कार्टेशियन रोबोट या रैखिक रोबोट को सामूहिक रूप से औद्योगिक रोबोट कहा जा सकता है, जिसमें तीन नियंत्रण अक्ष (XYZ अक्ष) घूमने के बजाय एक सीधी रेखा में चलते हैं। साथ ही, उनके नियंत्रण अक्ष (XYZ अक्ष) एक दूसरे से 90° के कोण पर होते हैं और तीनों स्लाइडिंग जोड़ आगे-पीछे रैखिक गति करते हैं। इसलिए, कार्टेशियन रोबोट को कभी-कभी रैखिक रोबोट भी कहा जाता है।

रैखिक रोबोट
चूँकि कार्टेशियन रोबोट के तीन स्लाइडिंग जोड़ ऊपर-नीचे, बाएँ-दाएँ, आगे-पीछे रैखिक रूप से गति कर सकते हैं, इसलिए इसे रैखिक रोबोट कहा जाता है। कार्टेशियन रोबोट नियंत्रण भुजा समाधान आमतौर पर सीएनसी मशीनिंग, 3डी प्रिंटिंग, मिलिंग मशीन और प्लॉटर में उपयोग किए जाते हैं। पिकिंग और प्लेसिंग मशीन एक रैखिक कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट पर भी चल सकती है। कार्टेशियन रोबोट का एक प्रकार यह है कि ड्रैगन के दोनों सिरे क्षैतिज रूप से समर्थित होते हैं।

गैन्ट्री रोबोट
गैन्ट्री रोबोट, या गैन्ट्री सिस्टम, कार्टेशियन रोबोटों में से एक है। उपयोग के दौरान इसे क्षैतिज दिशा में दोनों सिरों पर सहारे की आवश्यकता होती है, इसलिए इसका आकार गैन्ट्री जैसा होता है, इसलिए इसे गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है। गैन्ट्री को दोनों सिरों पर सहारा दिया जाता है।

कार्टेशियन रोबोट
कार्तीय निर्देशांक, आयताकार निर्देशांक प्रणाली और तिर्यक निर्देशांक प्रणाली के लिए एक सामान्य शब्द है। मूल बिंदु पर प्रतिच्छेद करने वाली दो संख्या अक्षें एक समतल त्रिज्य निर्देशांक प्रणाली बनाती हैं। यदि दोनों संख्या अक्षों पर माप की इकाइयाँ समान हों, तो उसे कार्तीय निर्देशांक प्रणाली कहते हैं। एक कार्तीय निर्देशांक प्रणाली जिसमें दो संख्या अक्ष एक-दूसरे के लंबवत होते हैं, उसे कार्तीय आयताकार निर्देशांक प्रणाली कहते हैं, अन्यथा इसे कार्तीय तिर्यक निर्देशांक प्रणाली कहते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का तात्पर्य कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट या XY कार्टेशियन गैन्ट्री रोबोट से है

कार्तीय निर्देशांक रोबोट एक बहुउद्देश्यीय मैनिपुलेटर है जो स्वचालित नियंत्रण, पुनर्प्रोग्रामिंग और स्वतंत्रता की कोटि के साथ स्थानिक कार्तीय संबंध स्थापित कर सकता है। इसे बड़े कार्तीय निर्देशांक रोबोट, बहु-कोटि की स्वतंत्रता और स्वतंत्रता की कोटि के साथ स्थानिक कार्तीय संबंध स्थापित करने के रूप में भी जाना जाता है। इसे बड़े आयताकार निर्देशांक रोबोट भी कहा जाता है। इसे विशेषज्ञ रोबोट या गैन्ट्री रोबोट भी कहा जाता है। इसका कार्य व्यवहार मुख्य रूप से X, y और Z अक्षों के अनुदिश रैखिक गति को पूरा करके होता है।

ट्रस रोबोट
ट्रस रोबोट एक प्रकार का पूर्ण-स्वचालित औद्योगिक उपकरण है जो समकोण X, Y और Z निर्देशांक प्रणाली पर आधारित है, जो वर्कपीस की कार्य स्थिति को समायोजित कर सकता है या वर्कपीस के प्रक्षेप पथ को गति प्रदान कर सकता है। वास्तव में, ट्रस रोबोट का नाम गैन्ट्री रोबोट है, क्योंकि गैन्ट्री को अक्सर गैन्ट्री कहा जाता है, और गैन्ट्री को ट्रस भी कहा जा सकता है, इसलिए ट्रस रोबोट की कहावत है।
संक्षेप में, ट्रस रोबोट, गैन्ट्री रोबोट और रैखिक रोबोट के कार्य सिद्धांत एक जैसे हैं। ये सभी अलग-अलग अनुप्रयोगों के लिए एक प्रकार के कार्टेशियन रोबोट हैं।