गैन्ट्री रोबोट क्या हैं?
गैन्ट्री रोबोट एक स्वचालित औद्योगिक प्रणाली है जिसे कार्टेशियन रोबोट या लीनियर रोबोट भी कहा जा सकता है। गैन्ट्री रोबोट आमतौर पर रैखिक पथों पर चलते हैं जिससे अंतरिक्ष का एक त्रि-आयामी घनाकार आवरण बनता है जिसके भीतर वे काम कर सकते हैं।
इस कारण से, कार्टेशियन रोबोट शब्द आदर्श है क्योंकि समग्र ऊपर से नीचे का कार्य क्षेत्र दो रैखिक पथों से घिरा होता है जो समकोण पर प्रतिच्छेद करते हुए कार्य तल (जिसे आमतौर पर X और Y कहा जाता है) बनाते हैं। जब आप एक तीसरा अक्ष (जिसे आमतौर पर Z कहा जाता है) जोड़ते हैं, तो यह वह गहराई बनाता है जिस पर एंड-ऑफ-आर्म-टूल क्यूबिकल लिफ़ाफ़े के अंदर काम कर सकता है। हालाँकि ये तीन अक्ष गति के प्रमुख रूप हैं, गैन्ट्री रोबोट में आवश्यक कार्य करने के लिए आवश्यकतानुसार कम या ज़्यादा अक्ष हो सकते हैं।
एक सामान्य विकल्प Z बीम के निचले भाग में एक चौथा घूर्णन अक्ष, "U", जोड़ना है। यह अक्ष आर्म टूल के सिरे को इस प्रकार घुमाता है कि टूल फर्श के समानांतर रहे। टूल को क्षैतिज के बजाय ऊर्ध्वाधर दिशा में घुमाने के विकल्प भी मौजूद हैं।
सेज गैन्ट्री रोबोट विभिन्न प्रकार की वे सिस्टम और मैकेनिकल ड्राइव का उपयोग करते हैं। वे सिस्टम में व्हील और ट्रैक, प्रोफाइल रेल, और व्हील और बीम शामिल हैं। ड्राइव विधियों में बेल्ट, वायर रोप, ट्रैक्टर, चेन और क्लोज्ड लूप फ्रिक्शन शामिल हैं।
दुर्लभ मामलों में, गैन्ट्री रोबोट को गलती से स्मार्ट क्रेन कहा जाता है क्योंकि वे औद्योगिक ओवरहेड क्रेन जैसे दिखते हैं। गैन्ट्री रोबोट को क्रेन नहीं कहा जाता है, लेकिन वे दृश्य समानताएँ और मूल अवधारणाएँ साझा करते हैं। क्रेन में आमतौर पर बिना किसी समर्थन वाली z-अक्ष केबल या तार रस्सी प्रणाली होती है, जबकि गैन्ट्री रोबोट कम विक्षेपण और उच्च दोहराव के साथ एक कठोर यांत्रिक z-अक्ष समाधान प्रदान करते हैं। ओवरहेड क्रेन मैन्युअल रूप से संचालित होते हैं, इसलिए "स्मार्ट" शब्द उन गैन्ट्री रोबोट पर लागू होता है जो ऑपरेटर के इनपुट की आवश्यकता के बिना पूरी तरह से स्वायत्त होते हैं।
स्वायत्त होने के कारण, गैन्ट्री रोबोट अपने कार्य कक्ष में मनुष्यों से स्वतंत्र रूप से कार्य करते हैं तथा ऐसी परिशुद्धता और सटीकता प्रदान करते हैं जो ओवरहेड क्रेनों के लिए उपलब्ध नहीं होती।
आपको गैन्ट्री रोबोट का उपयोग कब करना चाहिए?
