पिक एंड प्लेस एप्लीकेशन के लिए कार्टेशियन रोबोट।

मोशन कंट्रोल सिस्टम में वर्कपीस को स्थिर रखने और/या किसी ऑपरेशन के लिए उसे सही स्थिति में लाने के लिए पोजिशनिंग स्टेज और टेबल का उपयोग किया जाता है। लीनियर या रोटरी स्टेज या टेबल अक्सर पूर्ण मोशन सब-सिस्टम होते हैं। यानी, वे स्वयं मोशन सिस्टम होते हैं जो लीनियर मोशन कंपोनेंट्स, मोटर्स या एक्चुएटर्स, एनकोडर्स, सेंसर और कंट्रोलर्स जैसे मोशन कंट्रोल कंपोनेंट्स से मिलकर बने होते हैं। उदाहरण के लिए, पोजिशनिंग स्टेज आमतौर पर लीनियर गाइड या कैरिज और किसी प्रकार के ड्राइव मैकेनिज्म से बने लीनियर मोशन असेंबली होते हैं।

स्टेज और टेबल का उपयोग औद्योगिक रोबोट, फाइबर ऑप्टिक्स और फोटोनिक्स, विजन सिस्टम, मशीन टूल्स, असेंबली, सेमीकंडक्टर उपकरण, मेडिकल कंपोनेंट लेजर मशीनिंग, माइक्रोमशीनिंग, इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण और अन्य औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों जैसे उच्च-प्रदर्शन अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है।

स्टेज कई प्रकार की गति प्रदान कर सकते हैं। ये रेखीय, घूर्णी या लिफ्ट प्रकार के (जेड-अक्ष स्थिति निर्धारण स्टेज) हो सकते हैं। इनमें से, इन्हें कई अलग-अलग तरीकों से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिनमें केवल एक दिशा (या अक्ष) में गति, कई दिशाओं में गति (एक्सवाई स्थिति निर्धारण), या अत्यंत सूक्ष्म और सटीक गतियों के लिए गति शामिल है, जैसे कि नैनोपोजिशनिंग अनुप्रयोगों में जहां गति माइक्रोमीटर या नैनोमीटर रेंज में होती है।

स्टेज और टेबल को पोजीशन करने के लिए उपयोग किए जाने वाले ड्राइव तंत्र भी लागत और वांछित सटीकता सहित कई कारकों के आधार पर काफी भिन्न हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, स्टेज डायरेक्ट-ड्राइव प्रकार के हो सकते हैं जो लीनियर सर्वोमोटर या मोटर, गियरिंग और कपलिंग के संयोजन द्वारा संचालित होते हैं, या लीनियर या रोटरी एक्चुएटर द्वारा संचालित होते हैं (इलेक्ट्रिक एक्चुएटर, या यहां तक ​​कि न्यूमेटिक या हाइड्रोलिक एक्चुएशन का उपयोग करके)। अन्य विधियों में बेल्ट और पुली सिस्टम, बॉल स्क्रू या लीड स्क्रू शामिल हो सकते हैं।

परिशुद्धता और सटीकता की आवश्यकताएं पोजिशनिंग स्टेज को असेंबल करने में उपयोग किए जाने वाले घटकों जैसे डिजाइन निर्णयों को भी प्रभावित कर सकती हैं। विश्वसनीयता और उच्च सटीकता की आवश्यकता वाले स्टेज में उपयोग किए जाने वाले घटकों में से एक एयर बेयरिंग हैं। एयर बेयरिंग स्थिर और गतिशील तत्वों के बीच दबावयुक्त हवा की एक पतली परत के माध्यम से भार को सहारा देते हैं। इन्हें आमतौर पर एयरोस्टैटिक बेयरिंग कहा जाता है, क्योंकि सापेक्ष गति के बजाय दबाव का स्रोत हवा की परत प्रदान करता है।

सामान्य बियरिंग के विपरीत, एयर बियरिंग की सतहें आपस में यांत्रिक रूप से संपर्क में नहीं आतीं, इसलिए इन प्रणालियों को चिकनाई देने की आवश्यकता नहीं होती। सतहों के घिसने के कारण, ये प्रणालियाँ धूल कण उत्पन्न नहीं करतीं, जो इन्हें क्लीनरूम अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाती हैं। स्वच्छ, फ़िल्टर की गई हवा की आपूर्ति होने पर, ये बियरिंग कई वर्षों तक बिना किसी खराबी के काम कर सकती हैं।

सही पोजिशनिंग स्टेज का चयन करने के लिए कुछ महत्वपूर्ण मापदंडों में एप्लिकेशन का आवश्यक रिज़ॉल्यूशन (या स्थानांतरित करने या मापने के लिए सबसे छोटा इंक्रीमेंट), आवश्यक दोहराव और सटीकता, और अन्य यांत्रिक मापदंड जैसे कि बैकलैश और हिस्टैरेसिस शामिल हैं।