गैन्ट्री रोबोट में एक मैनिपुलेटर होता है जो एक ओवरहेड सिस्टम पर लगा होता है जो क्षैतिज तल पर गति प्रदान करता है। FUYU बेल्ट चालित रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण से लेकर विज़न सिस्टम और औद्योगिक स्वचालन तक, गैन्ट्री सिस्टम में व्यापक रूप से किया जाता है। गैन्ट्री रोबोट को कार्टेशियन या रैखिक रोबोट भी कहा जाता है। ये आमतौर पर रैखिक गाइड रेल के साथ निर्मित बड़े सिस्टम होते हैं जो पिक एंड प्लेस कार्य करते हैं, लेकिन इनका उपयोग वेल्डिंग और अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री रोबोट प्रणालियाँ बड़े कार्य क्षेत्र और बेहतर स्थिति निर्धारण सटीकता का लाभ प्रदान करती हैं। स्थिति निर्धारण सटीकता, रोबोट द्वारा किसी भाग को सही ढंग से रखने की क्षमता है। FUYU रैखिक गति एक्ट्यूएटर्स के मुख्य लाभ अनुकूलित लंबाई (अधिकतम लंबाई 10000 मिमी+ तक) और उच्च सटीकता (स्थिति निर्धारण पुनरावृत्ति ±0.0 मिमी) हैं। गति के संदर्भ में, गैन्ट्री रोबोट को प्रोग्राम करना आसान होता है, क्योंकि वे XYZ रैखिक चरण निर्देशांक प्रणाली के साथ काम करते हैं। एक अन्य लाभ यह है कि वे स्थान की सीमाओं से कम सीमित होते हैं। FUYU दांतेदार बेल्ट अक्ष का कॉम्पैक्ट डिज़ाइन स्थान बचाने में सहायक है।

रैखिक ड्राइव मॉड्यूल
सिद्ध उच्च गति, रैखिक संचालित
मॉड्यूल मुख्य गति घटक हैं
गैन्ट्री प्रणाली का

यात्रा सीमा सेंसर
पूरी तरह से समायोज्य यांत्रिक या
निकटता सेंसर प्रदान करते हैं
ओवर-ट्रैवल प्रोटेक्शन

गियर रिड्यूसर
परिशुद्ध ग्रहीय गियरहेड्स (इन-लाइन और समकोण)
मोटरों से गति को सटीक रूप से स्थानांतरित करना और
रिड्यूसर परावर्तित जड़त्व

सर्वो मोटर प्रणाली
ब्रुशियस सर्वो मोटर प्रणाली अनुमति देती है
बंद लूप विश्वसनीयता और उच्च
गतिशील प्रदर्शन

होम पोज़िशन सेंसर
पूरी तरह से समायोज्य यांत्रिक या निकटता
सेंसर सटीक और दोहराने योग्य प्रदान करते हैं
घर वापस आना

संरचनात्मक फ्रेम
स्टील या एल्यूमीनियम समर्थन संरचनाएं
और शक्ति प्रदान करने के लिए उपयोग किया जाता है
और उच्च गति के लिए आवश्यक कठोरता
अनुप्रयोगों