मानक रोबोट मॉडल अब बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जा रहे हैं, जिससे बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए उनकी उपलब्धता आसान हो गई है। ये रोबोट अधिक सरल हैं और प्लग एंड प्ले इंस्टॉलेशन के लिए अधिक उपयुक्त हैं।

रोबोट विनिर्माण क्षेत्र का चेहरा बदल रहे हैं। इन्हें सामग्री को स्थानांतरित करने के साथ-साथ विनिर्माण और उत्पादन परिवेश में विभिन्न प्रकार के प्रोग्राम किए गए कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इनका उपयोग अक्सर ऐसे कार्यों को करने के लिए किया जाता है जो खतरनाक होते हैं या मानव श्रमिकों के लिए अनुपयुक्त होते हैं, जैसे कि दोहराव वाले कार्य जो उबाऊ होते हैं और श्रमिक की असावधानी के कारण चोट लगने का कारण बन सकते हैं।

औद्योगिक रोबोट उत्पाद की गुणवत्ता में उल्लेखनीय सुधार करने में सक्षम हैं। प्रत्येक कार्य में सटीकता और उत्कृष्ट दोहराव क्षमता के साथ निष्पादन किया जाता है। इस स्तर की विश्वसनीयता किसी अन्य तरीके से प्राप्त करना कठिन है। रोबोटों को नियमित रूप से उन्नत किया जा रहा है, लेकिन आज उपयोग किए जाने वाले कुछ सबसे सटीक रोबोटों की दोहराव क्षमता +/-0.02 मिमी है। रोबोट कार्यस्थल की सुरक्षा को भी बढ़ाते हैं।

किसी व्यवसाय में रोबोट को शामिल करने के नुकसानों में से एक है शुरुआती लागत का अधिक होना। साथ ही, निरंतर रखरखाव की आवश्यकताएं भी कुल लागत को बढ़ा सकती हैं। फिर भी, दीर्घकालिक लाभ (ROI) विनिर्माण रोबोट को एक आदर्श निवेश बनाता है।

औद्योगिक रोबोटों का सबसे प्रचलित अनुप्रयोग सामग्री प्रबंधन है, जिसमें 38% रोबोट इसी उद्देश्य के लिए उपयोग किए जाते हैं। सामग्री प्रबंधन रोबोट उत्पादन लाइन में कुछ सबसे थकाऊ, उबाऊ और असुरक्षित कार्यों को स्वचालित कर सकते हैं। सामग्री प्रबंधन शब्द में विनिर्माण स्थल पर विभिन्न प्रकार की उत्पाद गतिविधियाँ शामिल हैं, जैसे पुर्जों का चयन, पुर्जों का स्थानांतरण, पैकिंग, पैलेट पर रखना, लोडिंग और अनलोडिंग तथा मशीन में पुर्जों को डालना।

लगभग 20,000 डॉलर की कम कीमत पर सहयोगी रोबोटों के विनिर्माण क्षेत्र में आने से उत्पादन लाइनों में क्रांतिकारी बदलाव लाने की क्षमता बढ़ रही है। सेंसर और विज़न तकनीक तथा कंप्यूटिंग शक्ति में हुई प्रगति के कारण, हल्के, पोर्टेबल और प्लग एंड प्ले कोबोट्स की एक नई पीढ़ी उत्पादन स्थल पर मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए पहुँच रही है। यदि कोई कर्मचारी उनके रास्ते में आ जाए, तो रोबोट रुक जाएगा, जिससे दुर्घटना टल जाएगी।

विनिर्माण में उपयोग होने वाले 29% रोबोट वेल्डर हैं। इस श्रेणी में मुख्य रूप से स्पॉट वेल्डिंग और आर्क वेल्डिंग शामिल हैं। कई छोटे निर्माता अपने उत्पादन में वेल्डिंग रोबोट शामिल कर रहे हैं। वेल्डिंग रोबोट की लागत कम हो रही है, जिससे वेल्डिंग प्रक्रिया को स्वचालित करना आसान हो रहा है।

रोबोट को पूर्वनिर्धारित प्रोग्राम द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, मशीन विज़न द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, या दोनों विधियों के संयोजन का उपयोग किया जा सकता है। रोबोटिक वेल्डिंग के लाभों ने इसे एक ऐसी तकनीक बना दिया है जो कई निर्माताओं को सटीकता, दोहराव और उत्पादन बढ़ाने में मदद करती है।

