शास्त्रीय भौतिकी में, गति के चार मूल प्रकार परिभाषित किए गए हैं: रैखिक, घूर्णी, प्रत्यागामी और दोलनशील। जब इन्हें यांत्रिक उपकरणों पर लागू किया जाता है, तो यह प्राकृतिक भौतिक व्यवहार गति को बल में बदल देता है। इस बल या शक्ति का उपयोग किसी प्रकार की आउटपुट गति उत्पन्न करने के लिए किया जाता है, जो उपकरण या मशीनरी को चलाती है। औद्योगिक स्वचालन में, हम विभिन्न प्रकार के उपकरणों का उपयोग करते हैं जो इन विभिन्न प्रकार की गति प्रणालियों का उपयोग करते हैं, आमतौर पर घूर्णी या रैखिक, लेकिन कभी-कभी दोनों का संयोजन भी होता है।

रेखीय गति

रेखीय गति, गति का सबसे सरल और सबसे मौलिक रूप है, जिसकी विशेषता एक ही दिशा में अपनी स्थिति बदलना है। इसे एक व्यक्ति के चलने, तैरने या सीधी रेखा में दौड़ने, या किसी यांत्रिक वस्तु, जैसे कि एक वाहन के सीधे रास्ते पर चलने के रूप में कल्पना कीजिए। एक रेखीय गति प्रणाली किसी ऐसे तंत्र पर आधारित होती है जो भार को एक ही अक्ष पर गतिमान करता है। वायुचालित प्रणालियों में, भार को रैखिक मोटर, स्लाइड या एक्चुएटर, या बॉल स्क्रू असेंबली जैसे उपकरणों द्वारा सीधी रेखा में चलाया जाता है। आपको इस प्रकार की गति प्रणाली आमतौर पर सामग्री प्रबंधन, सीएनसी मशीनिंग, पैकेजिंग, पैलेटाइजिंग और रोबोटिक्स जैसे अनुप्रयोगों में मिलेगी।

रैखिक ड्राइव के प्रकार

विभिन्न ड्राइव प्रौद्योगिकियां रैखिक गति का उपयोग करती हैं, जिनमें से प्रत्येक के अपने फायदे हैं

1. रैखिक मोटर्सप्रत्यक्ष रेखीय गति उत्पन्न करते हैं। ये तेज़ी से उच्च गति तक त्वरित हो सकते हैं और इन्हें किसी यांत्रिक रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती। ये पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए बहुत उपयुक्त हैं।

2. रैखिक गाइडरोलर या रेल गाइड जैसे उपकरण कम घर्षण वाली, चिकनी रैखिक गति प्रदान करते हैं। भारी भार को सहारा देने के लिए इनका अक्सर स्वचालन और मशीन टूल्स में उपयोग किया जाता है।

3. बॉल स्क्रूघूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करें। ये अत्यंत सटीक और कुशल होते हैं और रोबोटिक्स तथा सीएनसी मशीनों जैसे अनुप्रयोगों में इनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

4. रैक और पिनियन सिस्टमघूर्णी गति को रैखिक गति में बदलने के लिए दांतेदार गियर का उपयोग करके, उच्च बल क्षमता और लंबी यात्रा दूरी प्रदान करते हैं। आपको इस प्रकार की ड्राइव गैन्ट्री प्रणालियों और बड़ी मशीनरी में मिलेगी।

रोटरी गति

घूर्णी गति का सबसे बुनियादी रूप पहिया है, जहाँ कोई चीज़ किसी केंद्रीय अक्ष या धुरी बिंदु के चारों ओर किसी भी दिशा में घूमती या घूमती है। यह गति स्वतः उत्पन्न हो सकती है, जैसे बवंडर या पृथ्वी का घूर्णन, लेकिन स्वचालन प्रणालियों में, यह घूर्णी एक्चुएटर्स, गियर-चालित प्रणालियों या रोटरी टेबलों द्वारा उत्पन्न होती है।

एक रोटरी एक्ट्यूएटर एक त्रिज्या में शक्ति उत्पन्न करता है जो एक वृत्त के आंशिक कोण या एक पूर्ण, निरंतर चक्कर के बराबर हो सकती है। रोटरी गति प्रणालियों का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों में हवा, पानी या भाप से ऊर्जा उत्पन्न करने वाले टर्बाइन, मशीन टूल स्पिंडल, ड्रिलिंग या ग्राइंडिंग उपकरण, रोबोट जोड़ और इंडेक्सिंग टेबल शामिल हैं।

रोटरी ड्राइव के प्रकार

रोटरी उपकरणों को उनकी शक्ति या ऊर्जा के स्रोत के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, जिसमें मैनुअल, इलेक्ट्रिक या द्रव-आधारित (हाइड्रोलिक या वायवीय) शामिल हैं।

1. मैनुअल ड्राइवएक गियर प्रणाली, आमतौर पर एक हस्तचालित पहिया, जो गियरिंग के माध्यम से घूर्णन ऊर्जा को सक्रिय करने वाले तत्व तक पहुँचाता है, के साथ घूर्णी गति उत्पन्न करता है। यांत्रिक टॉर्क एक बड़े भार को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक प्रयास की मात्रा को कम करता है।

2. इलेक्ट्रिक रोटरी ड्राइवआमतौर पर गियर की एक प्रणाली को नियंत्रित करने वाली मोटर पर चलते हैं। ये आम तौर पर उत्क्रमणीय होते हैं और कोणीय घूर्णन या दोलन उत्पन्न कर सकते हैं। एक विद्युत नियंत्रक मोटर में आने वाली धारा को नियंत्रित करता है, जिससे त्वरण और वेग में परिवर्तन हो सकता है।

