गैन्ट्री रोबोट क्या होते हैं?
गैन्ट्री रोबोट एक स्वचालित औद्योगिक प्रणाली है जिसे कार्टेशियन रोबोट या लीनियर रोबोट भी कहा जा सकता है। गैन्ट्री रोबोट आमतौर पर रेखीय पथों में गति करते हैं, जिससे वे एक त्रि-आयामी घनाकार स्थान में कार्य कर सकते हैं।
इसी कारण, कार्टेशियन रोबोट शब्द आदर्श है क्योंकि समग्र शीर्ष-नीचे कार्य क्षेत्र दो रैखिक पथों से घिरा होता है जो समकोण पर प्रतिच्छेद करते हुए कार्य तल बनाते हैं (जिन्हें आमतौर पर X और Y कहा जाता है)। जब आप एक तीसरा अक्ष (जिसे आमतौर पर Z कहा जाता है) जोड़ते हैं, तो यह वह गहराई बनाता है जिस पर भुजा के अंत में स्थित उपकरण घनाकार आवरण के भीतर कार्य कर सकता है। यद्यपि ये तीन अक्ष गति के मुख्य रूप हैं, गैन्ट्री रोबोट में आवश्यक कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यकतानुसार कम या अधिक अक्ष हो सकते हैं।
एक सामान्य विकल्प यह है कि Z बीम के निचले भाग में एक चौथा घूर्णन अक्ष, "U", जोड़ा जाए। यह अक्ष आर्म टूल के सिरे को इस प्रकार घुमाता है कि टूल फर्श के समानांतर रहे। टूल को क्षैतिज के बजाय ऊर्ध्वाधर रूप से घुमाने के विकल्प भी मौजूद हैं।
सेज गैन्ट्री रोबोट विभिन्न प्रकार की परिवहन प्रणालियों और यांत्रिक ड्राइव का उपयोग करते हैं। परिवहन प्रणालियों में पहिया और ट्रैक, प्रोफाइल रेल और पहिया और बीम शामिल हैं। ड्राइव विधियों में बेल्ट, वायर रोप, ट्रैक्टर, चेन और क्लोज्ड लूप फ्रिक्शन शामिल हैं।
कुछ दुर्लभ मामलों में, गैन्ट्री रोबोटों को गलती से स्मार्ट क्रेन कह दिया जाता है क्योंकि वे औद्योगिक ओवरहेड क्रेनों से मिलते-जुलते हैं। गैन्ट्री रोबोटों को क्रेन के रूप में परिभाषित नहीं किया जाता है, लेकिन उनमें दृश्य समानताएं और मूलभूत अवधारणाएं समान होती हैं। क्रेनों में आमतौर पर बिना सहारे वाली जेड-एक्सिस केबल या वायर रोप प्रणाली होती है, जबकि गैन्ट्री रोबोट कम विक्षेपण और उच्च पुनरावृत्ति क्षमता के साथ एक कठोर यांत्रिक जेड-एक्सिस समाधान प्रदान करते हैं। ओवरहेड क्रेनों को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता है, इसलिए "स्मार्ट" शब्द गैन्ट्री रोबोटों पर लागू होता है जो ऑपरेटर के इनपुट की आवश्यकता के बिना पूरी तरह से स्वायत्त होते हैं।
स्वायत्त होने के कारण, गैन्ट्री रोबोट अपने कार्यक्षेत्र में मनुष्यों से स्वतंत्र रूप से काम करते हैं और ऐसी सटीकता और परिशुद्धता प्रदान करते हैं जो ओवरहेड क्रेनों को उपलब्ध नहीं होती है।
आपको गैन्ट्री रोबोट का उपयोग कब करना चाहिए?
