औद्योगिक रोबोटों का अवलोकन

परंपरागत रैखिक और घूर्णी अनुप्रयोगों में रुझान रोबोटों से हटकर ऊर्जा-कुशल और लागत-अनुकूलित प्रणालियों की ओर बढ़ रहा है, क्योंकि निर्माताओं को अक्सर रोबोटों द्वारा प्रदान किए जाने वाले सभी कार्यों, बड़े आकारों और स्वतंत्रता की डिग्री की आवश्यकता नहीं होती है।

हालांकि डीआईएन मानकों के अनुसार कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को औद्योगिक रोबोट माना जाता है, लेकिन यह अधिकांश 4 से 6 अक्षीय, आर्टिकुलेटेड आर्म रोबोटों की तुलना में सरल और अधिक ऊर्जा कुशल संचालन प्रदान करता है। डीआईएन मानक EN ISO 8373 में कहा गया है कि “एक औद्योगिक रोबोट स्वचालित रूप से नियंत्रित, पुनः प्रोग्राम करने योग्य, […] बहुउद्देशीय मैनिपुलेटर है, जिसे तीन या अधिक अक्षों में प्रोग्राम किया जा सकता है, और यह औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए स्थिर या गतिशील हो सकता है।” हालांकि, ऐसे सिस्टमों का वर्गीकरण सिस्टम के कार्य, लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के आधार पर भिन्न होता है।

कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम और 4 से 6 अक्षों वाले पारंपरिक रोबोट लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के मामले में काफी हद तक एक जैसे होते हैं, लेकिन उनके यांत्रिक तंत्र में अंतर होता है। उपयोग के आधार पर, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को या तो एक साधारण पीएलसी (जो उपयोगकर्ता के पास पहले से हो सकता है) द्वारा बिंदु-से-बिंदु गति के लिए या पथ गति जैसे रोबोटिक कार्यों वाले एक जटिल नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है। 4 से 6 अक्षों वाले रोबोटों को हमेशा एक जटिल रोबोट नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है।

इसके अलावा, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को चलने-फिरने के लिए कम जगह की आवश्यकता होती है और इन्हें अनुप्रयोग की स्थितियों के अनुसार आसानी से अनुकूलित और मॉड्यूलर बनाया जा सकता है। अक्षों की लंबाई बदलकर कार्यक्षेत्र को आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है।

इस प्रकार, गतिकी को अनुप्रयोग की आवश्यकताओं के अनुरूप कॉन्फ़िगर किया जाता है—पारंपरिक रोबोटों के विपरीत, जहाँ अनुप्रयोग संबंधी उपकरणों को रोबोट की यांत्रिक और गतिकी प्रणाली के अनुरूप ढालना पड़ता है। इसलिए, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम की यांत्रिक प्रणाली संपूर्ण समाधान का एक हिस्सा है और इसे संपूर्ण प्रणाली में एकीकृत किया जाना चाहिए।

अनुकूलन और बहुमुखी प्रतिभा: स्पष्ट लाभ

कैटलॉग में उपलब्ध 4 से 6 अक्षों वाले रोबोटों के मानक समाधानों के विपरीत, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को मॉड्यूलर तरीके से एप्लिकेशन के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है (चित्र 3 देखें)। इन सिस्टमों में पारंपरिक रोबोटों में पाई जाने वाली कमियों की लगभग कोई आवश्यकता नहीं होती है। पारंपरिक रोबोटों में, एप्लिकेशन के कुछ हिस्सों को रोबोट की आवश्यकताओं और क्षमताओं के अनुसार ढालना पड़ता है। साथ ही, मानकीकरण और बड़े पैमाने पर उत्पादित घटकों के उपयोग से पारंपरिक रोबोटों की तुलना में कार्टेशियन समाधानों की लागत कम हो जाती है।

इसके अतिरिक्त, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम के साथ विभिन्न ड्राइव तकनीकों को संयोजित किया जा सकता है। दक्षता, गतिशील प्रतिक्रिया और कार्यक्षमता के संदर्भ में इष्टतम गति प्राप्त करने के लिए प्रत्येक अक्ष के लिए उपयुक्त वायवीय, सर्वो-वायवीय और विद्युत ड्राइव का चयन किया जाता है।

कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम, सीरियल काइनेमेटिक्स के रूप में, सीधी रेखा में गति के लिए मुख्य अक्ष और घूर्णन के लिए सहायक अक्ष रखते हैं। यह सिस्टम एक साथ गाइड, सपोर्ट और ड्राइव के रूप में कार्य करता है और हैंडलिंग सिस्टम की संरचना चाहे जो भी हो, इसे एप्लिकेशन के संपूर्ण सिस्टम में एकीकृत किया जाना चाहिए।