टर्मिनेटर आकार रोबोट ठीक है?

कार्टेशियन रोबोट की तुलना में, एक SCARA या छह-अक्षीय प्रणाली आमतौर पर ज़्यादा लागत और ज़्यादा प्रोग्रामिंग आवश्यकताओं के साथ, कम जगह, कम वज़न और कम कठोर आर्म एक्सटेंशन के साथ, बेहतर प्रदर्शन प्रदान करेगी। दूसरी ओर, एक कार्टेशियन प्रणाली एक ऐसा समाधान बनाने के लिए आवश्यक आधार प्रदान करती है जिसकी लागत कम होती है और जिसमें कम इंजीनियरिंग संसाधन लगते हैं, साथ ही बेहतर सटीकता और ज़्यादा पेलोड के लिए अधिक कठोरता भी प्रदान करती है।

उदाहरण के लिए, एक छह-अक्षीय रोबोट उन सभी तलों में गति कर सकता है जहाँ एक मानव भुजा गति करती है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहाँ यांत्रिक हस्तक्षेप होता है, जैसे कि किसी कोने में रखा एक बक्सा जिसके अंदर पुर्जे हों, एक छह-अक्षीय भुजा उस पुर्जे तक पहुँचने और उसे आसानी से पकड़ने के लिए झुक सकती है। इस प्रकार के रोबोट की लागत कार्टेशियन समाधान से ज़्यादा हो सकती है, लेकिन यह उस अनुप्रयोग के लिए कारगर है।

20-किलोग्राम पेलोड वाले पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन के लिए यह एक अलग मामला है जहाँ उच्च सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है। SCARA और कार्टेशियन रोबोट दोनों ही इस एप्लिकेशन को संभाल सकते हैं। लेकिन 20-किलोग्राम पेलोड SCARA रोबोट की क्षमताओं के ऊपरी छोर पर है, जिसके लिए अधिक महंगे नियंत्रण और घटकों की आवश्यकता होती है। कार्टेशियन रोबोट के साथ, 20-किलोग्राम पेलोड कोई समस्या नहीं है, जिससे यांत्रिकी को छोटा करके, छोटे घटकों का उपयोग करके, और कम जटिल नियंत्रणों का उपयोग करके पैसे बचाना संभव हो जाता है। इस मामले में, कार्टेशियन विकल्प अधिक लागत प्रभावी समाधान है।

कार्टेशियन रोबोट तब भी उपयोगी होते हैं जब अनुप्रयोग में लंबी दूरी शामिल हो। एक उदाहरण में, एक स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली के लिए रैखिक मॉड्यूल से एक गैन्ट्री प्रणाली का निर्माण किया गया था। X-अक्ष लगभग 10 मीटर लंबा था। एक SCARA या छह-अक्ष प्रणाली उस यात्रा सीमा को संभाल नहीं सकती।

कार्टेशियन रोबोट के लिए भारी भार भी उपयुक्त हो सकते हैं। एक उदाहरण में लगभग 70 किलोग्राम वज़न वाले पुर्जों वाला एक बेयरिंग मशीनिंग केंद्र शामिल है। ये पेलोड एक सामान्य SCARA या छह-अक्ष प्रणाली की क्षमताओं से कहीं अधिक होते हैं, जब तक कि यह "टर्मिनेटर" आकार का रोबोट न हो। हालाँकि, इस मामले में, इन पुर्जों को उठाने और रखने के लिए एक कार्टेशियन रोबोट को बस एक मौजूदा मशीन के सिरे पर बोल्ट से लगाया गया था, जिससे इन भारी पुर्जों को हाथ से संभालने वाले कर्मचारियों के लिए पीठ पर खिंचाव और अन्य सुरक्षा संबंधी समस्याएँ दूर हो गईं।

एक छोटे अनुप्रयोग का उदाहरण एक उच्च-मात्रा वाले मेडिकल पिपेट निर्माता से जुड़ा है। इस मामले में, जगह की कमी थी। निर्माता अपनी जगह की कमी को पूरा करते हुए आवश्यक सटीकता प्राप्त करने के लिए कॉम्पैक्ट कार्टेशियन रोबोट मॉड्यूल का उपयोग करने में सक्षम था। वे अपने फ्रेम में फिट करने के लिए मानकीकृत कैटलॉग/ऑफ-द-शेल्फ घटकों का भी उपयोग कर सकते थे, साथ ही उसी स्रोत से प्राप्त मोटरों और किसी तृतीय पक्ष के मौजूदा नियंत्रणों का भी उपयोग कर सकते थे—जिससे निवेश पर बेहतर रिटर्न के लिए पैसे की बचत हुई।