भारी-भरकम भार क्षमता वाली स्वचालित गति मार्गदर्शन प्रणालियों की मांग में उल्लेखनीय वृद्धि देखी जा रही है। इसका एक कारण लंबी पटरियों पर लचीले बहु-अक्षीय रोबोट की स्थापना के इर्द-गिर्द घूमता है। यह इंजीनियरों को रोबोट नियंत्रक की सातवीं धुरी का पूरा लाभ उठाते हुए कार्य क्षेत्र को बहुत अधिक विस्तारित करने की अनुमति देता है। कई अनुप्रयोगों के लिए, एक रैखिक गति निर्देशित गैंट्री प्रणाली कम लागत पर एक बहु-अक्षीय रोबोट के समान कार्य कर सकती है। इसके अतिरिक्त, इन गैंट्री प्रणालियों को मानक भारी-भरकम उप-असेंबली या घटकों से अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए डिज़ाइन और आपूर्ति की जा सकती है और उन्हें विशिष्ट अनुप्रयोग के अनुरूप बनाया जा सकता है। यहाँ पाँच अत्यधिक विन्यास योग्य प्रणालियों पर एक नज़र डाली गई है जिनका उपयोग परिष्कृत रोबोट के स्थान पर फ़ैक्टरी फ़्लोर स्वचालन के लिए गैंट्री कॉन्फ़िगरेशन में किया जा सकता है। आइए कुछ बुनियादी गैंट्री अवधारणाओं की समीक्षा करके शुरू करें।

निम्न से मध्यम परिशुद्धता

फैक्ट्री ऑटोमेशन के लिए हमेशा उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है। कई मामलों में कार्य में भारी उत्पाद और अजीबोगरीब आकार या असंतुलित सामग्री शामिल होती है। अधिकांश अनुप्रयोगों में उच्च पुनरावृत्ति, विस्तारित परिचालन समय और न्यूनतम रखरखाव के साथ लंबे समय तक चलने वाले स्थायित्व की आवश्यकता होती है। अक्सर, सटीक स्थिति की आवश्यकता कम होती है। पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में मामलों को पैलेटाइज़ करते समय या उत्पादन कतार में अगला आइटम डालते समय कम सटीकता की आवश्यकता हो सकती है। सामग्री स्थानांतरण अनुप्रयोगों में ओवरहेड रोबोट मैनिपुलेटर के साथ उत्पादों को एक क्षेत्र से दूसरे क्षेत्र में स्थानांतरित करना शामिल हो सकता है। XYZ गैंट्री रोबोट (Z-अक्ष ऊर्ध्वाधर दिशा को संदर्भित करता है) तीन-आयामी स्थान के भीतर कहीं भी सामग्री को स्थिति और पुन: स्थिति दे सकते हैं या किसी कार्य टुकड़े के कई चेहरों पर संचालन सक्षम कर सकते हैं। स्प्रेइंग सिस्टम को रेल कार या हवाई जहाज के पंख को पेंट करने के लिए लंबी दूरी पर कम सटीकता की आवश्यकता हो सकती है।

हेवी ड्यूटी Z-एक्सिस

किसी उत्पाद को ले जाते समय, व्यवसाय का पहला क्रम उस भार को उठाना होता है। उत्पाद को हेरफेर करने के लिए उपयोग किए जाने वाले एंड-इफ़ेक्टर ग्रिपर के डिज़ाइन में अक्सर बहुत सावधानी बरती जाती है। एक सरल ऊर्ध्वाधर उठाने या कम करने वाली मशीन को Z-अक्ष प्रणाली के लिए संदर्भित किया जा सकता है। आइटम को सिस्टम द्वारा उठाए जाने और समर्थित होने के बाद, सभी गति द्रव्यमान के त्वरण के कारण अतिरिक्त भार उत्पन्न करेगी। उच्च गति की गति के दौरान महत्वपूर्ण भार उत्पन्न हो सकते हैं। गति आमतौर पर आवश्यक दूरी पर चक्र समय के आधार पर निर्धारित की जाती है। भार की गणना द्रव्यमान के त्वरण (+ और -) के आधार पर की जाती है। सामान्य गैंट्री में गति 5 मीटर/सेकंड तक होती है। इसलिए, अपेक्षित गति को समायोजित करने के लिए भारी भार क्षमता की आवश्यकता हो सकती है। इसके अतिरिक्त, जब कार्य भार की आवश्यकताएँ गति प्रणाली की भार क्षमता का एक छोटा अनुपात होती हैं, तो अनुप्रयोग में एक लंबी सेवा जीवन डिज़ाइन किया जा सकता है। एकल-अक्ष गति चरणों को विभिन्न गैंट्री विन्यासों में अन्य पोजिशनर्स के साथ जोड़ा जा सकता है। अतिरिक्त गति प्रणालियों को जोड़ने से पहुँच और कार्यक्षमता बढ़ जाती है, और कार्य लंबी दूरी पर किए जा सकते हैं।

