संयोजन, चुनना और पैकिंग, सामग्री हटाना, वेल्डिंग, पेंटिंग।

खाद्य प्रसंस्करण से लेकर ऑटोमोटिव उत्पादन तक, औद्योगिक रोबोट सर्वव्यापी होते जा रहे हैं। अत्यधिक स्वचालित और प्रोग्रामयोग्य, ये मशीनें उच्च परिशुद्धता, विश्वसनीयता और थ्रूपुट के साथ दोहराए जाने वाले कार्यों को अंजाम देती हैं। इन विशेषताओं के कारण, औद्योगिक रोबोट कई विनिर्माण प्रक्रियाओं में महत्वपूर्ण हो गए हैं।

1. विधानसभा

औद्योगिक रोबोट सभी असेंबली लाइनों के लिए उपयुक्त हैं। ये प्रतीक्षा समय और संभावित उत्पादन बाधाओं को कम करते हैं। उच्च सटीकता दर के कारण दोषपूर्ण उत्पादों की संभावना कम होती है। इसकी तुलना में, मानव श्रमिकों को ब्रेक और अवकाश की आवश्यकता होती है, और वे बार-बार हाथ से किए जाने वाले कार्यों से थक जाते हैं। औद्योगिक रोबोट लगातार काम कर सकते हैं।

2. चुनना और पैक करना

औद्योगिक रोबोट ऐसे काम कर सकते हैं जिनके लिए निपुणता, निरंतरता और लचीलेपन की आवश्यकता होती है, ये गुण कई मानव श्रमिकों में नहीं होते। उठाने और पैकिंग के लिए, रोबोट गोदाम में उत्पादों को तेज़ी से और सटीक रूप से व्यवस्थित करते हैं, और उन्हें शेल्फ, वर्कस्टेशन या अन्य गंतव्य तक पहुँचाते हैं। कई स्थितियों में, औद्योगिक रोबोट द्वारा गोदाम से सामान उठाने का काम मनुष्यों की तुलना में बहुत तेज़ी से पूरा किया जा सकता है। इससे गोदाम सुचारू और कुशलतापूर्वक संचालित होता रहता है।

3. सामग्री हटाना

सामग्री हटाने में कटिंग, डीबरिंग, सैंडिंग, पॉलिशिंग और रूटिंग शामिल हैं। औद्योगिक रोबोट अपनी उच्च परिशुद्धता और दक्षता के कारण इन कार्यों के लिए आदर्श हैं। ये मानवीय भूल की संभावना को भी कम करते हैं, जो महंगी भी हो सकती है। ऑपरेटर विभिन्न कटिंग और सामग्री हटाने की ज़रूरतों के लिए रोबोट को प्रोग्राम और समायोजित कर सकते हैं। रोबोट का उपयोग करके, निर्माता फ़ैक्टरी फ़्लोर से मानव को हटाकर सुरक्षा में सुधार करते हैं, जहाँ कर्मचारी खतरनाक औज़ारों और धुएं के संपर्क में आते हैं।

4. वेल्डिंग

इस्पात उत्पादन और ऑटोमोटिव निर्माण संयंत्रों में, मनुष्यों को प्रारंभिक कार्य सौंपा जाता है जबकि रोबोट पुर्जों को संभालते हैं और वेल्डिंग करते हैं। आर्क वेल्डिंग से लेकर रेजिस्टेंस स्पॉट वेल्डिंग तक, रोबोट वेल्डिंग की स्थिरता में सुधार करते हैं, चक्र समय को कम करते हैं और समग्र उत्पादन क्षमता को बढ़ाते हैं। आर्क वेल्डिंग में रोबोट के उपयोग के स्वास्थ्य और सुरक्षा संबंधी लाभ हैं क्योंकि मनुष्य खतरनाक धुएं के संपर्क में नहीं आते हैं या आर्क से जलने का खतरा नहीं होता है।

5. चित्रकारी

औद्योगिक रोबोटों का उपयोग पेंटिंग में इसलिए किया जाता है क्योंकि वे कोटिंग लगाने और काम करने के समय के मामले में मनुष्यों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। मनुष्यों के लिए, सटीक पेंटिंग के लिए पैनी नज़र, सटीक ब्रश स्ट्रोक और पेंट कवरेज का सटीक अनुमान आवश्यक है। अंततः यह एक अस्पष्ट और समय लेने वाला कार्य है।

रोबोटों के लिए, पेंट का प्रत्येक कोट एक समान होता है और लगभग दोषरहित होता है। पेंट एक मीटरिंग सिस्टम के माध्यम से लगाया जाता है, और रोबोटिक आर्म्स या स्प्रे टूलिंग द्वारा लगाया जाता है, जो वर्कपीस की ज्यामिति को सटीक रूप से कोट करने के लिए विकसित किए गए हैं। छोटे और दुर्गम घटकों पर भी पेंट आसानी से लगाया जा सकता है। सामग्री हटाने वाले रोबोटों की तरह, इन्हें नए पेंट पैटर्न या घटकों के लिए आसानी से पुनः प्रोग्राम किया जा सकता है।

सारांश

औद्योगिक रोबोट किसी भी कारखाने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा होते हैं। वे किसी भी विनिर्माण संयंत्र की सुरक्षा, दक्षता और समग्र गुणवत्ता में सुधार करते हैं, और इसीलिए आधुनिक विनिर्माण के लिए इनका महत्व लगातार बढ़ता जा रहा है।