गैन्ट्री प्रणाली क्या है?

गैन्ट्री प्रणाली एक गति-केंद्रित प्रणाली है जिसे ओवरहेड ब्रिज के साथ बहु-अक्षीय संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें गैन्ट्री रोबोट और गैन्ट्री क्रेन शामिल हैं।

सामान्य परिभाषा के अनुसार, गैन्ट्रीज़ बस एक फ्रेम होते हैं जिनमें गतिशील घटक होते हैं जो भार को सहारा देते हैं और स्थानांतरित करते हैं। इसकी संरचना अलग-अलग हो सकती है। कभी-कभी पूरा फ्रेम रेल के साथ-साथ गति कर सकता है। अन्य डिज़ाइनों में, रेल फ्रेम से जुड़ी होती हैं और एक उपकरण उनके साथ गति करता है, और कुछ मामलों में, यह दोनों का संयोजन होता है।

गैन्ट्री रोबोट क्या है?

गैन्ट्री रोबोट (गैन्ट्री पर रोबोट) एक स्वचालित औद्योगिक प्रणाली है जिसे कार्टेशियन रोबोट या रैखिक रोबोट भी कहा जा सकता है। यह आमतौर पर रैखिक पथों पर चलता है जिससे अंतरिक्ष का एक त्रि-आयामी घनाकार आवरण बनता है जिसके भीतर यह काम कर सकता है। इसकी एक मानकीकृत विन्यास प्रक्रिया होती है। ये प्रणालियाँ भिन्न हो सकती हैं और इनमें अक्षों के कई संयोजन हो सकते हैं: X, Y, और Z।

रोबोटिक्स में, गैन्ट्री रोबोट या रैखिक रोबोट, क्षैतिज तल पर गति उत्पन्न करने के लिए एक मैनिपुलेटर का उपयोग करते हैं। गैन्ट्री कार्तीय तल पर पूर्ण xyz प्रदान कर सकते हैं, वस्तुओं को तेज़ गति से गतिमान कर सकते हैं और उन्हें उठाकर रख भी सकते हैं। ये आमतौर पर बड़े सिस्टम होते हैं जो पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में काम करते हैं, लेकिन इनका उपयोग वेल्डिंग और अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री रोबोट प्रणाली

गैन्ट्री रोबोट प्रणाली में एक मैनिपुलेटर होता है जो एक ओवरहेड सिस्टम पर लगा होता है जो क्षैतिज तल पर गति की अनुमति देता है। इससे बड़े कार्य क्षेत्र और बेहतर स्थिति निर्धारण सटीकता का लाभ मिलता है। स्थिति निर्धारण सटीकता रोबोट की किसी भाग को सही ढंग से रखने की क्षमता है। गति के संदर्भ में, गैन्ट्री रोबोट को प्रोग्राम करना आसान होता है, क्योंकि वे X, Y, Z निर्देशांक प्रणाली के साथ काम करते हैं। एक अन्य लाभ यह है कि वे फर्श की जगह की सीमाओं से कम बंधे होते हैं।

उद्योग में प्रयुक्त गैन्ट्री रोबोट प्रणालियाँ:
गैन्ट्री रोबोट सिस्टम का उपयोग ज्यादातर पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में किया जाता है, लेकिन इसे विभिन्न प्रकार के कार्यों में लागू किया गया है, जिनमें शामिल हैं:

पैकेजिंग
पैलिटाइजिंग और डिपैलिटाइजिंग
मशीन लोडिंग/अनलोडिंग
सामग्री हैंडलिंग
मशीन टेंडिंग
छंटाई और भंडारण
प्रक्रिया में
पंक्ति का अंत