उच्च स्तर की पुनरावृत्ति की आवश्यकता वाले कार्यों को स्वचालित करने के लिए किसी भी प्रकार के रोबोट का उपयोग किया जा सकता है। औद्योगिक स्वचालन उत्पादन को अनुकूलित कर सकता है, चोटों को कम कर सकता है और कर्मचारियों को गुणवत्ता नियंत्रण जैसे अन्य कार्यों पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति दे सकता है। विशेष रूप से, गैन्ट्री रोबोट तब आदर्श होता है जब किसी बड़ी या भारी वस्तु को सटीकता के साथ संभालने की आवश्यकता होती है या कार्य के लिए वस्तु को एक बड़े क्षेत्र में स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है।
सेज गैन्ट्री रोबोट विभिन्न आकारों, क्षमताओं और कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं। एक छोटा गैन्ट्री रोबोट एक छोटे कमरे के आकार का होता है, जबकि एक बड़ा गैन्ट्री रोबोट फुटबॉल मैदान जितना लंबा और पचास फीट या उससे अधिक चौड़ा हो सकता है, यह उपयोगकर्ता की सुविधा की सीमाओं पर निर्भर करता है। पेलोड कुछ पाउंड से लेकर कई टन तक हो सकता है।
गैन्ट्री रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में किया जाता है, लेकिन इन्हें कई प्रकार के कार्यों में भी लागू किया गया है, जिनमें शामिल हैं:
पैलेट बनाना • पैलेट हटाना • मशीन से लोडिंग/अनलोडिंग • प्रक्रियाधीन • लाइन का अंत • सामग्री प्रबंधन • मशीन संचालन • छँटाई और भंडारण • पैकेजिंग
गैन्ट्री रोबोट के सामान्य अनुप्रयोग
मल्टी-लाइन पैलेटाइजिंग स्वचालन की आवश्यकता वाले सबसे आम कार्यों में से एक है।
मूल रूप से, इस प्रकार के सिस्टम एक साथ कई उत्पाद उत्पादन लाइनों के लिए अलग-अलग प्रकार के उत्पादों के पैलेट लोड तैयार करते हैं, जो अंतिम उपयोगकर्ताओं या वितरण केंद्रों तक भेजने के लिए तैयार होते हैं। उत्पादों को रोबोट तक या तो संबंधित उत्पादों के लिए समर्पित अलग-अलग कन्वेयर द्वारा, या कई उत्पादों को ले जाने वाली मुख्य लाइनों द्वारा पहुँचाया जाता है। जब बहु-उत्पाद मुख्य लाइनों का उपयोग किया जाता है, तो एक छँटाई कन्वेयर अलग-अलग उत्पादों को पैलेट बनाने के लिए पूर्व-निर्धारित लेन में भेजता है। रोबोट प्रत्येक लेन के लिए उत्पाद की जानकारी प्राप्त करता है और प्रत्येक उत्पाद के लिए उपयुक्त स्टैक पैटर्न बनाता है।
मल्टी-लाइन पैलेटाइजिंग स्थितियों के लिए गैन्ट्री रोबोट सबसे अच्छे समाधानों में से एक हैं। कई लोड बिल्डिंग लोकेशन और प्रोडक्ट इनफीड लेन जगह घेरते हैं और सभी इनफीड लाइनों और बिल्ड लोकेशन तक पहुंचने के लिए उपयुक्त वर्किंग एनवेलप वाले रोबोट की आवश्यकता होती है। एक गैन्ट्री रोबोट केवल एक रोबोटिक हेड से ही कई प्रोडक्शन लाइनों को संभालने के लिए पर्याप्त मूवमेंट प्रदान करता है। इसके विपरीत, फिक्स्ड-माउंट आर्टिकुलेटेड आर्म की सीमित रेंज इसे कुछ ही आसन्न प्रोडक्शन लाइनों पर पैलेटाइजिंग करने से रोकती है। हालांकि, कुछ समाधानों में रेल या अन्य मोबाइल प्लेटफॉर्म पर स्थित आर्टिकुलेटेड आर्म का उपयोग किया जाता है। ऐसे मामलों में, आर्टिकुलेटेड आर्म प्रभावी रूप से गैन्ट्री रोबोट का एंड-ऑफ-आर्म टूल बन जाता है। अपने पूरी तरह से कस्टमाइजेबल वर्किंग फुटप्रिंट और यांत्रिक सरलता के कारण, गैन्ट्री रोबोट मल्टी-लाइन पैलेटाइजिंग परिदृश्यों के लिए आदर्श हैं।
स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियाँ गैन्ट्री रोबोट के लिए सामान्य विनिर्माण मध्य-चरण अनुप्रयोग हैं।
गैन्ट्री के अंदर का स्थान न केवल सामान रखने के लिए बल्कि अस्थायी भंडारण और संचय के लिए भी उपयोग किया जाता है। उत्पादन और मांग में बदलाव के कारण इस स्थान के अंदर प्रत्येक प्रकार के उत्पाद के भंडारण की अवधि निर्धारित होती है। एएसआरएस गैन्ट्री रोबोट फर्श की जगह और गोदाम में भंडारण को अनुकूलित करते हुए उत्पादों तक सीधी पहुंच बनाए रखते हैं।
डेटाबेस सिस्टम भंडारण स्थानों की जीवन अवधि को ट्रैक करते हैं, जिससे FIFO (फर्स्ट इन, फर्स्ट आउट) उत्पाद प्रवाह की संभावना बनती है। इससे पुराने हो चुके SKU को हटाने या अधिक प्रचलित SKU के लिए जगह बनाने की सुविधा मिलती है। इसके अलावा, समान उत्पादों को एक साथ समूहित करके एक ही बार में उठाया जा सकता है या आस-पास के स्थानों में रखा जा सकता है, जिससे कार्यकुशलता और संगठन को अधिकतम किया जा सके।
ऐसे कार्यों के लिए जिनमें बड़े या भारी उत्पाद शामिल होते हैं और जहां रैक सिस्टम की उपयोगिता सीमित होती है, गैन्ट्री रोबोट एएसआरएस सिस्टम एक लचीला विकल्प प्रदान करते हैं।
पोस्ट करने का समय: 29 जुलाई 2024