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    बंद-लूप स्टेपर मोटर

    स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल मोटर है जो इलेक्ट्रिक पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में बदल देती है। नो स्टेप लॉस की स्थिति में, मोटर की गति और स्टॉप पोजिशन लोड के बदलाव के बजाय पल्स सिग्नल फ्रीक्वेंसी और पल्स काउंट पर निर्भर करती है। जब स्टेपर मोटर को पल्स सिग्नल मिलता है, तो मोटर सेटिंग दिशा के अनुसार एक निश्चित कोण (स्टेप एंगल) घुमाएगी। पल्स नंबर और पल्स फ्रीक्वेंसी को नियंत्रित करके मोटर के कोणीय विस्थापन और मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक ओपन लूप कंट्रोल हासिल किया जा सके। हालाँकि, स्टेपर मोटर के घूमने के वास्तविक कोण और सैद्धांतिक स्टेप दूरी के बीच कुछ त्रुटियाँ होती हैं। एक चरण से दूसरे चरण में कुछ निश्चित त्रुटियाँ होती हैं, लेकिन स्टेपर मोटर के प्रत्येक चक्र की स्टेप संख्या समान होती है। नो स्टेप लॉस की स्थिति में, स्टेप त्रुटि लंबे समय तक जमा नहीं होती है।
    स्टेपर मोटर के साथ स्टेप लॉस को कैसे रोकें जैसा कि ऊपर बताया गया है? सबसे पहले, हमें यह जानना होगा कि स्टेपर मोटर स्टेप लॉस क्यों करती है?

    1. रोटर त्वरण स्टेपर मोटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की तुलना में धीमा है। दूसरे शब्दों में, जब रोटर कम्यूटेशन गति से धीमा होता है, तो मोटर स्टेप लॉस करेगा। इसका कारण यह है कि मोटर पावर का इनपुट अपर्याप्त है और उत्पन्न टॉर्क स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की रोटर गति के साथ नहीं रह सकता है, जिसके परिणामस्वरूप स्टेप लॉस होता है।
    2. रोटर की औसत गति स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की औसत घूर्णन गति से अधिक होती है। स्टेटर को उत्तेजना को सक्रिय करने में अधिक समय लगता है, जो स्टेपर मोटर के लिए आवश्यक समय से अधिक है। रोटर स्टेपिंग प्रक्रिया में बहुत अधिक ऊर्जा प्राप्त करता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर द्वारा उत्पन्न टॉर्क बहुत बड़ा होता है और मोटर स्टेपिंग करता है।
    3. स्टेपर मोटर का लोड जड़त्व बड़ा होता है।
    4. स्टेपर मोटर अनुनाद उत्पन्न करता है।

    दरअसल, स्टेपर मोटर के स्टेप खोने का कारण अनिवार्य रूप से स्टेपर मोटर ड्राइवर का अनुचित चुनाव है। सही और उचित स्टेपर मोटर ड्राइवर चुनने से ही स्टेपर मोटर अपने सटीक नियंत्रण लाभ प्राप्त कर सकता है। सही स्टेपर मोटर ड्राइवर का चयन करने के लिए मोटर के करंट के अनुसार करंट से अधिक या बराबर ड्राइवर की आवश्यकता होती है। यदि कम कंपन या उच्च सटीकता की आवश्यकता है, तो एक उप-विभाजित ड्राइव का उपयोग किया जा सकता है। बड़े टॉर्क मोटर के लिए, जहाँ तक संभव हो उच्च वोल्टेज प्रकार के एक्ट्यूएटर का उपयोग अच्छा उच्च गति प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए किया जाता है। वहीं ड्राइवर के लिए, कई लोग सीधे ड्राइव पावर सप्लाई के रूप में स्विचिंग मोड पावर सप्लाई का उपयोग करते हैं। हालाँकि, आम तौर पर स्विचिंग पावर सप्लाई का उपयोग नहीं करना बेहतर होता है, खासकर हाई टॉर्क स्टेपर मोटर के लिए, जब तक कि स्विचिंग पावर सप्लाई आवश्यक पावर से दोगुनी से अधिक न हो। जब मोटर काम करती है, तो यह एक बड़ा इंडक्शन लोड होता है, बिजली की आपूर्ति तात्कालिक उच्च दबाव बनाएगी। स्विचिंग पावर सप्लाई ओवरलोड प्रदर्शन अच्छा नहीं है और यह शटडाउन की रक्षा करेगा। और इसके सटीक वोल्टेज स्थिरीकरण प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं है। कभी-कभी यह स्विचिंग पावर सप्लाई और ड्राइव को नुकसान पहुंचा सकता है। स्टेपिंग मोटर की संचालन शक्ति के लिए, डीसी विद्युत आपूर्ति को पारंपरिक टोरॉयडल या आर ट्रांसफार्मर द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है।
    स्टेपर मोटर अनुनाद का उत्पादन यह है कि मोटर की पल्स आवृत्ति स्टेपर मोटर की प्राकृतिक आवृत्ति के बराबर होती है, और आवृत्ति चालक के उपखंड से संबंधित होती है। जब हम स्टेपर मोटर का उपयोग करते हैं, तो एक्ट्यूएटर की उपखंड क्षमता बहुत महत्वपूर्ण होती है। अनुनाद सीमा जितनी छोटी होती है, उतना ही बेहतर होता है। बड़ा लोड अंतर स्टेपर मोटर के अधिभार के कारण होता है। इस स्थिति को ध्यान में रखते हुए, हमें उपयोग में मोटर अधिभार से बचना चाहिए।


    पोस्ट करने का समय: मई-26-2025
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