टर्मिनेटर के आकार का रोबोट ठीक है?

कार्टेशियन रोबोट की तुलना में, SCARA या छह-अक्षीय प्रणाली आम तौर पर अधिक लागत और अधिक प्रोग्रामिंग आवश्यकताओं के साथ उच्च प्रदर्शन प्रदान करती है, लेकिन इसका आकार छोटा, वजन कम और भुजाओं का विस्तार कम कठोर होता है। दूसरी ओर, कार्टेशियन प्रणाली ऐसे आधारभूत तत्व प्रदान करती है जिनसे कम लागत और कम इंजीनियरिंग संसाधनों की आवश्यकता वाला समाधान तैयार किया जा सकता है, साथ ही यह बेहतर सटीकता और अधिक भार वहन क्षमता के लिए अधिक कठोरता प्रदान करती है।

उदाहरण के लिए, एक छह-अक्षीय रोबोट उन सभी तलों में गति कर सकता है जिनमें एक मानव भुजा गति करती है। ऐसे अनुप्रयोगों में जहां यांत्रिक अवरोध उत्पन्न होता है, जैसे कि कोने में रखे किसी डिब्बे में पुर्जे हों, छह-अक्षीय भुजा अंदर तक पहुंचकर उस पुर्जे को आसानी से पकड़ सकती है। इस प्रकार के रोबोट की लागत कार्टेशियन रोबोट की तुलना में अधिक हो सकती है, लेकिन यह उस अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त है।

20 किलोग्राम के भार वाले पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन के मामले में स्थिति अलग है, जहां उच्च सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है। SCARA और कार्टेशियन दोनों प्रकार के रोबोट इस एप्लिकेशन को संभाल सकते हैं। लेकिन 20 किलोग्राम का भार SCARA रोबोट की क्षमताओं की ऊपरी सीमा है, जिसके लिए अधिक महंगे नियंत्रण और पुर्जों की आवश्यकता होती है। कार्टेशियन रोबोट के साथ, 20 किलोग्राम का भार कोई समस्या नहीं है, जिससे यांत्रिकी को छोटा करके, छोटे पुर्जों का उपयोग करके और कम जटिल नियंत्रणों का उपयोग करके लागत की बचत करना संभव हो जाता है। इस मामले में, कार्टेशियन रोबोट का विकल्प अधिक लागत प्रभावी समाधान है।

कार्टेशियन रोबोट लंबी दूरी के अनुप्रयोगों के लिए भी उपयुक्त होते हैं। एक उदाहरण में, स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली के लिए रैखिक मॉड्यूल से एक गैन्ट्री प्रणाली का निर्माण किया गया था। X-अक्ष लगभग 10 मीटर लंबा था। SCARA या छह-अक्षीय प्रणाली इतनी दूरी तय नहीं कर सकती।

भारी भार उठाने के लिए भी कार्टेशियन रोबोट उपयुक्त हो सकते हैं। एक उदाहरण के तौर पर, एक बेयरिंग मशीनिंग सेंटर में लगभग 70 किलोग्राम वजन के पुर्जे लगाए जाते हैं। ये भार एक सामान्य SCARA या छह-अक्षीय प्रणाली की क्षमता से अधिक होते हैं, जब तक कि वह "टर्मिनेटर" आकार का रोबोट न हो। हालांकि, इस मामले में, एक कार्टेशियन रोबोट को मौजूदा मशीन के सिरे पर बोल्ट से कस दिया गया ताकि वह इन पुर्जों को उठा और रख सके। इससे उन श्रमिकों की पीठ में दर्द और अन्य सुरक्षा संबंधी समस्याएं दूर हो गईं जो इन भारी पुर्जों को मैन्युअल रूप से संभाल रहे थे।

एक छोटे अनुप्रयोग का उदाहरण एक बड़ी मात्रा में मेडिकल पिपेट बनाने वाली कंपनी से संबंधित है। इस मामले में, जगह सीमित थी। निर्माता ने कॉम्पैक्ट कार्टेशियन रोबोट मॉड्यूल का उपयोग करके आवश्यक सटीकता हासिल की और साथ ही जगह की कमी को भी पूरा किया। वे अपने फ्रेम में फिट होने वाले मानकीकृत कैटलॉग/रेडीमेड कंपोनेंट्स का उपयोग कर सके, साथ ही उसी स्रोत से मोटर्स और किसी तीसरे पक्ष से मौजूदा कंट्रोल्स का उपयोग करके पैसे की बचत कर सके और निवेश पर बेहतर रिटर्न प्राप्त कर सके।