विनिर्माण उद्योग में स्वचालन की मांग लगातार बढ़ रही है और इसे प्रसंस्करण, संयोजन, निरीक्षण से लेकर पैकेजिंग तक लगभग हर क्षेत्र में लागू किया जा सकता है। पैलेटाइजिंग, सॉर्टिंग और पिक एंड प्लेस जैसे कार्यों में स्वचालन प्राप्त करने के लिए गैन्ट्री और 6-एक्सिस औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। गैन्ट्री या रोबोट का चयन करते समय, आवश्यक कार्य और भार, सिस्टम से जुड़ने वाले ग्रिपर और आवश्यक दूरी और गति पर विचार करना आवश्यक है।

कई अनुप्रयोगों के लिए, एक लीनियर मोशन गाइडेड गैन्ट्री सिस्टम औद्योगिक रोबोट के समान कार्य कर सकता है, जबकि इसकी लागत कम होती है और यह अधिक लचीलापन प्रदान करता है। वास्तव में, जहां भारी और विचित्र आकार के उत्पादों को लंबी दूरी तक ले जाना होता है, वहां गैन्ट्री सिस्टम निस्संदेह बेहतर समाधान है। आइए गैन्ट्री सिस्टम के लाभों को समझते हैं।

बड़ा कार्यक्षेत्र

गैन्ट्री सिस्टम का एक प्रमुख लाभ यह है कि वे अधिक भार को अधिक दूरी तक उठा सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक 3 मीटर वर्गाकार गैन्ट्री, 100 किलोग्राम के भार को दोनों अक्षों पर उस 3 मीटर के दायरे में कहीं भी रख सकती है। इसके विपरीत, एक औद्योगिक रोबोट की भार वहन क्षमता सीमित होती है, और जब भार को रोबोट से दूर बढ़ाया जाता है, तो केंद्रीय अक्ष से दूरी बढ़ने पर भार कम हो जाता है। उदाहरण के लिए, एक सामान्य 6-अक्षीय रोबोट के साथ क्षैतिज पहुंच को केवल 0.5 मीटर तक बढ़ाने पर भार लगभग 50% कम हो जाएगा। इसलिए, कम भार को अधिक दूरी तक ले जाने के लिए एक बड़े रोबोट की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे कार्यक्षेत्र का आकार बढ़ता है, गैन्ट्री का लागत लाभ भी बढ़ता जाता है।

बड़े कार्यक्षेत्र में गैन्ट्री के लाभों को उजागर करते हुए, FUYUMotion पैलेट उठाने के लिए रैखिक गैन्ट्री समाधानों की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है। प्रत्येक गैन्ट्री की भार वहन क्षमता 100 किलोग्राम है, जिसमें X-अक्ष 1.5 मीटर/सेकंड की गति से, Z-अक्ष 0.5 मीटर/सेकंड की गति से और Z-अक्ष 2 मीटर का स्ट्रोक प्रदान करता है। 1 मीटर से लेकर 3.9 मीटर तक की लंबाई में उपलब्ध ये प्रणालियाँ एक विस्तृत क्षेत्र में वस्तुओं को उठाती और रखती हैं, जो बड़े कार्यक्षेत्रों में काम करने के लिए गैन्ट्री की उपयुक्तता को दर्शाती हैं। FUYUMotion गैन्ट्री की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है - हल्के भार, उच्च गति से लेकर भारी भार तक, ग्राहकों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक समाधान उपलब्ध है।

बड़े भार

लीनियर मोशन विशेषज्ञ FUYUMotion ने हाल ही में अपने कारखाने में एक रैक-चालित लीनियर गैन्ट्री सिस्टम स्थापित किया है, जिससे एक मल्टी-स्टेशन केमिकल फिनिशिंग डिपिंग प्लांट तैयार किया जा सके। 100 किलोग्राम के कुल पेलोड और 0.5 मीटर/सेकंड की नाममात्र गति के आधार पर, यह समाधान 2,000 मिमी का लंबा x-अक्ष स्ट्रोक प्रदान करता है। यह अनुप्रयोग गैन्ट्री सिस्टम के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है क्योंकि इसमें 2 मीटर लंबी स्लाइड को 4 अलग-अलग डिपिंग टैंकों में उठाना और लोड करना होता है। 2 मीटर लंबी स्लाइड को स्थिर रूप से चलाने के लिए दो हेड का उपयोग किया जाता है; यह एक चुनौतीपूर्ण आकार और माप है जो रोबोट के लिए उपयुक्त नहीं है। एल्यूमीनियम बियरिंग और लीनियर गाइड की विस्तृत श्रृंखला के साथ हेवी-ड्यूटी लीनियर गाइड इस अनुप्रयोग के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है, और FUYU की आपूर्ति में ग्राहक की व्यक्तिगत आवश्यकताओं के अनुरूप सभी यांत्रिक तत्व जैसे कि लेग्स, XZ बीम, स्लाइड, बियरिंग, रैक और पिनियन, बेल्ट ड्राइव और केबल चेन शामिल हैं।

