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    औद्योगिक रोबोट स्वचालन प्रणाली इंटीग्रेटर

    पहली खरीदारी से अधिकतम लाभ प्राप्त करने के लिए कुछ त्वरित सलाह।

    रोबोट निराश नहीं करते। कोई भी निर्माण कंपनी अपना पहला औद्योगिक रोबोट खरीदने के बाद, अपने कारखानों में स्वचालन बढ़ाने के लिए बार-बार नए रोबोट खरीदती है। चूँकि रोबोट उत्पादकता, लाभप्रदता और गुणवत्ता को बढ़ाते हैं, इसलिए यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि वे इतने लोकप्रिय हैं। वास्तव में, ऐसा अनुमान लगाया गया है।

    इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स के अनुसार, 2020 तक विश्वभर में तीन मिलियन औद्योगिक रोबोट उपयोग में होंगे।

    दुर्भाग्य से, छोटे और मध्यम आकार के निर्माता अक्सर अपने पहले रोबोट में निवेश करने को तैयार नहीं होते, क्योंकि आखिरकार, वे सस्ते नहीं होते। शुक्र है कि स्वचालन में कदम रखना कोई चिंताजनक प्रक्रिया नहीं है।

    अपनी मशीन चुनना। सबसे पहले, आप अपने रोबोट से क्या करवाना चाहते हैं? वांछित अनुप्रयोग ही यह निर्धारित करता है कि किस प्रकार के रोबोट की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, एक SCARA रोबोट, कॉम्पैक्ट पिक-एंड-प्लेस कार्यों के लिए सबसे उपयुक्त है, जबकि पैलेटाइज़िंग अनुप्रयोगों के लिए एक छह-अक्षीय मशीन की आवश्यकता हो सकती है जो भारी पेलोड को संभाल सके।

    हालाँकि, रोबोट के प्रकार के अलावा भी कई कारकों पर विचार किया जाना चाहिए। इनमें संचालन, पेलोड, अक्षों की संख्या, पहुँच, सटीकता, चक्र समय और जड़त्व शामिल हैं। प्रवेश सुरक्षा (आईपी) रेटिंग को भी ध्यान में रखा जाना चाहिए। यह एक ऐसा मापदंड है जो यह निर्धारित करता है कि रोबोट और आवास को गंदगी और नमी जैसे प्रदूषकों से कितनी अच्छी तरह से बचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इन नौ मापदंडों की सावधानीपूर्वक गणना किसी भी रोबोट निवेश का पहला कदम होना चाहिए।

    इसमें समय लग सकता है, लेकिन इस डेटा को इकट्ठा करना और यह सुनिश्चित करना कि यह सटीक है, सर्वोत्तम रोबोट की खोज को सुव्यवस्थित करेगा। यह तरीका अनुमानों पर निर्भर रहने से बेहतर है, क्योंकि अनुमानों के परिणाम विनाशकारी हो सकते हैं।

    मशीन चुनते समय एक आम गलती यह है कि रोबोट का पेलोड तय करते समय एंड-ऑफ-आर्म-टूलिंग (EOAT) को ध्यान में नहीं रखा जाता। ग्रिपर, ड्रिल और सोल्डरिंग उपकरण रोबोट का वज़न काफ़ी बढ़ा सकते हैं, इतना कि भार मशीन की अधिकतम भार क्षमता से ज़्यादा हो जाता है। अचानक, गलत गणनाओं का मतलब है कि आपके पास एक ऐसी मशीन रह जाती है जो अपनी भूमिका निभाने में असमर्थ है।

    अपना रोबोट ख़रीदना। बजट का अनुमान नहीं लगाना चाहिए। रोबोट पर होने वाला निवेश अक्सर शुरुआती कीमत से कहीं ज़्यादा होता है। रोबोट को काम पर लगाने से पहले फ़ैक्टरी को एक अलग वर्क सेल या अतिरिक्त पावर यूनिट की ज़रूरत पड़ सकती है। इसके अलावा, श्रम, ऊर्जा, सामग्री और निरंतर रखरखाव जैसे परिवर्तनशील खर्च भी होते हैं। रोबोट को चालू रखने के लिए ये सभी ज़रूरी हैं।

    वास्तव में, रोबोटिक्स की वास्तविक लागत की जांच करते समय, बोस्टन कंसल्टिंग ग्रुप ने सुझाव दिया कि निर्माताओं को एक कार्यशील रोबोट के लिए रोबोट की कीमत से कम से कम तीन गुना अधिक बजट रखना चाहिए।

    अपने रोबोट की लागत और उन नौ मापदंडों की ज़रूरतों का निर्धारण करते समय मार्गदर्शन मांगने से न हिचकिचाएँ। रोबोट आपूर्तिकर्ता स्वचालन जगत के पुरानी कारों के विक्रेता जैसे नहीं होते, और जो भी इस तरह का व्यवहार करते हैं, उनसे सख्ती से बचना चाहिए।

    अपने रोबोट की प्रोग्रामिंग। रोबोट निवेश में पैसा लगाना ज़रूरी नहीं कि सबसे मुश्किल हिस्सा हो। बल्कि, निर्माताओं के सामने एक आम समस्या प्रोग्रामिंग भाषाओं से अनभिज्ञता है। हालाँकि रोबोट को स्थापित करना आमतौर पर प्लग-एंड-प्ले जितना आसान नहीं होता, लेकिन ज़्यादातर रोबोट के लिए बहुत ज़्यादा प्रोग्रामिंग ज्ञान की भी ज़रूरत नहीं होती।

    ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग वाले शक्तिशाली लेकिन सरल सिमुलेशन टूल मददगार हो सकते हैं। हालाँकि, यह तय करना भी ज़रूरी है कि रोबोट के रखरखाव और उसके प्रशिक्षण की ज़िम्मेदारी किसकी होगी। प्रोग्राम करने में आसान रोबोट सॉफ़्टवेयर चुनने से रोबोट की प्रोग्रामिंग और नियंत्रण आसान हो जाता है, यहाँ तक कि उन इंजीनियरों के लिए भी जो अपना पहला औद्योगिक रोबोट प्रोजेक्ट शुरू कर रहे हैं।

    टीच पेंडेंट (रोबोट की गतिविधियों को प्रोग्राम करने के लिए एक कंट्रोल बॉक्स) के साथ, नियमित रखरखाव और समायोजन को पूरा करना आसान हो जाता है। दरअसल, 90% से ज़्यादा रोबोट इन्हीं उपकरणों का इस्तेमाल करते हैं। तकनीशियनों और इंजीनियरों के लिए, यह उन्हें उच्च तकनीक का एक सहज और सहज उपकरण बनाता है।


    पोस्ट करने का समय: 19-फ़रवरी-2021
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