रैखिक रोबोट एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट होते हैं जो सभी दिशाओं में घूमने के बजाय केवल एक सीधी रेखा में चलते हैं। इनमें आमतौर पर दो या तीन मुख्य अक्ष होते हैं और ये एक-दूसरे के समकोण पर कार्य करते हैं।

रैखिक रोबोट एक अत्यधिक विशिष्ट प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जो कुछ अनुप्रयोगों में अत्यधिक लाभकारी सिद्ध होते हैं। सभी वातावरण रैखिक रोबोट के उपयोग के लिए अनुकूल नहीं होते हैं, लेकिन कुछ परिदृश्यों में रैखिक रोबोट के उपयोग के कुछ लाभ हैं।

रैखिक रोबोट के लाभ

चूँकि रैखिक रोबोट में कोई घूर्णन अक्ष नहीं होता और इन्हें केवल एक ही दिशा में गति करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसलिए ये पारंपरिक औद्योगिक रोबोट की तुलना में आमतौर पर अधिक सटीक होते हैं। इनकी यांत्रिक संरचना स्वाभाविक रूप से घूर्णन गति को सीमित करती है, जिससे न केवल सटीकता बढ़ती है, बल्कि रैखिक रोबोट की पुनरावृत्ति भी बढ़ती है।

दोहराव औद्योगिक रोबोटों का एक प्रमुख गुण है और उनके सबसे विशिष्ट लाभों में से एक है। दोहराव से उच्च गुणवत्ता वाले उत्पाद और पूर्वानुमानित उत्पादन मात्रा के साथ अधिक सुसंगत उत्पाद प्राप्त होते हैं।

रैखिक रोबोट, जब सही अनुप्रयोग में उपयोग किए जाते हैं, तो प्रक्रिया पुनरावृत्ति के माध्यम से बेहतर उत्पाद गुणवत्ता और स्थिरता ला सकते हैं।

रैखिक रोबोट अनुप्रयोग

रैखिक रोबोटों की उच्च स्तर की दोहराव क्षमता उन्हें सामान्य, दोहराव वाले कार्यों में सबसे अधिक उत्पादक बनाती है। वे ऐसे वातावरण में प्रदर्शन करने के लिए विशेष रूप से सुसज्जित हैं जहाँ पुर्जों को अत्यधिक सुसंगत और विश्वसनीय तरीके से प्रस्तुत किया जा सकता है, जहाँ रोबोट को पुर्जों का पता लगाने के लिए पुनः स्थिति निर्धारण या पुनः अंशांकन की आवश्यकता नहीं होती है।

सभी अनुप्रयोगों को रैखिक रोबोट से लाभ नहीं होगा, लेकिन कुछ सामान्य औद्योगिक अनुप्रयोग हैं जो लाभान्वित होंगे:

• चुनें और रखें

• छंटाई

• पैकेजिंग

• palletizing

• विधानसभा

रैखिक रोबोट सामान्य, दोहराव वाले कार्यों के लिए सर्वोत्तम हैं जहाँ उनकी उच्च स्तर की दोहराव क्षमता उत्पादकता को अधिकतम कर सकती है। हालाँकि ऊपर सूचीबद्ध उपयोग रैखिक रोबोटों के सबसे सामान्य उपयोगों में से कुछ हैं, लेकिन ये उन अनुप्रयोगों की पूरी सूची से बहुत दूर हैं जिनसे रैखिक रोबोट लाभान्वित हो सकते हैं।