XZ रोबोट:जब Z-अक्ष रैखिक गति चरण को गति के अतिरिक्त अनुप्रस्थ अक्ष पर रखा जाता है, तो इसे XZ रोबोट कहा जा सकता है। यह विन्यास किसी वस्तु को लंबवत रूप से उठा सकता है, सीधी रेखा में किसी अन्य स्थान पर ले जा सकता है, और वस्तु को वहां रख सकता है। यह विन्यास विशेष रूप से पिक-एंड-प्लेस या ट्रांसफर अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी है। XZ रोबोट का अंत आयताकार तल के भीतर कहीं भी स्थित और स्थित हो सकता है। कुछ मामलों में X-अक्ष के लिए मुख्य माउंटिंग प्लेट रैखिक गाइड बीयरिंग को Z-अक्ष पर पकड़ सकती है और सभी आवश्यक पिनियन ड्राइव और स्वचालित स्नेहक घटकों को एकीकृत कर सकती है। यह डिज़ाइन को बहुत सरल बनाता है और समग्र गतिमान द्रव्यमान को कम करता है।

XYZ रोबोट और X-X'-YZ रोबोट गैन्ट्री:रोबोटिक गैंट्री सिस्टम का सबसे लचीला विन्यास गति के तीन अक्षों के लिए प्रदान करता है ताकि त्रि-आयामी कार्य क्षेत्र के भीतर कहीं भी स्थिति को सक्षम किया जा सके। XYZ विन्यास होना कम आम है क्योंकि अक्ष लगाव बिंदु स्थान विवश हो जाते हैं। हालाँकि, इस विन्यास का उपयोग स्वचालित वेल्डिंग में बड़े पैमाने पर किया जाता है जहाँ बड़ी यात्रा पहुँच होती है लेकिन कोई बड़ा भार नहीं होता है। समानांतर X-अक्ष समाधान होना बहुत आम है जहाँ Y-अक्ष दोनों सिरों पर समर्थित होता है। इस विन्यास को X-X'-YZ गैंट्री (उच्चारण X, X-प्राइम) कहा जाता है। इस विन्यास के उदाहरण CNC राउटर जैसी उत्पादन मशीनरी में आसानी से मिल जाते हैं।

असीमित कस्टम डिज़ाइन कॉन्फ़िगरेशन: बड़े प्रारूप वाली स्वचालित गति प्रणाली के लिए कई संभावित डिज़ाइन हैं। एक पूर्ण मल्टी-एक्सिस XYZ गैंट्री रोबोट को अलग-अलग रैखिक गाइड रेल और रैखिक बीयरिंग से कस्टम डिज़ाइन किया जा सकता है, जिससे इंजीनियर डिज़ाइन के प्रत्येक क्षेत्र के लिए सर्वश्रेष्ठ उत्पादों का चयन कर सकते हैं। मौजूदा उत्पाद लाइनें मानकीकृत घटक और उप-असेंबली प्रदान करती हैं, जो सामान्य गैंट्री लेआउट का उपयोग करके कॉन्फ़िगरेशन और विकास को गति देती हैं जबकि कस्टम डिज़ाइन बनाने की स्वतंत्रता प्रदान करती हैं। यह पूर्व-कॉन्फ़िगर या प्रीमेड उपकरण के साथ संभव नहीं है जो पहले से स्थापित सीमाओं के भीतर काम को प्रतिबंधित करता है।