वेल्डिंग रोबोट सभी आकार और प्रकार के पुर्जों की वेल्डिंग के लिए दक्षता, पहुंच, गति, भार क्षमता और बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं; और वे रेडी-टू-यूज़ रोबोटिक विज़न और टकराव से बचाव जैसी कई बुद्धिमान सुविधाओं का समर्थन करते हैं।

विनिर्माण में उपयोग होने वाले रोबोटों में से 10% असेंबली कार्यों में शामिल हैं, जिनमें फिक्सिंग, प्रेस-फिटिंग, इंसर्टिंग और डिसअसेंबलिंग शामिल हैं। बल टॉर्क सेंसर और स्पर्श सेंसर जैसी विभिन्न तकनीकों के आने से रोबोटिक अनुप्रयोगों की यह श्रेणी कम हो गई है, क्योंकि ये तकनीकें रोबोट को अधिक संवेदनाएं प्रदान करती हैं।

पुर्जों को जोड़ने की बात आती है तो असेंबली रोबोट मनुष्य की तुलना में अधिक तेज़ी और सटीकता से काम करते हैं, और विशेष रूप से निर्मित उपकरणों की तुलना में तैयार उपकरण जल्दी लगाए जा सकते हैं। असेंबली रोबोट को आसानी से पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है और यह कम जोखिम वाला निवेश है जो विनिर्माण, गुणवत्ता और वित्त तीनों आवश्यकताओं को एक साथ पूरा करता है।

असेंबली रोबोट में विज़न सिस्टम और फ़ोर्स सेंसिंग लगाई जा सकती है। विज़न सिस्टम रोबोट को कन्वेयर से कंपोनेंट उठाने में मार्गदर्शन करता है, जिससे पार्ट की सटीक लोकेशन की ज़रूरत कम हो जाती है या खत्म हो जाती है; और विज़ुअल सेंसिंग रोबोट को किसी पार्ट को घुमाने या हिलाने की सुविधा देती है ताकि वह दूसरे पार्ट के साथ ठीक से फिट हो जाए। फ़ोर्स सेंसिंग, इंसर्शन जैसे पार्ट असेंबली ऑपरेशन में मदद करती है, जिससे रोबोट कंट्रोलर को यह जानकारी मिलती है कि पार्ट कितनी अच्छी तरह से फिट हो रहे हैं या कितना फ़ोर्स लगाया जा रहा है। ये दोनों सेंसिंग टेक्नोलॉजी मिलकर असेंबली रोबोट को और भी ज़्यादा किफ़ायती बना रही हैं।

पेंटिंग, ग्लूइंग, एडहेसिव लगाने और स्प्रे करने के लिए डिस्पेंसिंग रोबोट का उपयोग किया जाता है। चालू रोबोटों में से केवल 4% ही डिस्पेंसिंग का काम करते हैं। डिस्पेंसिंग रोबोट तरल पदार्थों के वितरण पर बेहतर नियंत्रण प्रदान करते हैं, जिसमें चाप, बूंदें, वृत्त और बार-बार समयबद्ध बिंदु बनाना शामिल है। डिस्पेंसिंग रोबोट के लाभों में उत्पादन समय में कमी, खुरदरी और असमान सतहों पर निरंतर सटीकता और उत्पाद की बेहतर गुणवत्ता शामिल है।

एक-भाग और दो-भाग वाली सामग्रियों के लिए डिस्पेंसिंग रोबोट उपलब्ध हैं। XYZ गैन्ट्री रोबोट सिस्टम चिपकने वाले पदार्थ, सीलेंट और स्नेहक को सटीक रूप से पुर्जों पर लगाता है, जिससे दोहराव योग्य सटीकता प्राप्त होती है। इनका उपयोग उच्च भार वहन क्षमता और उच्च गति वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है।

इन रोबोटों का उपयोग मौके पर ही गैस्केट बनाने, चिपकने वाले पदार्थ लगाने और कोटिंग स्प्रे करने के लिए किया जा सकता है।

स्वचालित द्रव वितरण प्रणाली के प्राथमिक घटक कंप्यूटर, रोबोट और द्रव वितरण वाल्व घटक हैं। रोबोट एक कंप्यूटर प्रोग्राम को क्रियान्वित करके वाल्व से तरल पदार्थ को एक विशिष्ट पैटर्न में वर्कपीस पर वितरित करता है।

