रैखिक, कोणीय और समतलीय त्रुटियाँ।

आदर्श रूप से, एक रैखिक गति प्रणाली पूरी तरह से सपाट, सीधी गति प्रदर्शित करेगी और हर बार शून्य त्रुटि के साथ इच्छित स्थिति तक पहुँचेगी। लेकिन उच्चतम परिशुद्धता वाले रैखिक गाइड और ड्राइव (स्क्रू, रैक और पिनियन, बेल्ट, रैखिक मोटर) में भी मशीनिंग सहनशीलता, हैंडलिंग, माउंटिंग और यहाँ तक कि उनके उपयोग के तरीके के कारण कुछ त्रुटियाँ होती हैं।

रैखिक गति प्रणालियों में तीन प्रकार की त्रुटियाँ पाई जाती हैं — रैखिक त्रुटियाँ, कोणीय त्रुटियाँ, और समतलीय त्रुटियाँ — और प्रत्येक प्रकार का सिस्टम और अनुप्रयोग पर अलग-अलग प्रभाव पड़ता है। जहाँ उच्च-परिशुद्धता वाले घटकों की आवश्यकता नहीं है, वहाँ भुगतान करने से बचने के लिए, या ऐसे सिस्टम के साथ समाप्त होने से बचने के लिए जो अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता, इन तीन प्रकार की रैखिक गति त्रुटियों और उनके कारणों के बीच के अंतर को समझना महत्वपूर्ण है।

【रैखिक त्रुटियाँ】

रैखिक त्रुटियों में स्थिति निर्धारण सटीकता और पुनरावृत्ति शामिल हैं। इन त्रुटियों को कभी-कभी स्थिति निर्धारण त्रुटियाँ भी कहा जाता है क्योंकि ये प्रणाली की वांछित स्थिति तक पहुँचने की क्षमता को दर्शाती हैं। रैखिक प्रणालियों के संदर्भ में, "सटीकता" शब्द आमतौर पर स्थिति निर्धारण सटीकता को संदर्भित करता है, जो लक्ष्य स्थिति और प्रणाली द्वारा प्राप्त स्थिति के बीच का विचलन है। पुनरावृत्ति से तात्पर्य है कि एक प्रणाली कई प्रयासों के बाद भी उसी स्थिति पर कितनी अच्छी तरह वापस आती है। रैखिक त्रुटियों में मुख्य योगदानकर्ता ड्राइव तंत्र (उदाहरण के लिए, स्क्रू, रैक और पिनियन, या रैखिक मोटर) है, लेकिन प्रणाली की ट्यूनिंग भी लक्ष्य स्थिति तक सटीकता और पुनरावृत्ति के साथ पहुँचने की इसकी क्षमता को प्रभावित कर सकती है।

【कोणीय त्रुटियाँ】

कोणीय त्रुटियाँ वे त्रुटियाँ हैं जिनमें रुचि का बिंदु किसी अक्ष के चारों ओर घूमता है। इन्हें आमतौर पर रोल, पिच और यॉ त्रुटियाँ कहा जाता है, जो क्रमशः X, Y, या Z अक्ष के चारों ओर घूर्णन को दर्शाती हैं। यदि रुचि का बिंदु टेबल या स्लाइड का केंद्र है, तो कोणीय त्रुटियों का अनुप्रयोग पर कोई विशेष प्रभाव नहीं पड़ सकता है। लेकिन जब रुचि का बिंदु टेबल या स्लाइड से कुछ दूरी पर होता है, तो एबे त्रुटियाँ, जो दूरी के साथ प्रवर्धित कोणीय त्रुटियाँ होती हैं, अवांछनीय परिणाम उत्पन्न कर सकती हैं, विशेष रूप से मशीनिंग, मापन और संयोजन अनुप्रयोगों में। कोणीय त्रुटियों, और विस्तार से, एबे त्रुटियों, के प्राथमिक कारण रैखिक गाइडों में अशुद्धियाँ और खराब ढंग से मशीनीकृत माउंटिंग सतहें हैं।

【तलीय त्रुटियाँ】

समतलीय त्रुटियाँ — जिन्हें अक्सर "सीधापन" और "समतलता" कहा जाता है — प्रणाली के भ्रमण के दौरान होती हैं, लेकिन किसी अक्ष के चारों ओर घूर्णन के बजाय, समतलीय त्रुटियाँ एक आदर्श, सीधे संदर्भ तल से विचलन होती हैं। सीधापन, प्रणाली के X अक्ष के अनुदिश भ्रमण करते समय Y अक्ष के अनुदिश गति की सीमा को परिभाषित करता है। इसी प्रकार, समतलता, प्रणाली के X अक्ष के अनुदिश भ्रमण करते समय Z अक्ष के अनुदिश गति की सीमा को परिभाषित करती है।

यहां ध्यान दें कि संदर्भ बिंदु यात्रा का अक्ष (आमतौर पर एक्स अक्ष) है, इसलिए केवल दो प्रकार की समतलीय त्रुटियां हैं, जिनमें शेष दो अक्षों के साथ गति शामिल है।

समतलीय त्रुटियाँ वितरण, मशीनिंग या मापन जैसे अनुप्रयोगों के लिए हानिकारक होती हैं, जहाँ गति के दौरान प्रणाली का व्यवहार महत्वपूर्ण होता है। बहु-अक्षीय प्रणालियों में, एक अक्ष में समतलीय त्रुटियाँ आसन्न अक्ष (या अक्षों) को प्रभावित करती हैं, विशेष रूप से तब जब अक्ष "स्टैक्ड" हों, जैसे कि XY तालिकाओं, समतलीय तालिकाओं और कुछ कार्तीय प्रणालियों में।