कार्टेशियन रोबोट या लीनियर रोबोट को सामूहिक रूप से औद्योगिक रोबोट कहा जाता है, जिसमें तीन नियंत्रण अक्ष (XYZ अक्ष) घूर्णन करने के बजाय एक सीधी रेखा में गति करते हैं। साथ ही, उनके नियंत्रण अक्ष (XYZ अक्ष) एक दूसरे से 90° के कोण पर होते हैं और तीनों स्लाइडिंग जोड़ आगे-पीछे रैखिक गति करते हैं। इसलिए, कार्टेशियन रोबोट को कभी-कभी लीनियर रोबोट भी कहा जाता है।

लीनियर रोबोट
कार्टेशियन रोबोट के तीन स्लाइडिंग जोड़ ऊपर-नीचे, दाएं-बाएं और आगे-पीछे सीधी रेखा में गति कर सकते हैं, इसलिए इसे लीनियर रोबोट कहा जाता है। कार्टेशियन रोबोट कंट्रोल आर्म का उपयोग आमतौर पर सीएनसी मशीनिंग, 3डी प्रिंटिंग, मिलिंग मशीन और प्लॉटर में किया जाता है। पिकिंग और प्लेसिंग मशीन भी लीनियर कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट पर चल सकती है। एक प्रकार का कार्टेशियन रोबोट वह है जिसके दोनों सिरे क्षैतिज रूप से समर्थित होते हैं।

गैन्ट्री रोबोट
गैन्ट्री रोबोट या गैन्ट्री सिस्टम, कार्टेशियन रोबोटों में से एक है। उपयोग के दौरान इसे क्षैतिज दिशा में दोनों सिरों पर सहारा देने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसका आकार गैन्ट्री जैसा होता है, अतः इसे गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है। गैन्ट्री दोनों सिरों पर समर्थित होती है।

कार्टेशियन रोबोट
कार्तीय निर्देशांक, आयताकार निर्देशांक प्रणाली और तिर्यक निर्देशांक प्रणाली दोनों के लिए एक सामान्य शब्द है। मूल बिंदु पर प्रतिच्छेद करने वाले दो संख्या अक्ष एक समतल त्रिज्या निर्देशांक प्रणाली बनाते हैं। यदि दोनों संख्या अक्षों पर माप की इकाइयाँ बराबर हों, तो इसे कार्तीय निर्देशांक प्रणाली कहा जाता है। एक कार्तीय निर्देशांक प्रणाली जिसमें दो संख्या अक्ष एक दूसरे के लंबवत हों, कार्तीय आयताकार निर्देशांक प्रणाली कहलाती है, अन्यथा इसे कार्तीय तिर्यक निर्देशांक प्रणाली कहा जाता है।

कार्टेशियन रोबोट से तात्पर्य कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट या XY कार्टेशियन गैन्ट्री रोबोट से है।

कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट एक बहुउद्देशीय मैनिपुलेटर है जो स्वचालित नियंत्रण, रीप्रोग्रामिंग और स्वतंत्रता की डिग्री के साथ स्थानिक कार्टेशियन संबंध स्थापित करने में सक्षम है। इसे बड़े कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, जिसमें स्वतंत्रता की कई डिग्री होती हैं और यह स्वतंत्रता की डिग्री के साथ स्थानिक कार्टेशियन संबंध स्थापित करता है। इसे बड़े आयताकार कोऑर्डिनेट रोबोट भी कहा जाता है। इसे विशेषज्ञ रोबोट या गैन्ट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है। इसका कार्य व्यवहार मुख्य रूप से X, y और Z अक्षों के अनुदिश रैखिक गति को पूरा करने के माध्यम से होता है।

ट्रस रोबोट
ट्रस रोबोट एक प्रकार का पूर्णतः स्वचालित औद्योगिक उपकरण है जो समकोण X, Y और Z निर्देशांक प्रणाली पर आधारित है। यह वर्कपीस की कार्य स्थिति को समायोजित कर सकता है या वर्कपीस की गति को नियंत्रित कर सकता है। वास्तव में, ट्रस रोबोट को गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है, क्योंकि गैन्ट्री को अक्सर गैन्ट्री कहा जाता है, और गैन्ट्री को ट्रस भी कहा जा सकता है, इसलिए इसे ट्रस रोबोट कहा जाता है।
संक्षेप में कहें तो, ट्रस रोबोट, गैन्ट्री रोबोट और लीनियर रोबोट के कार्य सिद्धांत समान हैं। ये सभी अलग-अलग अनुप्रयोगों के लिए कार्टेशियन रोबोट के ही एक प्रकार हैं।