उच्च पुनरावृत्ति की आवश्यकता वाले कार्यों को स्वचालित करने के लिए किसी भी प्रकार के रोबोट का उपयोग किया जा सकता है। औद्योगिक स्वचालन उत्पादन को अनुकूलित कर सकता है, चोटों को कम कर सकता है, और कर्मचारियों को गुणवत्ता नियंत्रण जैसे अन्य कार्यों पर ध्यान केंद्रित करने में सक्षम बना सकता है। विशेष रूप से, गैन्ट्री रोबोट तब आदर्श होता है जब किसी बड़ी या भारी वस्तु को सटीकता से संचालित करने की आवश्यकता होती है या कार्य के लिए वस्तु को एक बड़े क्षेत्र में संचालित करने की आवश्यकता होती है।
सेज गैन्ट्री रोबोट विभिन्न आकारों, क्षमताओं और विन्यासों में डिज़ाइन किए गए हैं। एक छोटा गैन्ट्री रोबोट आकार में एक छोटे कमरे के बराबर होता है, जबकि एक बड़ा गैन्ट्री रोबोट एक फुटबॉल मैदान जितना लंबा और पचास फीट या उससे अधिक चौड़ा हो सकता है, जो अंतिम उपयोगकर्ता की सुविधा पर निर्भर करता है। पेलोड कुछ पाउंड से लेकर कई टन तक हो सकता है।
गैन्ट्री रोबोट का उपयोग ज्यादातर पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में किया जाता है, लेकिन इन्हें विभिन्न प्रकार के कार्यों में लागू किया गया है, जिनमें शामिल हैं:
पैलेटाइज़िंग • डिपैलेटाइज़िंग • मशीन लोडिंग/अनलोडिंग • प्रक्रिया में • लाइन का अंत • सामग्री हैंडलिंग • मशीन टेंडिंग • सॉर्टेशन और स्टोरेज • पैकेजिंग
सामान्य गैन्ट्री रोबोट अनुप्रयोग
मल्टी-लाइन पैलेटाइजिंग स्वचालन की आवश्यकता वाले सबसे आम कार्यों में से एक है।
मूलतः, इस प्रकार की प्रणालियाँ एक साथ कई उत्पाद उत्पादन लाइनों के लिए अलग-अलग प्रकार के उत्पादों के पैलेट लोड तैयार करती हैं, जो अंतिम उपयोगकर्ताओं या वितरण केंद्रों तक भेजने के लिए तैयार होते हैं। उत्पादों को रोबोट तक या तो संबंधित उत्पादों के लिए समर्पित अलग-अलग कन्वेयर द्वारा, या कई उत्पादों को पहुँचाने वाली ट्रंक लाइनों द्वारा पहुँचाया जाता है। जब बहु-उत्पाद ट्रंक लाइनों का उपयोग किया जाता है, तो एक सॉर्टेशन कन्वेयर अलग-अलग उत्पादों को पैलेटाइज़ेशन के लिए पूर्व-निर्धारित लेन में ले जाता है। रोबोट प्रत्येक लेन के लिए उत्पाद जानकारी प्राप्त करता है और प्रत्येक उत्पाद के लिए उपयुक्त स्टैक पैटर्न बनाता है।
गैन्ट्री रोबोट बहु-पंक्ति पैलेटाइज़िंग स्थितियों के लिए सर्वोत्तम समाधानों में से एक हैं। कई लोड निर्माण स्थान और उत्पाद इनफ़ीड लेन, फर्श की जगह घेरते हैं और सभी इनफ़ीड लाइनों और निर्माण स्थानों तक पहुँचने के लिए उपयुक्त कार्यशील आवरण वाले रोबोट की आवश्यकता होती है। एक गैन्ट्री रोबोट केवल एक रोबोटिक हेड के साथ कई उत्पादन लाइनों की सेवा करने के लिए पर्याप्त गति प्रदान करता है। इसके विपरीत, एक स्थिर-माउंट आर्टिकुलेटेड आर्म की सीमित सीमा इसे कुछ आसन्न उत्पादन लाइनों से अधिक पैलेटाइज़ करने से रोकती है। हालाँकि, कुछ समाधान एक रेल या अन्य गतिशील प्लेटफ़ॉर्म पर स्थित आर्टिकुलेटेड आर्म का उपयोग करते हैं। ऐसे मामलों में, आर्टिकुलेटेड आर्म प्रभावी रूप से गैन्ट्री रोबोट का एंड-ऑफ-आर्म टूल बन जाता है। अपने पूरी तरह से अनुकूलन योग्य कार्य पदचिह्न और यांत्रिक सरलता के कारण, गैन्ट्री रोबोट बहु-पंक्ति पैलेटाइज़िंग परिदृश्यों के लिए आदर्श हैं।
स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियां गैन्ट्री रोबोट के लिए सामान्य विनिर्माण मध्य-धारा अनुप्रयोग हैं।
गैन्ट्री के अंदर के लिफ़ाफ़े का उपयोग न केवल एक मंचन स्थल के रूप में, बल्कि वास्तविक अस्थायी भंडारण और संचयन के लिए भी किया जाता है। उत्पादन और माँग में भिन्नताएँ लिफ़ाफ़े के भीतर प्रत्येक प्रकार के उत्पाद के भंडारण की अवधि निर्धारित करती हैं। ASRS गैन्ट्री रोबोट उन उत्पादों तक सीधी पहुँच बनाए रखते हुए, फर्श की जगह और गोदाम भंडारण को अनुकूलित करते हैं।
डेटाबेस सिस्टम भंडारण स्थानों के जीवनकाल को ट्रैक करते हैं जिससे FIFO (पहले आओ, पहले पाओ) उत्पाद प्रवाह की संभावना बनती है। इससे पुराने SKU को हटाने या अधिक सामान्य SKU के लिए जगह बनाने की क्षमता मिलती है। इसके अलावा, समान उत्पादों को एकल पिक्स में या आसन्न स्थानों पर समूहीकृत किया जा सकता है जिससे थ्रूपुट और संगठन को अधिकतम किया जा सकता है।
बड़े या भारी उत्पादों से संबंधित कार्यों के लिए, जो रैक प्रणाली की उपयोगिता को सीमित करते हैं, गैन्ट्री रोबोट ASRS प्रणाली एक लचीला विकल्प प्रदान करती है।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-29-2024