स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति के साथ बंद-लूप स्टेपर-मोटर नियंत्रण स्टेपर प्रणालियों के लिए एक सामान्य प्रदर्शन-बढ़ाने वाला एल्गोरिदम है।

स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति के एक प्रचलित रूप में, एक कोण सेंसर या एनकोडर मोटर-रोटर की स्थिति और किसी भी छूटे हुए चरण को ट्रैक करता है। फिर नियंत्रक एनकोडर से अपने आदेश और वास्तविक मोटर स्थिति रिकॉर्ड करता है ... स्थिति डेटा को चरणों की समतुल्य संख्या में परिवर्तित करता है। जब नियंत्रक छूटे हुए चरणों का पता लगाता है, तो यह मेकअप चरणों के साथ स्थिति सुधार को ट्रिगर करता है।

स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति का यह रूप तब उपयोगी होता है जब स्टेपर मोटर को पूर्ण गति प्रदान करनी होती है या अपने अधिकतम लोड के निकट चलना होता है (या जहां आउटपुट शाफ्ट के जाम होने का खतरा होता है)।

संदर्भ में नियंत्रण: मोटरों को स्टेप्स चूकने से रोकना

चरण-हानि क्षतिपूर्ति के एक अन्य सेंसर रहित सेटअप में,नियंत्रक फीडबैक के लिए बैक-ईएमएफ माप के उपयोग के माध्यम से स्टॉल का पता लगाता है.

यहां, नियंत्रक एक वर्तमान लूप के माध्यम से बाहरी गड़बड़ी से खोए हुए चरणों से बचने के लिए एक स्थिति लूप का उपयोग करता है जो मोटर में इनपुट को संशोधित करता है ... और मोटर को परिवर्तनशील भार के तहत भी चालू रखता है।

स्टेपर मोटर्स को ओपन लूप कॉन्फ़िगरेशन में चलने का फ़ायदा होता है, लेकिन स्टेप-लॉस या लोड-पोज़िशन कंट्रोल जैसे क्लोज्ड-लूप सिस्टम को सिस्टम फ़ीडबैक की ज़रूरत होती है। फिर भी, ये सेटअप कम जटिल होते हैं और सर्वोमोटर्स पर आधारित सिस्टम की तुलना में कम फ़ीडबैक की ज़रूरत होती है।

बंद-लूप स्टेपर नियंत्रण के लिए विभिन्न परिभाषाएँ

ध्यान दें कि कुछ निर्माता क्लोज्ड-लूप स्टेपर नियंत्रण को एनकोडर फीडबैक का उपयोग करके साइनसॉइडल कम्यूटेशन के रूप में परिभाषित करते हैं - रोटर की स्थिति को ट्रैक करने और सही फील्ड-ओरिएंटेड नियंत्रण को सक्षम करने के लिए। उनका तर्क है कि फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल (या साइनसॉइडली कम्यूटेड करंट कंट्रोल) के बिना एनकोडर-फिटेड स्टेपर मोटर्स सही क्लोज्ड-लूप विकल्प नहीं हैं। यहाँ तर्क यह है कि ऐसे सिस्टम केवल स्टेप पोजिशन को ट्रैक कर सकते हैं और ऑपरेशन के दौरान खोए हुए स्टेप को ठीक नहीं कर सकते हैं।

इसके विपरीत, सच्चे क्लोज्ड-लूप स्टेपर सेटअप स्टेप लॉस को सही कर सकते हैं। यहाँ, मोटर वाइंडिंग साइनसोइडल फेज करंट ले जाती है और ड्राइव सुनिश्चित करता है कि स्टेटर और रोटर चुंबकीय क्षेत्र पूरक हैं - इसलिए फील्ड स्ट्रेंथ टारगेट टॉर्क लेवल प्रदान करती है। वाइंडिंग में इस तरह की अच्छी तरह से मापी गई धारा मोटर को कम से कम शोर और गर्मी की बर्बादी के साथ लगातार बल आउटपुट करने देती है।

चरण-हानि क्षतिपूर्ति में अंतर करने का एक और तरीका

लोड-स्थिति नियंत्रण के विपरीत,स्टेप-लॉस नियंत्रण पूरे मूवमेंट प्रोफ़ाइल में त्रुटियों के लिए लगातार क्षतिपूर्ति नहीं करते हैं.

बल्कि, जब सिस्टम खोए हुए चरणों का पता लगाता है तभी वह कोई सुधारात्मक कार्रवाई करता है।

स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति लोड-पोजिशन नियंत्रण से सरल है। फिर भी, जब यह विचार किया जाता है कि स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति के साथ क्लोज्ड-लूप स्टेपर मोटर नियंत्रण का उपयोग करना है या नहीं, तो इस बारे में सोचें कि किसी विशेष सिस्टम को क्या चाहिए। खोए हुए स्टेप स्टेपर-मोटर-चालित सिस्टम के पूरे संचालन को बाधित कर सकते हैं। हालाँकि, किसी विशेष सेटअप की ऐसी विफलताओं के प्रति संवेदनशीलता किस हद तक है, यह तय करेगा कि स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति को शामिल करना उचित है या नहीं।

एक और चेतावनी: स्टेप-लॉस मुआवज़ा त्रुटियों को ठीक कर सकता है और बीमा के रूप में कार्य कर सकता है। हालाँकि, इसे स्टेपर-कंट्रोल सिस्टम को फुलप्रूफ़ बनाने के लिए पहली पंक्ति की रक्षा के रूप में काम नहीं करना चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए कदम उठाएँ कि पहले स्थान पर यथासंभव कम से कम कदम छूटें:

1)उचित आकार की मोटर का चयन करें।यहां, सुरक्षा कारकों का उपयोग करें और सुनिश्चित करें कि बाहरी कारणों से रुकावट न आए।

2)यह सुनिश्चित करने के लिए हमेशा सिस्टम का परीक्षण करें कि वे कोई चरण न छोड़ें।आम तौर पर जब कोई मोशन डिज़ाइन चरण खो देता है, तो यह एक बार में सिर्फ़ एक नहीं बल्कि कई चरण खो देता है। चरण-हानि क्षतिपूर्ति के साथ सावधानीपूर्वक जाँच और परीक्षण से अधिक स्थिर, विश्वसनीय सिस्टम बन सकते हैं।