निरपेक्ष या वृद्धिशील, ऑप्टिकल या चुंबकीय।

रैखिक एनकोडर रैखिक गति की निगरानी करते हैं और विद्युत संकेतों के रूप में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। सर्वो चालित प्रणालियों में, रैखिक एनकोडर, भार की सटीक स्थिति प्रदान करते हैं, आमतौर पर मोटर के रोटरी एनकोडर द्वारा प्रदान की गई गति और दिशा प्रतिक्रिया के अतिरिक्त। स्टेपर चालित प्रणालियों के लिए, जो आमतौर पर बिना किसी स्थिति प्रतिक्रिया के ओपन-लूप मोड में संचालित होती हैं, एक रैखिक एनकोडर जोड़ने से सर्वो मोटर की लागत और जटिलता के बिना स्थिति निर्धारण प्रणाली की सटीकता और विश्वसनीयता बढ़ जाती है।

प्रतिक्रिया: पूर्ण या वृद्धिशील

रैखिक एनकोडर चुनते समय, सबसे पहले यह ध्यान रखना ज़रूरी है कि अनुप्रयोग के लिए किस प्रकार की प्रतिक्रिया की आवश्यकता है—निरपेक्ष या वृद्धिशील। निरपेक्ष एनकोडर प्रत्येक स्थिति के लिए एक विशिष्ट डिजिटल मान निर्दिष्ट करते हैं, जिससे उन्हें बिजली गुल होने पर भी सटीक स्थिति की जानकारी बनाए रखने में मदद मिलती है।

वृद्धिशील एनकोडर यात्रा की प्रति इकाई एक विशिष्ट संख्या में पल्स उत्पन्न करके और लोड के हिलने पर उन पल्सों की गणना करके काम करते हैं। चूँकि वे केवल पल्सों की गणना कर रहे होते हैं, इसलिए विद्युत आपूर्ति बाधित होने पर वृद्धिशील एनकोडर अपनी स्थिति संदर्भ खो देंगे। स्टार्टअप या पुनः प्रारंभ पर लोड की वास्तविक स्थिति निर्धारित करने के लिए, एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है। इसका अर्थ है कि सेंसर (और लोड) को एक संदर्भ स्थिति में जाना चाहिए, और वहाँ से यह लोड की स्थिति निर्धारित करना शुरू कर सकता है। ध्यान रखें कि भले ही स्टार्टअप या पुनः प्रारंभ पर लोड की वास्तविक स्थिति महत्वपूर्ण न हो, होमिंग अनुक्रम का प्रदर्शन समय और उत्पादकता के दृष्टिकोण से अवांछनीय हो सकता है। यह विशेष रूप से लंबे स्ट्रोक और धीमी गति वाले अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण है, जैसे मशीन टूल्स,

निरपेक्ष और वृद्धिशील एनकोडर का आउटपुट अलग-अलग होता है और सिस्टम की नियंत्रण योजना में एकीकरण के लिए भी यह एक विचारणीय बिंदु है। निरपेक्ष रैखिक एनकोडर एक डिजिटल आउटपुट, या "शब्द" उत्पन्न करते हैं, जो इकाई की वास्तविक स्थिति को दर्शाता है। एक निरपेक्ष एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन शब्द में बिट्स की संख्या से निर्धारित होता है।

वृद्धिशील एनकोडर चतुर्भुज आउटपुट उत्पन्न करते हैं, जिसमें दो चैनल 90 डिग्री के फेज़ आउट पर होते हैं। (दो चैनल आउटपुट से स्थिति और दिशा दोनों की निगरानी की जा सकती है। यदि केवल स्थिति की आवश्यकता है, तो केवल एक चैनल का उपयोग किया जाता है।) कुछ वृद्धिशील एनकोडर एकल पल्स के साथ एक तीसरा चैनल उत्पन्न करते हैं, जिसका उपयोग होमिंग के लिए सूचकांक या संदर्भ स्थिति के रूप में किया जाता है। प्रति दूरी (इंच या मिलीमीटर) पल्स की संख्या एक वृद्धिशील एनकोडर के रिज़ॉल्यूशन को निर्धारित करती है। हालाँकि, एक चैनल से पल्स के अग्र और अनुगामी दोनों किनारों की गणना करके रिज़ॉल्यूशन को दोगुना किया जा सकता है, या दोनों चैनलों से पल्स के अग्र और अनुगामी किनारों की गणना करके इसे चौगुना किया जा सकता है।

प्रौद्योगिकी: ऑप्टिकल या चुंबकीय

एक बार वृद्धिशील या निरपेक्ष फ़ीडबैक के बारे में निर्णय हो जाने के बाद, अगला विचार यह होगा कि संवेदन तकनीक ऑप्टिकल होनी चाहिए या चुंबकीय। हालाँकि ऑप्टिकल एनकोडर ऐतिहासिक रूप से 5 माइक्रोन से कम रिज़ॉल्यूशन के लिए एकमात्र विकल्प रहे हैं, चुंबकीय स्केल तकनीक में सुधार अब उन्हें 1 माइक्रोन तक के रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करने की अनुमति देता है।

ऑप्टिकल एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए एक प्रकाश स्रोत और एक फोटो-डिटेक्टर का उपयोग करते हैं, लेकिन प्रकाश का उपयोग उन्हें धूल और मलबे के प्रति संवेदनशील बनाता है, जो सिग्नल को बाधित कर सकता है। ऑप्टिकल एनकोडर का प्रदर्शन सेंसर और स्केल के बीच के अंतराल से काफी प्रभावित होता है, जिसे सिग्नल की अखंडता से समझौता न हो, यह सुनिश्चित करने के लिए उचित रूप से सेट और बनाए रखा जाना चाहिए। इसका मतलब है कि माउंटिंग सावधानीपूर्वक की जानी चाहिए और झटकों और कंपन से बचना चाहिए।

चुंबकीय एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए एक चुंबकीय रीडर हेड और एक चुंबकीय स्केल का उपयोग करते हैं। ऑप्टिकल एनकोडर के विपरीत, चुंबकीय एनकोडर गंदगी, मलबे या तरल संदूषण से ज़्यादातर अप्रभावित रहते हैं। झटकों और कंपन से भी चुंबकीय एनकोडर प्रभावित होने की संभावना कम होती है। हालाँकि, वे स्टील या लोहे जैसे चुंबकीय चिप्स के प्रति संवेदनशील होते हैं, क्योंकि वे चुंबकीय क्षेत्र में हस्तक्षेप कर सकते हैं।

हालांकि रैखिक एनकोडर अक्सर किसी सिस्टम का एक अतिरिक्त घटक होते हैं, लेकिन कई मामलों में उनके लाभ अतिरिक्त श्रम और लागत से कहीं ज़्यादा होते हैं। उदाहरण के लिए, बॉल स्क्रू चालित अनुप्रयोगों में, यदि रैखिक एनकोडर का उपयोग किया जाता है, तो कम सटीकता वाला स्क्रू चुना जा सकता है, क्योंकि एनकोडर फ़ीडबैक नियंत्रक को स्क्रू द्वारा उत्पन्न स्थिति त्रुटियों की भरपाई करने की अनुमति देता है।