असेंबली, पिकिंग और पैकिंग, सामग्री हटाना, वेल्डिंग, पेंटिंग।

खाद्य प्रसंस्करण से लेकर ऑटोमोबाइल उत्पादन तक, औद्योगिक रोबोट सर्वव्यापी होते जा रहे हैं। अत्यधिक स्वचालित और प्रोग्राम करने योग्य ये मशीनें उच्च परिशुद्धता, विश्वसनीयता और उच्च उत्पादन क्षमता के साथ दोहराव वाले कार्यों को अंजाम देती हैं। इन्हीं विशेषताओं के कारण, औद्योगिक रोबोट कई विनिर्माण प्रक्रियाओं में महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहे हैं।

1. असेंबली

औद्योगिक रोबोट सभी असेंबली लाइनों के लिए उपयुक्त हैं। ये प्रतीक्षा समय और उत्पादन में आने वाली संभावित बाधाओं को कम करते हैं। उच्च सटीकता दर के कारण दोषपूर्ण उत्पादों की संभावना कम हो जाती है। इसके विपरीत, मानव श्रमिकों को आराम और विश्राम की आवश्यकता होती है और बार-बार किए जाने वाले शारीरिक कार्यों से वे थक जाते हैं। औद्योगिक रोबोट निरंतर कार्य कर सकते हैं।

2. चयन और पैकिंग

औद्योगिक रोबोट ऐसे काम कर सकते हैं जिनमें निपुणता, निरंतरता और लचीलापन आवश्यक होता है, ये ऐसे गुण हैं जो कई मानव श्रमिकों में नहीं होते। उत्पादों को चुनने और पैक करने के लिए, रोबोट गोदाम में उत्पादों को तेज़ी से और सटीकता से व्यवस्थित करते हैं और उन्हें शेल्फ, वर्कस्टेशन या अन्य गंतव्य तक पहुंचाते हैं। कई स्थितियों में, औद्योगिक रोबोट द्वारा गोदाम में सामान चुनने का काम मनुष्यों की तुलना में कहीं अधिक तेज़ी से पूरा किया जा सकता है। इससे गोदाम का संचालन सुचारू और कुशल तरीके से चलता रहता है।

3. सामग्री हटाना

सामग्री हटाने की प्रक्रियाओं में कटिंग, डिबरिंग, सैंडिंग, पॉलिशिंग और राउटिंग शामिल हैं। औद्योगिक रोबोट अपनी उच्च परिशुद्धता और दक्षता के कारण इन कार्यों के लिए एकदम उपयुक्त हैं। इससे मानवीय त्रुटि की संभावना भी कम हो जाती है, जो काफी महंगी साबित हो सकती है। ऑपरेटर विभिन्न कटिंग और सामग्री हटाने की आवश्यकताओं के अनुसार रोबोट को प्रोग्राम और समायोजित कर सकते हैं। रोबोट का उपयोग करके, निर्माता कारखाने में मानव उपस्थिति को कम करके सुरक्षा में सुधार करते हैं, जहां कर्मचारी खतरनाक उपकरणों और धुएं के संपर्क में आते हैं।

4. वेल्डिंग

इस्पात उत्पादन और ऑटोमोबाइल निर्माण संयंत्रों में, मनुष्य प्रारंभिक कार्य करते हैं जबकि रोबोट पुर्जों को संभालते हैं और वेल्डिंग करते हैं। आर्क वेल्डिंग से लेकर रेजिस्टेंस स्पॉट वेल्डिंग तक, रोबोट वेल्डिंग की स्थिरता में सुधार करते हैं, चक्र समय को कम करते हैं और समग्र उत्पादन दक्षता बढ़ाते हैं। आर्क वेल्डिंग में रोबोट के उपयोग से स्वास्थ्य और सुरक्षा संबंधी लाभ भी हैं क्योंकि मनुष्य खतरनाक धुएं के संपर्क में नहीं आते और उन्हें आर्क बर्न का खतरा नहीं होता।

5. पेंटिंग

औद्योगिक रोबोटों का उपयोग पेंटिंग में किया जाता है क्योंकि वे कोटिंग लगाने और काम के समय के मामले में मनुष्यों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। मनुष्यों के लिए, सटीक पेंटिंग के लिए पैनी नज़र, सटीक ब्रश स्ट्रोक और पेंट कवरेज का सटीक अनुमान आवश्यक होता है। अंततः यह एक अनिश्चित और समय लेने वाला कार्य है।

रोबोटों के लिए, पेंट की प्रत्येक परत एक समान होती है और अनुप्रयोग लगभग त्रुटिहीन होता है। पेंट एक मीटरिंग सिस्टम के माध्यम से पहुंचाया जाता है, और रोबोटिक भुजाओं या स्प्रे टूलिंग द्वारा लगाया जाता है, जिन्हें वर्कपीस की ज्यामिति को सटीक रूप से कोट करने के लिए विकसित किया गया है। छोटे और दुर्गम घटकों को आसानी से पेंट किया जा सकता है। मटेरियल रिमूवल रोबोटों की तरह, इन्हें नए पेंट पैटर्न या घटकों के लिए आसानी से रीप्रोग्राम किया जा सकता है।

सारांश

औद्योगिक रोबोट किसी भी कारखाने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हैं। वे किसी भी विनिर्माण संयंत्र की सुरक्षा, दक्षता और समग्र गुणवत्ता में सुधार करते हैं, और इसी कारण आधुनिक विनिर्माण में उनका महत्व लगातार बढ़ता जा रहा है।