यहां एक विशिष्ट दूषित वातावरण दिखाया गया है।

जब परिचालन वातावरण मलबे से अत्यधिक दूषित हो, या उसमें तापमान की व्यापक सीमा या अन्य पर्यावरणीय कारकों जैसी चरम स्थितियाँ हों, तो विश्वसनीय गति प्राप्त करना अक्सर कठिन होता है। काटने, वेल्डिंग और सामग्री प्रसंस्करण जैसे कार्यों के लिए मशीनरी के उपयोग से अक्सर काफी मात्रा में मलबा उत्पन्न होता है। मलबे की उपस्थिति में कार्य करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए उपकरण कम टिकाऊपन या समय से पहले खराब होने की समस्या प्रदर्शित कर सकते हैं, और उन्हें बार-बार मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता हो सकती है।

ऐसे कई सिस्टमों में एक केंद्रीय घटक किसी प्रकार का लीनियर एक्चुएशन डिवाइस होता है। एक्चुएटर मूल रूप से गति को नियंत्रित करने और गति उत्पन्न करने के लिए डिज़ाइन किए गए यांत्रिक उपकरण होते हैं। एक्चुएटर कई प्रकार के होते हैं और वे केवल लीनियर गति तक सीमित नहीं होते हैं। एक लीनियर एक्चुएटर एक अक्ष के अनुदिश, या एक सीधी रेखा के अनुदिश गति उत्पन्न करता है, जबकि एक रोटरी एक्चुएटर एक ऐसा उपकरण है जो घुमावदार या वृत्ताकार अक्ष के चारों ओर गति उत्पन्न कर सकता है।

लीनियर एक्चुएटर्स में गंदगी लगने की संभावना विशेष रूप से अधिक होती है। गंदगी दो स्रोतों से आ सकती है: उपकरण के संचालन से या फिर वातावरण से। प्रक्रिया संचालन से बड़ी मात्रा में गंदगी उत्पन्न हो सकती है। उदाहरण के लिए, यह काटने, छांटने या आरी से काटने जैसी क्रियाओं से उत्पन्न कणों या वेल्डिंग के छींटों से भी हो सकती है। पीसने या पॉलिश करने से बारीक कण बन सकते हैं और मशीनिंग से धातु के बड़े टुकड़े उत्पन्न हो सकते हैं।

वातावरण स्वयं भी ऐसे कण उत्पन्न कर सकता है जिनमें मलबा या धूल दूर के स्थान से आ रही हो। इसलिए, यदि एक मशीन दूसरी मशीन के पास स्थापित है, तो दूसरी मशीन वातावरण से ही गंदी हो सकती है।

धूल और मलबे की मात्रा को कम करने और प्रदूषण को रोकने के पारंपरिक तरीकों में धातु के आवरण और सुरक्षा कवच या अवरोधक शामिल हैं। हालांकि, रैखिक तत्वों के डिजाइन में बदलाव करके उन्हें अधिक मजबूत बनाया जा सकता है और वे प्रदूषित वातावरण को बेहतर ढंग से संभाल सकते हैं। इसका एक उदाहरण बिशप-वाइजकार्वर के डुअलवी रैखिक गाइड व्हील हैं। इन गाइड व्हील्स में दोहरी पंक्ति वाला कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग होता है जो कई दिशाओं में भार वहन क्षमता प्रदान करता है। इनका अंतर्निहित डिजाइन आंतरिक रोलिंग तत्वों को बाहरी प्रदूषकों से सुरक्षित रखता है, जिससे अतिरिक्त सुरक्षा उपायों की आवश्यकता के बिना ही अंतर्निहित सुरक्षा मिलती है।