गैन्ट्री सिस्टम क्या है?

गैन्ट्री सिस्टम एक गति-केंद्रित प्रणाली है जिसे ओवरहेड ब्रिज के साथ बहु-अक्षीय संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें गैन्ट्री रोबोट और गैन्ट्री क्रेन शामिल हैं।

सामान्य परिभाषा के अनुसार, गैन्ट्री एक ऐसा ढांचा होता है जिसमें गतिशील घटक होते हैं जो भार को सहारा देते हैं और उसे स्थानांतरित करते हैं। संरचना भिन्न-भिन्न हो सकती है। कभी-कभी पूरा ढांचा रेल पर चल सकता है। अन्य डिज़ाइनों में, रेल ढांचे से जुड़ी होती हैं और एक उपकरण उन पर चलता है, और कुछ मामलों में, यह दोनों का संयोजन होता है।

गैन्ट्री रोबोट क्या है?

गैन्ट्री रोबोट (गैन्ट्री पर चलने वाला रोबोट) एक स्वचालित औद्योगिक प्रणाली है जिसे कार्टेशियन रोबोट या लीनियर रोबोट भी कहा जा सकता है। यह आमतौर पर रेखीय पथों में चलता है और एक त्रि-आयामी घनाकार स्थान बनाता है जिसके भीतर यह कार्य कर सकता है। इसकी एक मानकीकृत विन्यास प्रक्रिया होती है। ये प्रणालियाँ भिन्न हो सकती हैं और इनमें X, Y और Z अक्षों के कई संयोजन हो सकते हैं।

रोबोटिक्स में, गैन्ट्री रोबोट या लीनियर रोबोट, एक मैनिपुलेटर का उपयोग करके क्षैतिज तल पर गति उत्पन्न करते हैं। गैन्ट्री रोबोट कार्टेशियन तल पर पूर्ण xyz दिशा में गति प्रदान कर सकते हैं, वस्तुओं को तीव्र गति से स्थानांतरित कर सकते हैं और उन्हें उठाकर दूसरी जगह रख भी सकते हैं। ये आमतौर पर बड़े सिस्टम होते हैं जो पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों को अंजाम देते हैं, लेकिन इनका उपयोग वेल्डिंग और अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री रोबोट सिस्टम

गैन्ट्री रोबोट प्रणाली में एक ओवरहेड सिस्टम पर लगा हुआ मैनिपुलेटर होता है जो क्षैतिज तल पर गति करने की अनुमति देता है। इससे बड़े कार्यक्षेत्र और बेहतर स्थिति निर्धारण सटीकता का लाभ मिलता है। स्थिति निर्धारण सटीकता रोबोट की किसी पुर्जे को सही स्थान पर रखने की क्षमता है। गति के संदर्भ में गैन्ट्री रोबोट को प्रोग्राम करना आसान होता है, क्योंकि वे X, Y, Z निर्देशांक प्रणाली पर काम करते हैं। एक अन्य लाभ यह है कि वे फर्श की जगह की सीमाओं से कम प्रभावित होते हैं।

उद्योग में प्रयुक्त गैन्ट्री रोबोट सिस्टम:
गैन्ट्री रोबोट सिस्टम का उपयोग मुख्य रूप से पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में किया जाता है, लेकिन इन्हें कई प्रकार के कार्यों में लागू किया गया है, जिनमें शामिल हैं:

पैकेजिंग
दर्द निवारक और दर्द निवारक
मशीन लोडिंग/अनलोडिंग
सामग्री हैंडलिंग
मशीन की देखभाल
छँटाई एवं भंडारण
प्रक्रिया में
पंक्ति का अंत