अनुकूलनशीलता और लचीलापन

कुछ मामलों में, सिस्टम के कुछ समय तक चालू रहने के बाद कार्यक्षेत्र बढ़ाने की आवश्यकता होती है, और गैन्ट्री सिस्टम का एक प्रमुख लाभ यह है कि इसकी लंबाई को बढ़ाकर लचीलापन बढ़ाया जा सकता है या मौजूदा इंस्टॉलेशन को भविष्य के लिए तैयार किया जा सकता है। उत्पादन बढ़ाने की आवश्यकता मौजूदा सिस्टम पर अतिरिक्त दबाव डालती है, और अतिरिक्त गैन्ट्री में निवेश करने के बजाय, यदि संभव हो तो गैन्ट्री का विस्तार करना अक्सर प्राथमिकता होती है। विस्तार की आवश्यकता के अन्य कारण प्रक्रिया या अनुप्रयोग में परिवर्तन हो सकते हैं।

गैन्ट्री सिस्टम के साथ, उदाहरण के लिए क्षैतिज पहुंच को 2 मीटर से 4 मीटर तक बढ़ाना एक अपेक्षाकृत सरल प्रक्रिया है; इसके लिए केवल एक अक्ष को बढ़ाकर स्ट्रोक की लंबाई बढ़ानी होती है। गैन्ट्री के अन्य सभी तत्व अपरिवर्तित रहते हैं, केवल एक बीम प्रभावित होती है, जिससे यह समाधान सरल और लागत प्रभावी बन जाता है।

FUYU Motion के एक ग्राहक ने सिस्टम के निर्माण के बाद अतिरिक्त ऊर्ध्वाधर स्ट्रोक की मांग की थी। FUYU केवल Z-अक्ष बीम के लिए प्रतिस्थापन प्रदान करने में सक्षम था, जिससे स्ट्रोक को आवश्यकतानुसार बढ़ाया जा सका। सिस्टम का शेष भाग अपरिवर्तित रहा, जो FUYU समाधान की लचीलता को दर्शाता है। इसी स्थिति में एक औद्योगिक रोबोट को संभवतः पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी।

हालांकि विस्तारित अक्ष वाले रोबोट खरीदना संभव है जिससे उनकी पहुंच बढ़ जाती है, लेकिन इससे रोबोट की भार वहन क्षमता प्रभावित होती है, इसलिए अक्ष को विस्तारित करना हमेशा सर्वोत्तम समाधान नहीं होता है। अधिकांश परिस्थितियों में, रोबोट की पहुंच बढ़ाने और भार वहन क्षमता को समान रखने के लिए, ग्राहक को अगले आकार के रोबोट की आवश्यकता होगी, जिससे लागत काफी बढ़ जाएगी।

पोजिशनिंग गाइड टेक्नोलॉजी

अधिकतम दक्षता के लिए किसी भी सिस्टम इंस्टॉलेशन में रखरखाव की लागत कम होनी चाहिए। यह विशेष रूप से भारी भार के साथ लंबी दूरी तय करने वाले उच्च क्षमता वाले अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है। ऐसे सिस्टम जो नियमित रखरखाव जैसे कि पुनः स्नेहन के लिए बार-बार बंद किए बिना निरंतर संचालन प्रदान कर सकते हैं, डिजाइनरों और उत्पादन इंजीनियरों दोनों द्वारा अत्यधिक सराहे जाते हैं।

