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    कार्टेशियन औद्योगिक रोबोट

    इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण स्वचालन के लिए निर्माताओं के पास कई विकल्प हैं। इन अनुप्रयोगों में आमतौर पर कुछ रोबोट प्रकार पाए जाते हैं:

    1. सहयोगात्मक
    2. कार्तीय
    3. स्कारा
    4. छह-अक्ष

    सहयोगात्मक

    इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माताओं के लिए सहयोगी रोबोट आम विकल्प हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन कार्य अक्सर छोटे, हल्के होते हैं और लोगों के पास काम कर सकते हैं। इन कार्यों की विशेषताएँ सहयोगी रोबोटों (हाइब्रिड कार्य वातावरण) की खूबियों का लाभ उठाती हैं और साथ ही आवश्यकताओं को सहयोगी रोबोटों की क्षमता की सीमाओं के भीतर रखती हैं। कोबोट्स हाइब्रिड वातावरण में उत्कृष्ट होते हैं और सीमित विशेषज्ञता की आवश्यकता वाले अन्य अनुप्रयोगों में आसानी से पुनः तैनात किए जा सकते हैं।

    काटीज़ियन

    कार्टेशियन रोबोट अपनी उच्च परिशुद्धता के लिए जाने जाते हैं। यह उनकी कठोर और सीधी संरचना के कारण है। कार्टेशियन अनुप्रयोगों में अक्सर तकनीशियन द्वारा मैन्युअल लोडिंग की आवश्यकता होती है। यह प्रकार अत्यधिक स्केलेबल है, लेकिन इस सूची में शामिल अन्य प्रकारों की तुलना में इसमें निपुणता और लचीलापन नहीं है।

    स्कारा

    सटीकता, गति और पहुँच के अपने मिश्रण के कारण, SCARA इलेक्ट्रॉनिक्स अनुप्रयोगों के लिए एक आम विकल्प है। यह प्रकार सटीकता से समझौता किए बिना एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक तेज़ी से गति कर सकता है। कार्टेशियन रोबोट की तरह, इसे लचीलेपन और जटिल गति वाले कार्यों में कठिनाई हो सकती है। हालाँकि, यह उपलब्ध सबसे तेज़ और सबसे किफ़ायती विकल्पों में से एक है।

    छह अक्ष

    छह-अक्षीय रोबोट का उपयोग अन्य रोबोट प्रकारों की तुलना में अनुप्रयोगों की सबसे विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है। इस कारण, यह स्वाभाविक है कि इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाएगा। यह एक अधिक महंगा विकल्प हो सकता है, लेकिन कुछ कार्यों, जैसे कि जटिल गति की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए, छह-अक्षीय रोबोट एक स्पष्ट विकल्प बन जाता है।


    पोस्ट करने का समय: मार्च-13-2023
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