औद्योगिक रोबोटों का अवलोकन

पारंपरिक रैखिक और घूर्णी अनुप्रयोगों में रुझान रोबोट से हटकर ऊर्जा-कुशल और लागत-अनुकूलित प्रणालियों की ओर बढ़ रहा है, क्योंकि निर्माताओं को अक्सर रोबोट द्वारा प्रदान किए जाने वाले सभी कार्यों, बड़े आकार और स्वतंत्रता की डिग्री की आवश्यकता नहीं होती है।

यद्यपि DIN मानकों द्वारा इसे एक औद्योगिक रोबोट माना जाता है, कार्टेशियन हैंडलिंग प्रणालियाँ अधिकांश 4- से 6-अक्षों वाले, आर्टिकुलेटेड आर्म रोबोटों की तुलना में सरल और अधिक ऊर्जा-कुशल संचालन प्रदान करती हैं। DIN मानक EN ISO 8373 में कहा गया है कि "एक औद्योगिक रोबोट एक स्वचालित रूप से नियंत्रित, पुनर्प्रोग्राम करने योग्य, [...] बहुउद्देशीय मैनिपुलेटर है, जिसे तीन या अधिक अक्षों में प्रोग्राम किया जा सकता है, जिसे औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए या तो स्थिर या गतिशील रखा जा सकता है।" हालाँकि, ऐसी प्रणालियों का विभाजन प्रणाली के कार्य, लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के आधार पर भिन्न होता है।

कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम और 4 से 6 अक्षों वाले पारंपरिक रोबोट लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के मामले में अपेक्षाकृत बड़े ओवरलैप रखते हैं, लेकिन उनकी यांत्रिक प्रणाली के मामले में भिन्न होते हैं। अनुप्रयोग के आधार पर, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को बिंदु-से-बिंदु गति के लिए या तो एक साधारण PLC (जो उपयोगकर्ता के पास पहले से हो सकता है) द्वारा नियंत्रित किया जाता है, या पथ गति जैसे रोबोटिक कार्यों वाले एक जटिल नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है। 4 से 6 अक्षों वाले रोबोटों के लिए हमेशा एक जटिल रोबोट नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है।

इसके अलावा, कार्टेशियन हैंडलिंग प्रणालियों को गति के लिए कम जगह की आवश्यकता होती है और ये अनुप्रयोग स्थितियों के अनुसार अनुकूलित और मॉड्यूलर रूप से आसानी से अनुकूलित हो जाती हैं। अक्ष की लंबाई बदलकर कार्य स्थान को आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है।

इस प्रकार, गतिकी को अनुप्रयोग की आवश्यकताओं के अनुरूप कॉन्फ़िगर किया जाता है—पारंपरिक रोबोटों के विपरीत, जहाँ अनुप्रयोग बाह्य उपकरणों को रोबोट की यांत्रिक और गतिकी प्रणाली के अनुरूप ढाला जाना आवश्यक होता है। इसलिए, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम की यांत्रिक प्रणाली संपूर्ण समाधान का हिस्सा होती है और इसे संपूर्ण प्रणाली में एकीकृत किया जाना चाहिए।

अनुकूलन और बहुमुखी प्रतिभा: स्पष्ट लाभ

कैटलॉग में उपलब्ध 4 से 6-अक्ष वाले रोबोट वाले मानक समाधानों के विपरीत, कार्टेशियन हैंडलिंग प्रणालियों को अनुप्रयोग के अनुरूप मॉड्यूलर तरीके से अनुकूलित किया जा सकता है (चित्र 3 देखें)। इन प्रणालियों में पारंपरिक रोबोटों में पाए जाने वाले लगभग किसी भी समझौते की आवश्यकता नहीं होती है। एक पारंपरिक रोबोट के साथ, अनुप्रयोग के कुछ हिस्सों को रोबोट की आवश्यकताओं और क्षमताओं के अनुसार अनुकूलित किया जाना चाहिए। इसके अलावा, मानकीकरण की ओर बदलाव और बड़े पैमाने पर उत्पादित घटकों के उपयोग से पारंपरिक रोबोटों की तुलना में कार्टेशियन समाधानों की लागत कम हो जाती है।

इसके अलावा, विभिन्न ड्राइव तकनीकों को कार्टेशियन हैंडलिंग प्रणालियों के साथ जोड़ा जा सकता है। दक्षता, गतिशील प्रतिक्रिया और कार्यक्षमता के संदर्भ में इष्टतम गति प्राप्त करने के लिए प्रत्येक अक्ष के लिए उपयुक्त वायवीय, सर्वो-वायवीय और विद्युत ड्राइव का चयन किया जाता है।

क्रमिक गतिकी के रूप में कार्तीय संचालन प्रणालियों में सीधी रेखा गति के लिए मुख्य अक्ष और घूर्णन के लिए सहायक अक्ष होते हैं। यह प्रणाली एक साथ मार्गदर्शक, आधार और चालक के रूप में कार्य करती है और संचालन प्रणाली की संरचना चाहे जो भी हो, इसे अनुप्रयोग के संपूर्ण सिस्टम में एकीकृत किया जाना चाहिए।