मुख्य बात स्टैक्ड रोटर्स और स्टेटर्स को जोड़ना है, लेकिन आपको भौतिक रूप से लंबी मोटर के साथ तालमेल बिठाना होगा।

स्टेप मोटर्स फीडबैक की आवश्यकता के बिना सटीक स्थिति नियंत्रण प्रदान करती हैं, जो पारंपरिक रूप से ओपन-लूप नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग की जाती हैं। डीसी पावर सप्लाई द्वारा संचालित होने पर स्टेपर मोटर का शाफ्ट सामान्यतः लगभग एकसमान परिमाण के अलग-अलग कोणीय संचलन करता है। एक डिजिटल पल्स स्टेप मोटर के कोणीय संचलन में एक वृद्धि उत्पन्न करती है। जैसे-जैसे डिजिटल पल्स की संख्या बढ़ती है, स्टेप मोटर घूमती है। एक निश्चित संख्या में पल्स मोटर को एक सटीक स्थिति में ले जाती हैं।

सरल संचालन, उत्कृष्ट स्थिति निर्धारण और कम लागत के कारण स्टेप मोटर्स कई गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा तकनीक हैं। ओपन-लूप उपकरणों के रूप में संचालित होने पर, स्टेप मोटर्स कम गति, सुस्पष्ट भार और दोहराव वाली गति वाले अनुप्रयोगों के लिए सबसे उपयुक्त हैं। SH: फ्रेम आकार

नेशनल इलेक्ट्रिक मैन्युफैक्चरर्स एसोसिएशन (NEMA) ने विभिन्न मोटर आकारों में से सही चुनाव को आसान बनाने के लिए फ्रेम आकार मानकीकरण स्थापित किया। स्टेप मोटर्स को फ्रेम आकार के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, जैसे "आकार 11" या "आकार 23"। फ्रेम आकार संख्याएं मोटर फेसप्लेट के आयामों को दर्शाती हैं। उदाहरण के लिए, एक आकार 11 स्टेपर मोटर का फेसप्लेट 1.1 × 1.1 इंच का होता है, जबकि एक आकार 23 स्टेपर मोटर का फेसप्लेट लगभग 2.3 × 2.3 इंच (56.4 × 56.4 मिमी) का होता है।

NEMA मानकों के अनुसार, उपयोगकर्ता माउंटिंग ब्रैकेट, कपलिंग और अन्य माउंटिंग घटकों में महत्वपूर्ण बदलाव किए बिना एक स्टेप-मोटर निर्माता से दूसरे निर्माता पर स्विच कर सकते हैं। हालांकि, समान NEMA आकार वाली, लेकिन अलग-अलग निर्माताओं की दो मोटरों में कुछ अंतर हो सकता है। शाफ्ट की लंबाई और सेट स्क्रू के उपयोग के लिए फ्लैट की उपलब्धता विक्रेताओं के अनुसार भिन्न हो सकती है। NEMA मानक लीड तारों की संख्या या वाइंडिंग प्रतिबाधा जैसी विद्युत विशेषताओं को भी निर्धारित नहीं करते हैं। किसी अन्य निर्माता से स्टेप मोटर खरीदने से पहले सभी विशिष्टताओं पर ध्यानपूर्वक विचार करें।

8, 11 और 14 फ्रेम साइज़ वाले स्टेप मोटर्स उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जहाँ जगह सीमित होती है, जैसे कि चिकित्सा उपकरण, प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण, प्रिंटर, एटीएम, निगरानी उपकरण और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स। बड़े आकार के स्टेप मोटर्स का उपयोग अक्सर औद्योगिक अनुप्रयोगों में किया जाता है, जैसे कि पैकेजिंग मशीनरी, परीक्षण और माप उपकरण, असेंबली मशीनरी, सेमीकंडक्टर निर्माण उपकरण और सामग्री हैंडलिंग उपकरण।

