
ऑटोमोटिव उद्योगों के लिए, हर भाग को एक ही स्थान पर इकट्ठा नहीं किया जाता है। नाजुक और छोटे भागों को आमतौर पर एक अलग जगह पर संभाला जाता है, ताकि सब कुछ तैयार होने के बाद ही उन्हें ले जाया जा सके। इन छोटे भागों को बिना किसी मामूली त्रुटि के सटीक आयामों में बनाया जाना चाहिए। गैन्ट्री रोबोट ही एकमात्र ऐसे हैं जो इस कार्य को समय पर पूरा करने के लिए सटीकता और गति रखते हैं।
पैकेजिंग:
पैकेजिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जिसके लिए गति और सटीकता की आवश्यकता होती है। पहले लोग इसे संभालते थे, लेकिन वह कभी भी पर्याप्त तेज़ नहीं था। गैंट्री रोबोट के साथ, प्रक्रिया न केवल तेज़ हो गई है, बल्कि सीलिंग पहले से कहीं बेहतर है, यह सुनिश्चित करते हुए कि सामग्री सुरक्षित रूप से रखी गई है और किसी भी संभावित संदूषण से सुरक्षित है।
स्टैकिंग:
स्टैकिंग उत्पादों को परिवहन के लिए तैयार एक साफ-सुथरे ढेर में रखने की प्रक्रिया है। एक बार उत्पादन और पैकेजिंग पूरी हो जाने के बाद, तैयार उत्पादों को इस तरह से व्यवस्थित करना होता है कि उन्हें प्रतीक्षारत ट्रकों में लोड करना आसान हो। इसके लिए संतुलन और दूरी का सही अनुमान लगाने की क्षमता की आवश्यकता होती है, जिसे केवल गैंट्री रोबोट ही बिना किसी झंझट के संभाल सकते हैं।
मशीन टूलींग:
मशीन टूलिंग वह प्रक्रिया है जिसमें धातुओं और अन्य सामग्रियों को काटा जाता है, पीसा जाता है, उकेरा जाता है, छेद किया जाता है या नए आकार बनाने के लिए कतर दिया जाता है। यह एक गहन कार्य है जिसमें अपव्यय को कम करने के लिए उच्च सटीकता की भी आवश्यकता होती है। गैंट्री रोबोट विज़न तकनीक से लैस होते हैं जो उन्हें ज़रूरत पड़ने पर सही कटौती करने की अनुमति देता है।
वितरण:
यह विनिर्माण के दौरान उत्पादों को जारी करने की प्रक्रिया है। यह पैकेजिंग के मामले में काम आता है, और गैंट्री रोबोट तरल पदार्थ और अन्य ठोस पदार्थों को उनके संबंधित कंटेनरों में बिना कुछ गिराए सटीक रूप से डालने में सक्षम हैं।
निष्कर्ष
गैन्ट्री रोबोट कई आकारों और आकृतियों में आते हैं, और वे सबसे बहुमुखी औद्योगिक रोबोट हैं जो आप कभी भी देखेंगे। आप बिना किसी परेशानी के उनकी भूमिकाओं को फिर से इस्तेमाल कर सकते हैं। यदि आप अपने विनिर्माण संयंत्र में गैन्ट्री रोबोट स्थापित करने के बारे में सोच रहे हैं, लेकिन यह सुनिश्चित नहीं हैं कि कौन सा तरीका अपनाया जाए, तो हमारे उद्योग समाधान देखें और हमारे इंजीनियर की टीम द्वारा आपकी सभी चिंताओं का समाधान किया जाएगा।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-19-2024