रेखीय, कोणीय और समतलीय त्रुटियाँ।

आदर्श स्थिति में, एक रेखीय गति प्रणाली पूरी तरह से समतल और सीधी गति प्रदर्शित करेगी और हर बार बिना किसी त्रुटि के इच्छित स्थान तक पहुंचेगी। लेकिन उच्चतम परिशुद्धता वाले रेखीय गाइड और ड्राइव (पेंच, रैक और पिनियन, बेल्ट, रेखीय मोटर) में भी मशीनिंग सहनशीलता, संचालन, माउंटिंग और यहां तक ​​कि उनके उपयोग के तरीके के कारण कुछ त्रुटियां होती हैं।

रेखीय गति प्रणालियों में तीन प्रकार की त्रुटियाँ पाई जाती हैं — रेखीय त्रुटियाँ, कोणीय त्रुटियाँ और समतलीय त्रुटियाँ — और प्रत्येक प्रकार की त्रुटि प्रणाली और अनुप्रयोग पर अलग-अलग प्रभाव डालती है। अनावश्यक रूप से उच्च परिशुद्धता वाले घटकों पर खर्च करने से बचने के लिए, या ऐसी प्रणाली प्राप्त करने से बचने के लिए जो अनुप्रयोग की आवश्यकताओं को पूरा नहीं करती है, इन तीन प्रकार की रेखीय गति त्रुटियों के बीच अंतर और उनके कारणों को समझना महत्वपूर्ण है।

【रैखिक त्रुटियाँ】

रेखीय त्रुटियों में स्थिति निर्धारण सटीकता और पुनरावृत्ति शामिल हैं। इन त्रुटियों को कभी-कभी स्थिति निर्धारण त्रुटियाँ भी कहा जाता है क्योंकि ये वांछित स्थिति तक पहुँचने की प्रणाली की क्षमता को दर्शाती हैं। रेखीय प्रणालियों के संदर्भ में, "सटीकता" शब्द आमतौर पर स्थिति निर्धारण सटीकता को संदर्भित करता है, जो लक्ष्य स्थिति और प्रणाली द्वारा प्राप्त स्थिति के बीच का अंतर होता है। पुनरावृत्ति से तात्पर्य यह है कि कोई प्रणाली कई प्रयासों में कितनी अच्छी तरह से उसी स्थिति पर लौटती है। रेखीय त्रुटियों का मुख्य कारण ड्राइव तंत्र (उदाहरण के लिए, स्क्रू, रैक और पिनियन, या रेखीय मोटर) होता है, लेकिन प्रणाली की ट्यूनिंग भी लक्ष्य स्थिति तक सटीक और पुनरावृत्ति रूप से पहुँचने की उसकी क्षमता को प्रभावित कर सकती है।

【कोणीय त्रुटियाँ】

कोणीय त्रुटियाँ वे त्रुटियाँ हैं जिनमें रुचि का बिंदु किसी अक्ष के चारों ओर घूमता है। इन्हें आमतौर पर रोल, पिच और यॉ त्रुटियाँ कहा जाता है, जो क्रमशः X, Y या Z अक्ष के चारों ओर घूर्णन को दर्शाती हैं। यदि रुचि का बिंदु टेबल या स्लाइड का केंद्र है, तो कोणीय त्रुटियों का अनुप्रयोग पर कोई महत्वपूर्ण प्रभाव नहीं पड़ता है। लेकिन जब रुचि का बिंदु टेबल या स्लाइड से कुछ दूरी पर होता है, तो एब्बे त्रुटियाँ, जो दूरी के साथ बढ़ जाती हैं, अवांछित परिणाम उत्पन्न कर सकती हैं, विशेष रूप से मशीनिंग, मापन और असेंबली अनुप्रयोगों में। कोणीय त्रुटियों और, परिणामस्वरूप, एब्बे त्रुटियों के मुख्य कारण रैखिक गाइडों में अशुद्धियाँ और खराब ढंग से मशीनीकृत माउंटिंग सतहें हैं।

【समतलीय त्रुटियाँ】

समतलीय त्रुटियाँ—जिन्हें अक्सर “सीधापन” और “समतलता” कहा जाता है—प्रणाली की गति के दौरान घटित होती हैं, लेकिन अक्ष के चारों ओर घूर्णन के बजाय, समतलीय त्रुटियाँ एक आदर्श, सीधी संदर्भ समतल से विचलन होती हैं। सीधापन Y अक्ष के अनुदिश गति की सीमा को परिभाषित करता है जब प्रणाली X अक्ष के अनुदिश गति करती है। इसी प्रकार, समतलता Z अक्ष के अनुदिश गति की सीमा को परिभाषित करती है जब प्रणाली X अक्ष के अनुदिश गति करती है।

यहां ध्यान दें कि संदर्भ बिंदु यात्रा की धुरी (आमतौर पर एक्स अक्ष) है, इसलिए केवल दो प्रकार की समतलीय त्रुटियां होती हैं, जिनमें शेष दो अक्षों के साथ गति शामिल होती है।

समतलीय त्रुटियाँ वितरण, मशीनिंग या मापन जैसे अनुप्रयोगों के लिए हानिकारक होती हैं, जहाँ गति के दौरान सिस्टम का व्यवहार महत्वपूर्ण होता है। बहु-अक्षीय प्रणालियों में, एक अक्ष में समतलीय त्रुटियाँ आसन्न अक्ष (या अक्षों) को प्रभावित करती हैं, विशेष रूप से जब अक्ष "एक के ऊपर एक" रखे जाते हैं, जैसे कि XY टेबल, समतलीय टेबल और कुछ कार्टेशियन प्रणालियों में।