बड़े फ्रेम आकार वाले स्टेप मोटर छोटे आकार के मोटरों की तुलना में अधिक टॉर्क उत्पन्न करते हैं। हालांकि ये बड़े मोटर टॉर्क बढ़ाते हैं, लेकिन ये हमेशा सीमित स्थान में फिट नहीं हो पाते। हालांकि, यदि स्थान की मुख्य सीमा मोटर का व्यास है, तो इंजीनियर मोटर की लंबाई बढ़ाकर दिए गए फ्रेम आकार के भीतर स्टेप मोटर का टॉर्क बढ़ा सकते हैं। अधिक टॉर्क वाला स्टेप मोटर बनाने के लिए, कई रोटर और स्टेटर भागों को एक साथ "स्टैक" किया जाता है, जिससे लंबाई बढ़ जाती है। स्टेप मोटर अधिक टॉर्क उत्पन्न करता है, हालांकि इसकी लंबाई अधिक होती है, लेकिन चौड़ाई या ऊंचाई में कोई बदलाव नहीं होता। साइज 17 मोटरों में स्टैक की लंबाई का प्रभाव पास की छवि में देखा जा सकता है।

यहां दिया गया चार्ट विभिन्न फ्रेम आकार और स्टैक लंबाई वाले मोटरों के लिए विशिष्ट होल्डिंग टॉर्क विनिर्देशों (न्यूटन-मीटर इकाइयों में) को दर्शाता है। एक ही फ्रेम आकार के भीतर अलग-अलग स्टैक लंबाई इंजीनियरों को किसी अनुप्रयोग के लिए मोटर का चयन करते समय लचीलापन प्रदान करती है। कभी-कभी लंबी मोटर के लिए जगह उपलब्ध होती है, और कभी-कभी बड़े फ्रेम आकार के साथ छोटी मोटर का उपयोग करना फायदेमंद होता है।

अल्ट्रा-हाई-टॉर्क स्टेप मोटर्स, दिए गए फ्रेम साइज के भीतर टॉर्क को प्रभावी ढंग से बढ़ाने का एक और तरीका है। ये एक ही आकार की पारंपरिक मोटर में होल्डिंग टॉर्क को 25 से 45% तक बढ़ा सकती हैं। इस प्रकार, अल्ट्रा-हाई-टॉर्क स्टेप मोटर्स के इस्तेमाल से किसी भी एप्लीकेशन के लिए पर्याप्त टॉर्क प्राप्त करने हेतु बड़े फ्रेम साइज की आवश्यकता नहीं रह जाती है।

उन्नत चुंबकीय डिज़ाइन के कारण ये स्टेप मोटर रोटर और स्टेटर के दांतों द्वारा उत्पन्न चुंबकीय पारगम्यता में अंतर के आधार पर अधिक टॉर्क उत्पन्न कर सकते हैं। दांतों के बीच दुर्लभ-पृथ्वी चुंबकों को जोड़ने से चुंबकीय पारगम्यता में यह अंतर और भी बढ़ जाता है।

उदाहरण के लिए, एक सामान्य आकार की 34 स्टेपर मोटर 5.9 एनएम का होल्डिंग टॉर्क उत्पन्न कर सकती है। इसी मोटर का अल्ट्रा-हाई-टॉर्क संस्करण 9 एनएम तक का होल्डिंग टॉर्क उत्पन्न करता है। एक सामान्य मोटर को इतना ही टॉर्क प्राप्त करने के लिए 31% लंबी मोटर की आवश्यकता होगी।

किसी भी अनुप्रयोग के लिए सर्वोत्तम स्टेप मोटर का चयन करते समय मोटर का टॉर्क और गति महत्वपूर्ण कारक होते हैं, लेकिन मोटर फ्रेम के आकार, लंबाई और प्रकार के महत्व को नज़रअंदाज़ न करें। बहुत बड़ी मोटर पैसे की बर्बादी कर सकती है या बहुत अधिक गर्मी उत्पन्न कर सकती है। बहुत छोटी मोटर विश्वसनीय गति नियंत्रण के लिए पर्याप्त टॉर्क प्रदान नहीं कर सकती है। यदि बड़े फ्रेम आकार का उपयोग करना संभव न हो, तो टॉर्क बढ़ाने के लिए स्टैक की लंबाई और अल्ट्रा-हाई-टॉर्क मोटर डिज़ाइन पर विचार करें। और यदि आपको कोई संदेह हो, तो अपने मोटर आपूर्तिकर्ता से अपने अनुप्रयोग के लिए सर्वोत्तम विकल्पों पर चर्चा करना हमेशा एक अच्छा विचार है।