निरपेक्ष या वृद्धिशील, प्रकाशीय या चुंबकीय।

लीनियर एनकोडर रेखीय गति की निगरानी करते हैं और विद्युत संकेतों के रूप में स्थिति संबंधी प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। सर्वो-चालित प्रणालियों में, लीनियर एनकोडर लोड की सटीक स्थिति प्रदान करते हैं, आमतौर पर मोटर के रोटरी एनकोडर द्वारा प्रदान की गई गति और दिशा संबंधी प्रतिक्रिया के अतिरिक्त। स्टेपर-चालित प्रणालियों के लिए, जो आमतौर पर बिना किसी स्थिति संबंधी प्रतिक्रिया के ओपन-लूप मोड में संचालित होती हैं, लीनियर एनकोडर जोड़ने से सर्वो मोटर की लागत और जटिलता के बिना स्थिति निर्धारण प्रणाली की सटीकता और विश्वसनीयता बढ़ जाती है।

प्रतिक्रिया: पूर्ण या वृद्धिशील

लीनियर एनकोडर का चयन करते समय, सबसे पहले यह विचार करना आवश्यक है कि एप्लिकेशन के लिए किस प्रकार के फीडबैक की आवश्यकता है—निरपेक्ष या वृद्धिशील। निरपेक्ष एनकोडर प्रत्येक स्थिति को एक अद्वितीय डिजिटल मान प्रदान करते हैं, जिससे बिजली चले जाने पर भी वे सटीक स्थिति की जानकारी बनाए रख सकते हैं।

इंक्रीमेंटल एनकोडर प्रति इकाई दूरी पर एक निश्चित संख्या में पल्स उत्पन्न करके और लोड के चलने पर उन पल्सों की गणना करके कार्य करते हैं। चूंकि वे केवल पल्सों की गणना करते हैं, इसलिए बिजली आपूर्ति बाधित होने पर इंक्रीमेंटल एनकोडर अपनी स्थिति का संदर्भ खो देते हैं। स्टार्टअप या री-स्टार्ट के समय लोड की वास्तविक स्थिति निर्धारित करने के लिए, होमिंग अनुक्रम आवश्यक है। इसका अर्थ है कि सेंसर (और लोड) को एक संदर्भ स्थिति पर जाना होगा, और वहां से यह लोड की स्थिति निर्धारित करना शुरू कर सकता है। ध्यान रखें कि भले ही स्टार्टअप या री-स्टार्ट के समय लोड की वास्तविक स्थिति महत्वपूर्ण न हो, होमिंग अनुक्रम करना समय और उत्पादकता की दृष्टि से अवांछनीय हो सकता है। यह विशेष रूप से लंबी गति और धीमी गति वाले अनुप्रयोगों, जैसे मशीन टूल्स में महत्वपूर्ण है, जहां होमिंग एक समय लेने वाली प्रक्रिया हो सकती है।

एब्सोल्यूट और इंक्रीमेंटल एनकोडर का आउटपुट अलग-अलग होता है और सिस्टम की कंट्रोल स्कीम में एकीकरण के लिए यह भी एक महत्वपूर्ण कारक है। एब्सोल्यूट लीनियर एनकोडर एक डिजिटल आउटपुट या "वर्ड" उत्पन्न करते हैं, जो यूनिट की वास्तविक स्थिति को दर्शाता है। एब्सोल्यूट एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन वर्ड में बिट्स की संख्या द्वारा निर्धारित होता है।

इंक्रीमेंटल एनकोडर क्वाड्रैचर आउटपुट उत्पन्न करते हैं, जिसमें दो चैनल होते हैं जो 90 डिग्री के अंतर पर फेज में होते हैं। (दो चैनल आउटपुट से स्थिति और दिशा दोनों की निगरानी की जा सकती है। यदि केवल स्थिति की आवश्यकता हो, तो केवल एक चैनल का उपयोग किया जाता है।) कुछ इंक्रीमेंटल एनकोडर एक एकल पल्स वाला तीसरा चैनल भी उत्पन्न करते हैं, जिसका उपयोग होमिंग के लिए इंडेक्स या संदर्भ स्थिति के रूप में किया जाता है। प्रति दूरी (इंच या मिलीमीटर) पल्स की संख्या इंक्रीमेंटल एनकोडर के रिज़ॉल्यूशन को निर्धारित करती है। हालांकि, एक चैनल से पल्स के अग्रणी और अनुगामी किनारों की गणना करके रिज़ॉल्यूशन को दोगुना किया जा सकता है, या दोनों चैनलों से पल्स के अग्रणी और अनुगामी किनारों की गणना करके इसे चौगुना किया जा सकता है।

तकनीक: ऑप्टिकल या चुंबकीय

एक बार जब वृद्धिशील या पूर्ण प्रतिक्रिया के संबंध में निर्णय हो जाता है, तो अगला विचार यह होता है कि संवेदन तकनीक ऑप्टिकल होनी चाहिए या चुंबकीय। जबकि ऐतिहासिक रूप से 5 माइक्रोन से कम रिज़ॉल्यूशन के लिए ऑप्टिकल एनकोडर ही एकमात्र विकल्प रहे हैं, चुंबकीय स्केल तकनीक में सुधार के कारण अब वे 1 माइक्रोन तक का रिज़ॉल्यूशन प्राप्त कर सकते हैं।

ऑप्टिकल एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए प्रकाश स्रोत और फोटो-डिटेक्टर का उपयोग करते हैं, लेकिन प्रकाश के उपयोग के कारण वे धूल और धूल के प्रति संवेदनशील होते हैं, जिससे सिग्नल बाधित हो सकता है। ऑप्टिकल एनकोडर का प्रदर्शन सेंसर और स्केल के बीच की दूरी से बहुत प्रभावित होता है, जिसे सिग्नल की अखंडता सुनिश्चित करने के लिए ठीक से सेट और बनाए रखना आवश्यक है। इसका अर्थ है कि माउंटिंग सावधानीपूर्वक की जानी चाहिए और झटके और कंपन से बचना चाहिए।

चुंबकीय एनकोडर स्थिति का निर्धारण करने के लिए चुंबकीय रीडर हेड और चुंबकीय स्केल का उपयोग करते हैं। ऑप्टिकल एनकोडर के विपरीत, चुंबकीय एनकोडर धूल, गंदगी या तरल पदार्थ से ज़्यादा प्रभावित नहीं होते हैं। झटके और कंपन का भी इन पर असर कम ही होता है। हालांकि, ये स्टील या लोहे जैसी चुंबकीय चिप्स के प्रति संवेदनशील होते हैं, क्योंकि ये चुंबकीय क्षेत्र में बाधा डाल सकती हैं।

हालांकि लीनियर एनकोडर अक्सर सिस्टम में एक अतिरिक्त घटक के रूप में उपयोग किए जाते हैं, लेकिन कई मामलों में इनके लाभ अतिरिक्त श्रम और लागत से कहीं अधिक होते हैं। उदाहरण के लिए, बॉल स्क्रू द्वारा संचालित अनुप्रयोगों में, लीनियर एनकोडर का उपयोग करने पर कम सटीकता वाले स्क्रू का चयन किया जा सकता है, क्योंकि एनकोडर फीडबैक नियंत्रक को स्क्रू द्वारा उत्पन्न स्थिति संबंधी त्रुटियों की भरपाई करने में सक्षम बनाता है।