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दोहरी मोटर नियंत्रण स्थिति प्रणाली

मापन और निरीक्षण उपकरणों में फोकस और स्कैन करने के लिए उपयोग किए जाने वाले अत्यधिक सटीक रैखिक स्थिति निर्धारण प्रणालियों को अक्सर दो अलग-अलग गति मोड की आवश्यकता होती है: एक तीव्र गति (100 मिमी/सेकंड) और उसके बाद एक धीमी गति (20 एनएम/सेकंड)। तीव्र गति से चलने का समय कम हो जाता है, जबकि धीमी गति से चलने से सटीकता सुनिश्चित होती है। अब तक, एक सामान्य डिज़ाइन में अलग-अलग स्टेज का उपयोग किया जाता था, जिनमें से एक बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर द्वारा संचालित होता था और दूसरा, जो पहले के ऊपर लगा होता था, मोटरयुक्त माइक्रोमीटर या पीजोइलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होता था।

इंजीनियरों ने एक वैकल्पिक दृष्टिकोण विकसित किया है: दो स्वतंत्र ड्राइव सिस्टम वाला एक किफायती सिंगल स्टेज सिस्टम। दो रोटरी मोटर, एक मानक डीसी सर्वोमोटर और एक पीजोलेग मोटर, एक स्टाइनमेयर हाई-प्रिसिजन बॉल स्क्रू के दोनों सिरों पर लगे होते हैं। एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच पीजोलेग मोटर और बॉल स्क्रू के बीच कनेक्शन को नियंत्रित करता है। डीसी सर्वो हमेशा कनेक्टेड रहता है, लेकिन इसे केवल तीव्र गति के लिए ही पावर दी जाती है।

हाई-स्पीड मोड में, क्लच पीज़ोलेग के मोटर को चालू और बंद करता है। रोटरी एनकोडर वाला एक पारंपरिक डीसी मोटर ड्राइविंग का काम संभाल लेता है। हाई-स्पीड मूवमेंट जल्दी से किए जा सकते हैं, इसलिए डीसी मोटर से निकलने वाली गर्मी बहुत कम होती है। बॉल स्क्रू की पिच के आधार पर, उपयोग योग्य वेग 0.1 से 100 मिमी/सेकंड तक होता है।

क्लच पावर बंद होने पर, पीज़ोलेग की मोटर बॉल स्क्रू से जुड़ जाती है। एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन रैखिक मापन सबसिस्टम मोशन कंट्रोलर को स्थिति की जानकारी प्रदान करता है। क्लच पावर बंद होने पर, विद्युतचुंबकों से उत्पन्न ऊष्मा का प्रभाव कम से कम हो जाता है। और स्थिर अवस्था में पीज़ोमोटर एक निष्क्रिय ब्रेक के रूप में कार्य करता है - जिससे स्टेज की अवांछित गति रुक ​​जाती है। हालांकि, पीज़ोलेग मोटर पर स्विच करने के बाद, 0.15 से लगभग 0.00002 मिमी/सेकंड (20 एनएम/सेकंड) की गति सीमा संभव है। निम्न गति सीमा पर गति की स्थिरता उपयोग किए गए रैखिक पैमाने के रिज़ॉल्यूशन पर निर्भर करती है।

अधिकतम और न्यूनतम गति का अनुपात 10 लाख से 1 या इससे अधिक है, और तेज़ गति से उच्च परिशुद्धता वाली धीमी गति में और इसके विपरीत स्विच करना संभव है। दोनों मोड में गति केवल पोजिशनिंग सिस्टम की यात्रा सीमा द्वारा सीमित है।


पोस्ट करने का समय: 26 मई 2021
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