FUYU के गैन्ट्री सिस्टम इसकी सटीक पोजिशनिंग गाइड तकनीक पर आधारित हैं। लीनियर गाइड सिस्टम में एक अनोखी सफाई क्रिया होती है जो मलबे को बाहर निकाल देती है, जिससे यह उन कठोर औद्योगिक वातावरणों में विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करता है जिनमें अक्सर गैन्ट्री का उपयोग किया जाता है। बेयरिंग का बाहरी व्यास आंतरिक व्यास की तुलना में अधिक गति से चलता है। गति में अंतर के कारण केंद्र के निकट के कण परिधि की ओर बाहर की ओर चले जाते हैं और बाहर निकल जाते हैं। स्लाइड और बेयरिंग के इंटरफ़ेस की ज्यामिति के कारण, मलबा बेयरिंग के बाहरी व्यास की ओर सर्पिल गति में, चलने वाली सतह से दूर, बाहर निकल जाता है।

 रखरखाव

जब रखरखाव की आवश्यकता होती है, तो ग्राहक यह सुनिश्चित करना चाहता है कि प्रक्रिया सरल हो और उत्पादन समय पर अधिक प्रभाव न पड़े। गैन्ट्री कैरिज में उपयोग किए जाने वाले सभी बेयरिंग हटाने योग्य प्रकार के होते हैं और इन्हें एक्सिस के सिरे से कैरिज को हटाए बिना ही निकाला जा सकता है। इसका अर्थ है कि पूरी प्रक्रिया बहुत तेज़ है और न्यूनतम डाउनटाइम के साथ पूरी की जा सकती है। चिकनाई युक्त स्थिति में, गाइड को बदलने की भी आवश्यकता नहीं होती है। बेयरिंग और पिनियन बदलना अपेक्षाकृत आसान है और ग्राहक की आंतरिक रखरखाव टीम द्वारा आसानी से किया जा सकता है। रोबोट एकीकृत समाधानों की मरम्मत आमतौर पर एक विशेषज्ञ द्वारा की जानी चाहिए - जिससे न केवल अतिरिक्त लागत आती है बल्कि अतिरिक्त असुविधा भी होती है।

एकीकरण

मौजूदा असेंबली लाइन पर नए उत्पादों का निर्माण करना ग्राहकों के सामने आने वाली एक आम चुनौती है और अक्सर इसके साथ ही वे सिस्टम में एक स्वचालित गैन्ट्री या रोबोट को एकीकृत करना चाहते हैं। चूंकि रोबोट पूरी तरह से प्रोग्रामेबल होता है, इसलिए इसे मौजूदा सिस्टम में एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है। हालांकि, गैन्ट्री सिस्टम को एकीकृत करना अधिक सरल और लागत प्रभावी होता है। कई मौजूदा मशीन समाधान सरल पीएलसी नियंत्रणों द्वारा संचालित होते हैं और 6-एक्सिस रोबोट के जटिल नियंत्रण प्रणालियों को एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण और महंगा साबित हो सकता है। इसके विपरीत, 3-एक्सिस गैन्ट्री सिस्टम अक्सर मौजूदा नियंत्रक के साथ जुड़ जाता है और मौजूदा मशीन कार्यों में पूरी तरह से एकीकृत हो सकता है।

कुशल कार्य लिफाफा

गैन्ट्री को कार्यक्षेत्र के ऊपर या कभी-कभी नीचे लगाया जाता है, जिससे फर्श की कीमती जगह बचती है और पारंपरिक औद्योगिक रोबोट की तुलना में कार्यक्षेत्र अधिक कुशल बनता है। जहां जगह की कमी होती है, वहां यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाता है, खासकर जब रोबोट गार्डिंग के लिए भी जगह का ध्यान रखना हो। गैन्ट्री से वर्कस्टेशन तक बेहतर पहुंच भी मिलती है। निर्माता उत्पादकता बढ़ाने के लिए डाउनटाइम को कम करने पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं, ऐसे में वर्कस्टेशन तक जल्दी पहुंचने की क्षमता एक स्पष्ट लाभ है।

संक्षेप में, यदि अनुप्रयोग में जटिल गति की आवश्यकता नहीं है जिसके लिए 6 डिग्री स्वतंत्रता की आवश्यकता होगी, तो एक गैन्ट्री लाभदायक हो सकती है, विशेष रूप से बड़े कार्य क्षेत्रों में भारी भार को संभालने के मामले में।