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    बेल्ट-चालित रैखिक एक्ट्यूएटर

    गति मुख्यतः ड्राइव तंत्र पर निर्भर करती है।

    रैखिक गति उद्योग में प्रयुक्त कई शब्दों की तरह - "भारी शुल्क", "लघु" और "संक्षारण-प्रतिरोधी", आदि - कोई उद्योग मानक नहीं है जो यह निर्दिष्ट करता हो कि "उच्च गति" रैखिक एक्ट्यूएटर क्या होता है। फिर भी, कुछ सामान्य दिशानिर्देश हैं जिनका पालन निर्माता अपने एक्ट्यूएटर्स को उच्च गति के रूप में वर्गीकृत और विपणन करते समय करते हैं। ये दिशानिर्देश आमतौर पर ड्राइव तंत्र, एक्ट्यूएटर के प्रकार और यहाँ तक कि प्राथमिक उपयोग या उद्योग पर आधारित होते हैं। इन अंतरों को समझने से आपको "उच्च गति" रैखिक एक्ट्यूएटर की आवश्यकता होने पर एक सूचित निर्णय लेने में मदद मिल सकती है।

    एक एक्ट्यूएटर की गति क्षमता का सीमित कारक आमतौर पर ड्राइव तंत्र होता है। बॉल स्क्रू और लीड स्क्रू की गति उनकी व्हिप प्रवृत्ति के कारण सीमित होती है, जो स्क्रू के व्यास, लंबाई और अंतिम बेयरिंग व्यवस्था पर निर्भर करती है। चूँकि लीड स्क्रू डिज़ाइन स्लाइडिंग संपर्क पर आधारित होते हैं और घर्षण के कारण उच्च ताप उत्पन्न करते हैं, इसलिए समान आकार के बॉल स्क्रू की तुलना में इनकी अधिकतम गति अक्सर कम होती है। इसलिए, स्क्रू तकनीकों में, बॉल स्क्रू ड्राइव पर आधारित एक्ट्यूएटर को लीड स्क्रू ड्राइव पर आधारित एक्ट्यूएटर की तुलना में "उच्च गति" वाला माना जाने की संभावना अधिक होती है।

    बेल्ट ड्राइव या रैक और पिनियन असेंबली पर आधारित एक्ट्यूएटर आमतौर पर बॉल स्क्रू की तुलना में अधिक गति प्राप्त करने में सक्षम होते हैं, बशर्ते कि वे ठीक से तनावग्रस्त हों (बेल्ट ड्राइव संस्करणों के लिए) या प्रीलोडेड हों (रैक और पिनियन संस्करणों के लिए)। स्टील प्रबलित बेल्ट वाले एक्ट्यूएटर 10 मीटर/सेकंड या उससे अधिक की गति प्राप्त कर सकते हैं, जबकि रैक और पिनियन चालित एक्ट्यूएटर आमतौर पर 5 मीटर/सेकंड की गति तक पहुँच सकते हैं।

    उच्च गति रैखिक एक्ट्यूएटर्स पर चर्चा करते समय एक और कारक महत्वपूर्ण होता है: एक्ट्यूएटर का प्रकार। "उच्च गति" शब्द अक्सर थ्रस्ट-रॉड प्रकार के एक्ट्यूएटर्स पर लागू होता है – जिन्हें इलेक्ट्रिक सिलेंडर भी कहा जाता है – क्योंकि उनके प्राथमिक अनुप्रयोगों में धक्का/खींचना और डालने की क्रियाएँ शामिल होती हैं, जिनमें आमतौर पर बहुत कम विस्तार और वापसी समय लगता है। ये एक्ट्यूएटर्स बॉल स्क्रू या लीड स्क्रू चालित हो सकते हैं, जिनकी गति 0.1 मीटर/सेकंड से लेकर 1 मीटर/सेकंड से अधिक तक होती है। कुछ निर्माता बेल्ट चालित रॉड-शैली के एक्ट्यूएटर्स भी प्रदान करते हैं, जो 2.5 मीटर/सेकंड तक की गति प्राप्त कर सकते हैं।

    स्लाइडर- या कैरिज-प्रकार के एक्ट्यूएटर (जिन्हें रॉडलेस एक्ट्यूएटर भी कहा जाता है) कई मामलों में रॉड-प्रकार के एक्ट्यूएटर से भी ज़्यादा गति प्राप्त कर सकते हैं। लेकिन चूँकि इनका मुख्य उपयोग, आमतौर पर उच्च भार के साथ, स्थिति निर्धारण और परिवहन के लिए होता है, इसलिए इन्हें "उच्च गति" के रूप में कम ही बेचा जाता है। रॉडलेस या स्लाइडर-प्रकार के एक्ट्यूएटर में ड्राइव विकल्पों की एक विस्तृत श्रृंखला होती है, जिसमें लीड स्क्रू, बॉल स्क्रू, रैक और पिनियन, बेल्ट और लीनियर मोटर शामिल हैं।

    रैखिक मोटर स्वाभाविक रूप से उच्चतम गति क्षमता प्रदान करती हैं, क्योंकि इनमें गति को सीमित करने या घर्षण व ऊष्मा उत्पन्न करने वाले कोई यांत्रिक भाग नहीं होते। लेकिन जब इन्हें रैखिक एक्चुएटर में शामिल किया जाता है, तो रैखिक मोटर ड्राइव गाइड तंत्र की गति द्वारा सीमित हो जाती हैं। इसी प्रकार, स्टील प्रबलित बेल्ट ड्राइव 12 मीटर/सेकंड से अधिक गति प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन रैखिक मोटरों की तरह, ये भी गाइड की अधिकतम गति द्वारा सीमित होते हैं। रैखिक मोटरों और बेल्ट ड्राइव के साथ प्रयुक्त सबसे सामान्य गाइड प्रणालियाँ पुनःपरिसंचारी प्रोफाइल्ड रेल बेयरिंग हैं, जिनकी अधिकतम गति आमतौर पर 5 मीटर/सेकंड तक पहुँचती है, जिससे एक्चुएटर की कुल गति 5 मीटर/सेकंड या उससे कम हो जाती है।

    हालाँकि, जब बेल्ट ड्राइव को रीसर्क्युलेटिंग प्रोफाइल्ड रेल बेयरिंग के बजाय कैम रोलर गाइड के साथ जोड़ा जाता है, तो उच्च गति प्राप्त की जा सकती है। प्रीलोडेड कैम रोलर गाइड और उचित रूप से तनावयुक्त, स्टील-प्रबलित बेल्ट ड्राइव के साथ, ये उच्च गति वाले रैखिक एक्ट्यूएटर 10 मीटर/सेकंड तक की गति के साथ दौड़ में विजयी होते हैं।


    पोस्ट करने का समय: 17 अगस्त 2020
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