यहां एक विशिष्ट दूषित वातावरण दर्शाया गया है।

जब परिचालन वातावरण मलबे से अत्यधिक दूषित हो, या व्यापक तापमान सीमा या अन्य पर्यावरणीय कारकों जैसी चरम स्थितियों से ग्रस्त हो, तो विश्वसनीय गति प्राप्त करना अक्सर मुश्किल होता है। काटने, वेल्डिंग और सामग्री प्रसंस्करण जैसे कार्यों के लिए मशीनरी का उपयोग अक्सर मलबे के संदूषण की एक बड़ी मात्रा उत्पन्न करता है। जो उपकरण मलबे की उपस्थिति में काम करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं, वे कम टिकाऊपन या समय से पहले खराब हो सकते हैं, और उन्हें बार-बार सर्विसिंग या प्रतिस्थापन की आवश्यकता हो सकती है।

ऐसी कई प्रणालियों में एक केंद्रीय घटक किसी प्रकार का रैखिक सक्रियण उपकरण होता है। एक्चुएटर मूलतः यांत्रिक उपकरण होते हैं जिन्हें गति को गतिमान और नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक्चुएटर कई प्रकार के होते हैं, और वे केवल रैखिक गति तक ही सीमित नहीं होते। एक रैखिक एक्चुएटर एक अक्ष के अनुदिश, या एक सीधी रेखा के अनुदिश गति उत्पन्न करता है, जबकि एक घूर्णी एक्चुएटर एक ऐसा उपकरण है जो एक वक्र या वृत्ताकार अक्ष के चारों ओर गति उत्पन्न कर सकता है।

रैखिक एक्ट्यूएटर विशेष रूप से संदूषण के प्रति संवेदनशील हो सकते हैं। मलबा संदूषण दो अलग-अलग जगहों से आ सकता है; या तो उपकरण के संचालन से, या स्वयं पर्यावरण से। प्रक्रिया संचालन से बड़ी मात्रा में मलबा संदूषण उत्पन्न हो सकता है। उदाहरण के लिए, यह काटने, छंटाई या आरी चलाने के कार्यों से उत्पन्न हो सकता है जिससे कण उत्पन्न होते हैं, या वेल्ड स्प्लैटर जैसी कोई चीज़ भी। पीसने या पॉलिश करने से सूक्ष्म कण उत्पन्न हो सकते हैं और मशीनिंग से बड़े धातु के टुकड़े उत्पन्न हो सकते हैं।

जहाँ मलबा या धूल दूर से आ रही हो, वहाँ का वातावरण भी कण उत्पन्न कर सकता है। इसलिए अगर कोई मशीन किसी दूसरी मशीन के पास लगी है, तो वह दूसरी मशीन भी पर्यावरण के कारण गंदी हो सकती है।

संदूषण को कम करने और धूल व मलबे की मात्रा को कम रखने के पारंपरिक तरीकों में धातु के आवरण, सुरक्षा कवच या अवरोध शामिल हैं। हालाँकि, रैखिक तत्वों का डिज़ाइन उन्हें अधिक मज़बूत और दूषित वातावरण को बेहतर ढंग से संभालने में सक्षम बना सकता है। इसका एक उदाहरण बिशप-वाइजकार्वर के डुअलवी रैखिक गाइड व्हील हैं। इन गाइड व्हील्स में दोहरी पंक्ति वाला कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग है जो कई दिशाओं में भार वहन करने की क्षमता प्रदान करता है। इनका अंतर्निहित डिज़ाइन आंतरिक रोलिंग तत्वों को बाहरी संदूषकों से सील और सुरक्षित रखता है, जिससे अतिरिक्त सुरक्षा उपायों की आवश्यकता के बिना अंतर्निहित सुरक्षा मिलती है।