लीनियर रोबोट एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट होते हैं जो सभी दिशाओं में घूमने के बजाय केवल एक सीधी रेखा में चलते हैं। इनमें आमतौर पर दो या तीन मुख्य अक्ष होते हैं और ये एक दूसरे के समकोण पर कार्य करते हैं।

लीनियर रोबोट एक विशेष प्रकार के औद्योगिक रोबोट होते हैं जो कुछ विशिष्ट अनुप्रयोगों में बेहद फायदेमंद साबित होते हैं। सभी वातावरण लीनियर रोबोट के उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं होते, लेकिन कुछ परिस्थितियों में लीनियर रोबोट का उपयोग करने के कई लाभ होते हैं।

लीनियर रोबोट के लाभ

क्योंकि लीनियर रोबोट में कोई घूर्णन अक्ष नहीं होते और वे केवल एक ही दिशा में चलने के लिए बने होते हैं, इसलिए वे आमतौर पर पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में अधिक सटीक होते हैं। उनकी यांत्रिक संरचना स्वाभाविक रूप से घूर्णी गतियों को सीमित करती है, जिससे न केवल सटीकता बल्कि लीनियर रोबोटों की दोहराव क्षमता भी बढ़ती है।

दोहराव क्षमता औद्योगिक रोबोटों का एक प्रमुख गुण है और उनका एक सबसे विशिष्ट लाभ भी। दोहराव क्षमता से उच्च गुणवत्ता वाले और अधिक सुसंगत उत्पाद प्राप्त होते हैं, साथ ही उत्पादन मात्रा का पूर्वानुमान भी लगाया जा सकता है।

सही अनुप्रयोग में उपयोग किए जाने पर, रैखिक रोबोट प्रक्रिया की पुनरावृत्ति के माध्यम से उत्पाद की गुणवत्ता और स्थिरता को बढ़ा सकते हैं।

लीनियर रोबोट अनुप्रयोग

लीनियर रोबोट की उच्च स्तर की दोहराव क्षमता उन्हें सामान्य, दोहराव वाले कार्यों में सबसे अधिक उत्पादक बनाती है। वे विशेष रूप से ऐसे वातावरण में बेहतर प्रदर्शन करने के लिए उपयुक्त हैं जहां पुर्जों को अत्यधिक सुसंगत और विश्वसनीय तरीके से प्रस्तुत किया जा सकता है और रोबोट को पुर्जों का पता लगाने के लिए अपनी स्थिति बदलने या कैलिब्रेट करने की आवश्यकता नहीं होती है।

सभी औद्योगिक अनुप्रयोगों को लीनियर रोबोट से लाभ नहीं होगा, लेकिन कुछ सामान्य औद्योगिक अनुप्रयोग जिन्हें इससे लाभ होगा, उनमें शामिल हैं:

• चुनकर रखें

• छंटाई

• पैकेजिंग

• palletizing

• विधानसभा

लीनियर रोबोट उन सामान्य और दोहराव वाले कार्यों के लिए सबसे उपयुक्त होते हैं जहाँ उनकी उच्च स्तर की दोहराव क्षमता उत्पादकता को अधिकतम कर सकती है। ऊपर सूचीबद्ध उपयोग लीनियर रोबोट के कुछ सबसे सामान्य उपयोग हैं, लेकिन यह उन सभी अनुप्रयोगों की संपूर्ण सूची नहीं है जिनमें लीनियर रोबोट का उपयोग किया जा सकता है।