3. द्रव-आधारित रोटरी ड्राइवगति उत्पन्न करने के लिए दबावयुक्त वायु या द्रव का उपयोग करें। ऐसा करने के कई तरीके हैं, जिनमें रैक और पिनियन गियरिंग, वेन या डायाफ्राम पर दबाव, या पिस्टन और स्कॉच योक नामक घूर्णन युग्मन प्रणाली का उपयोग शामिल है।

संयोजन गति प्रणालियाँ

अधिक जटिल कार्य विभिन्न प्रकार की गतियों, आमतौर पर रैखिक और घूर्णी, के संयोजन से एक प्रणाली का निर्माण करते हैं। आप इन्हें पिक-एंड-प्लेस संचालन और रोबोटिक्स जैसे अनुप्रयोगों में पाएंगे, जहाँ इनका उपयोग विभिन्न प्रकार के रोबोटों और कुछ रोबोटिक भुजाओं के लिए किया जाता है। आप बहु-अक्षीय गति नियंत्रण और जटिल इलेक्ट्रॉनिक प्रोग्रामिंग के समाधानों में भी तकनीकी प्रगति देखेंगे।

संयुक्त मोशन ड्राइव

संयुक्त गति ड्राइव के साथ सटीक गति प्राप्त करने के लिए, मुख्य समाधान गियर, बेल्ट ड्राइव और लीड स्क्रू हैं। प्रत्येक समाधान की अपनी खूबियाँ और कमज़ोरियाँ हैं, जिनमें दोहराव, स्थिति निर्धारण गति, सटीकता और लागत शामिल हैं।

1. गियरये यांत्रिक उपकरण हैं जो दांतों को जोड़कर टॉर्क संचारित करते हैं। गियर तंत्र के दांत किसी अन्य गियर या ड्राइव के संगत दांतेदार भागों के साथ मिलकर घूर्णन बल उत्पन्न करते हैं। गियर आमतौर पर गोलाकार होते हैं, जिनकी परिधि दांतेदार होती है, लेकिन गियर व्हील के आंतरिक व्यास पर भी दांत लगाना संभव है। ऐसे डिज़ाइन आमतौर पर स्थान और भार-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं और उच्च स्तर का टॉर्क और गति नियंत्रण प्रदान करते हैं। दो या दो से अधिक इंटरमेशिंग गियर घूर्णी गति संचारित करने के लिए गियर ट्रेन के रूप में क्रम में भी काम कर सकते हैं, जो आमतौर पर मोटर या इंजन द्वारा संचालित होते हैं।

2. बेल्ट ड्राइवआमतौर पर एक लचीली, गोलाकार पट्टी या बेल्ट होती है जो पुली की एक जोड़ी को जोड़ती है। ये एक मोटर द्वारा संचालित होती हैं, और इनकी चक्रीय गति घूर्णी शक्ति को एक स्थान से दूसरे स्थान तक पहुँचाती है। ये उन अनुप्रयोगों के लिए बहुत उपयोगी हैं जिनमें लंबी दूरी तय करनी होती है, क्योंकि ये गियर की तुलना में हल्के, शांत, सस्ते और अधिक कुशल होते हैं। बेल्ट ड्राइव का सबसे आम उपयोग कन्वेयर सिस्टम और इंजनों के लिए कैम बेल्ट में होता है।

3. बॉल स्क्रू की तरह,लीड स्क्रू या पावर स्क्रू, स्क्रू या नट की घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करते हैं। लीड स्क्रू और नट गति को परिवर्तित करने के लिए एक कुंडलाकार थ्रेड डिज़ाइन का उपयोग करते हैं, इसलिए इन्हें अक्सर ट्रांसलेशन स्क्रू भी कहा जाता है। ये विभिन्न आकारों और आकारों में आते हैं, जिससे आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि स्क्रू के एक चक्कर में कितनी गति प्रदान की जाएगी। यह उन्हें उच्च परिशुद्धता और गति की मांग करने वाले ड्राइव, जैसे डिस्क रीडर हेड, या कम गति और उच्च टॉर्क की आवश्यकता वाले ड्राइव, जैसे बेंच वाइस, के लिए उपयुक्त बनाता है। लीड स्क्रू उच्च भार स्थानांतरण या सटीक गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए भी अच्छे होते हैं और आमतौर पर हॉबी मशीनरी और रोबोटिक्स में उपयोग किए जाते हैं।

आपको किस प्रकार की गति का चयन करना चाहिए?

आप किस प्रकार की गति प्रणाली का उपयोग करते हैं, यह काफी हद तक आपके अनुप्रयोग और उसके कार्य वातावरण पर निर्भर करता है। आपके पास कितनी जगह है, या कितनी दूरी तय करनी है? विचारणीय अन्य कारक हैं: आपको कितनी सटीकता और वेग की आवश्यकता है और किसी कार्य को पूरा करने के लिए आपको कितना बल चाहिए। रैखिक, घूर्णी या संयुक्त गति प्रणालियों का चयन करने के लिए कुछ जटिल गणनाओं की आवश्यकता हो सकती है। यदि आपको कोई संदेह है या सहायता की आवश्यकता है, तो FUYU मोशन में हमारे विशेषज्ञों से संपर्क करने में संकोच न करें।