द्रव को वाल्व प्रणाली के माध्यम से वितरित किया जाता है, जो संपर्क आधारित या गैर-संपर्क आधारित हो सकती है। संपर्क आधारित वितरण के लिए वितरण टिप को भाग के निकट रखना आवश्यक है। सीसीडी कैमरा युक्त प्रणालियों में, रोबोट प्रत्येक वर्कपीस के लिए वितरण प्रोग्राम को स्वचालित रूप से समायोजित कर सकता है, जिससे वर्कपीस की स्थिति या अभिविन्यास में भिन्नता को ध्यान में रखा जा सकता है। इसके लिए, सॉफ़्टवेयर वर्कपीस के वर्तमान स्थान की तुलना प्रोग्राम में एक छवि फ़ाइल के रूप में संग्रहीत संदर्भ स्थान से 0.098 इंच के भीतर करता है। यदि रोबोट वर्कपीस की X और Y स्थितियों और/या घूर्णन कोण में अंतर का पता लगाता है, तो यह अंतर को ठीक करने के लिए वितरण पथ को समायोजित करता है।

कई निर्माता अपने उत्पादों को पीसने, काटने, डिबरिंग, सैंडिंग, पॉलिशिंग या राउटिंग जैसी प्रक्रियाओं से अंतिम रूप देते हैं। मटेरियल रिमूवल रोबोट कठोर, अपघर्षक विधियों का उपयोग करके स्टील को चिकना करने से लेकर आभूषण जैसे छोटे पुर्जों के लिए सटीक स्पॉट रिमूवल तक, उत्पाद की सतहों को परिष्कृत कर सकते हैं। रोबोट द्वारा मटेरियल रिमूवल न केवल कंपनी के उत्पाद को परिपूर्ण बना सकता है, बल्कि इससे उत्पादन चक्र और उत्पादन दर में भी वृद्धि होगी, जिससे लागत की बचत होगी। मटेरियल रिमूवल प्रक्रियाओं को स्वचालित करके, निर्माता अपने कारखानों में श्रमिकों को मटेरियल रिमूवल अनुप्रयोगों से उत्पन्न हानिकारक धूल और धुएं से बचाकर सुरक्षा स्तर को बढ़ाते हैं।

रोबोट-आधारित निरीक्षण प्रणालियों का उपयोग बढ़ रहा है, क्योंकि दृष्टि प्रणालियाँ अधिक शक्तिशाली और लचीली होती जा रही हैं, जिससे पुर्जों में दोषों का पता लगाना संभव हो रहा है और पुर्जों की सही असेंबली सुनिश्चित हो रही है। दृष्टि प्रणाली पुर्जे का सटीक पता लगाती है और उसका निरीक्षण करती है। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इंटीग्रेटर्स को स्थितिगत सटीकता सुनिश्चित करनी होगी और उस जानकारी को रोबोट तक शीघ्रता से पहुँचाना होगा।

रोबोट निरीक्षण प्रणालियाँ अब घटकों को माप रही हैं, लेकिन जैसे-जैसे सहनशीलता मानक और सख्त होते जा रहे हैं, इन मानकों को पूरा करना कठिन होता जा रहा है। रोबोट अब किसी पुर्जे की उपस्थिति की पुष्टि करने से आगे बढ़कर उसे मापने की ओर अग्रसर है।

आज विनिर्माण रोबोट पहले से कहीं अधिक किफायती हैं। मानक रोबोट मॉडल अब बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जा रहे हैं, जिससे बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए उनकी उपलब्धता आसान हो गई है। ये रोबोट अधिक सरल हैं और प्लग एंड प्ले इंस्टॉलेशन के लिए अधिक उपयुक्त हैं। इन्हें आपस में आसानी से संवाद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे उत्पादन असेंबली आसान हो जाती है क्योंकि परिणामी सिस्टम अधिक विश्वसनीय और लचीले होते हैं। विनिर्माण रोबोट अधिक कार्य संभाल सकते हैं, क्योंकि इन्हें विभिन्न विनिर्माण स्थितियों में जटिलता और मजबूती प्रदान करने के लिए बनाया गया है। रोबोट विनिर्माण का भविष्य हैं।