बेल्ट-चालित/स्क्रू-चालित/वायवीय रूप से चालित/रैक-एंड-पिनियन चालित/रैखिक मोटर चालित

【बेल्ट-चालित और स्क्रू-चालित एक्चुएटर्स】

हालाँकि बेल्ट और स्क्रू ड्राइव अलग-अलग तकनीकें हैं, फिर भी उन्हें एक ही श्रेणी में रखना उचित है क्योंकि ये इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स के दो सबसे आम प्रकार हैं। लीनियर एक्ट्यूएटर्स के ज़्यादातर निर्माता बेल्ट और स्क्रू-चालित दोनों विकल्प प्रदान करते हैं।

बेल्ट चालित एक्ट्यूएटर विभिन्न प्रकार की गाइड प्रणालियों का उपयोग कर सकते हैं, जिनमें प्लेन बेयरिंग, कैम-रोलर गाइड और रीसर्क्युलेटिंग बेयरिंग (प्रोफाइल्ड रेल या गोल शाफ्ट पर लगे) सबसे आम हैं। चूँकि उनकी विशेषताएँ उच्च गति और लंबे स्ट्रोक हैं, इसलिए बेल्ट-चालित प्रणालियाँ अक्सर एल्युमीनियम एक्सट्रूज़न में या बिना किसी सुरक्षात्मक आवरण वाले खुले विन्यास में स्थित होती हैं।

स्क्रू चालित श्रेणी में, दो उप-श्रेणियाँ हैं - बॉल स्क्रू चालित और लीड स्क्रू चालित। हालाँकि बॉल स्क्रू एक्ट्यूएटर्स में लीड स्क्रू एक्ट्यूएटर्स की तुलना में अधिक दोहराव और थ्रस्ट बल होता है, लेकिन दोनों ही स्क्रू के लीड (पिच) के माध्यम से अंतर्निहित गियरिंग प्रदान करते हैं।

स्क्रू चालित एक्ट्यूएटर्स के लिए सबसे आम गाइड सिस्टम प्रोफाइल्ड रेल है, हालाँकि लीड स्क्रू प्रकार कभी-कभी सादे बियरिंग्स द्वारा निर्देशित होते हैं। चूँकि स्क्रू चालित एक्ट्यूएटर्स के लिए अंतिम बियरिंग्स की आवश्यकता होती है जिन्हें दृढ़ता से माउंट किया जाना चाहिए, इसलिए इन्हें अक्सर एल्युमीनियम एक्सट्रूज़न में बंद किया जाता है। हालाँकि, जब उच्च यात्रा सटीकता की आवश्यकता होती है, तो बॉल स्क्रू प्रकार आमतौर पर मशीनीकृत स्टील हाउसिंग के साथ उपलब्ध होते हैं।

【वायवीय रूप से संचालित एक्चुएटर्स】

हालाँकि ये अन्य एक्चुएटर प्रकारों की तरह विद्युत-यांत्रिक उपकरण नहीं हैं, फिर भी स्वचालित उपकरणों में इनका प्रचलन वायवीय चालित संस्करणों को रैखिक एक्चुएटर की एक महत्वपूर्ण श्रेणी बनाता है। वायवीय एक्चुएटर को आगे दो उप-श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: स्लाइडर-प्रकार और रॉड-प्रकार।

स्लाइडर-प्रकार के एक्चुएटर्स में, गति एक आवास की सीमाओं के भीतर समाहित होती है और लोड एक स्लाइडर (जिसे कैरिज, सैडल या टेबल भी कहा जाता है) पर रखा जाता है।

रॉड-प्रकार के एक्ट्यूएटर्स में, गति एक रॉड द्वारा उत्पन्न होती है जो एक आवास से बाहर निकलती और सिकुड़ती है। भार रॉड के सिरे पर लगाया जा सकता है, या रॉड का उपयोग भार को धकेलने के लिए किया जा सकता है। (किसी कार्टन पर लेबल दबाने या मुहर लगाने, या खराब उत्पादों को कन्वेयर के साथ डायवर्टर लेन में धकेलने के बारे में सोचें।)

स्लाइडर-प्रकार के वायवीय एक्ट्यूएटर्स को पुनःपरिसंचरण या सादे बीयरिंगों द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, जो इस बात पर निर्भर करता है कि उन्हें किस भार के लिए डिजाइन किया गया है।

रॉड-शैली के संस्करण आमतौर पर रेडियल (नीचे/ऊपर/पार्श्व) भार के लिए डिज़ाइन नहीं किए जाते हैं, और रॉड को मार्गदर्शन प्रदान करने के लिए सरल सादे बीयरिंग का उपयोग करते हैं, जो भार वहन क्षमता में महत्वपूर्ण योगदान नहीं देते हैं।

【रैक-एंड-पिनियन संचालित एक्ट्यूएटर्स】

अत्यधिक लंबी लंबाई और संदूषण के प्रति मज़बूती के लिए, रैक और पिनियन ड्राइव अक्सर सबसे अच्छा विकल्प होते हैं। हालाँकि, ये विशेषताएँ कुछ अनुप्रयोगों में उपयुक्त गाइड सिस्टम ढूँढना मुश्किल बना देती हैं।

बहुत लंबी लंबाई के लिए, कभी-कभी जुड़े हुए प्रोफाइल वाले रेल का इस्तेमाल किया जाता है, लेकिन जब संदूषण एक गंभीर चिंता का विषय हो, तो आमतौर पर धातु के पहिये पसंद किए जाते हैं। रैक और पिनियन प्रकारों की एक अनूठी विशेषता यह है कि वे कई डिब्बों को स्वतंत्र रूप से चला सकते हैं। रैक और पिनियन एक्ट्यूएटर्स का एक सामान्य अनुप्रयोग ओवरहेड गैन्ट्री है, जो अक्सर ऑटोमोटिव उत्पादन में पाया जाता है।

【रैखिक मोटर चालित एक्चुएटर्स】

रैखिक मोटर एक्चुएटर भी कई कैरिज के साथ लंबी दूरी की यात्रा करने में सक्षम हैं, लेकिन उनका उपयोग मुख्य रूप से उच्च परिशुद्धता, अत्यधिक गतिशील गति के लिए किया जाता है।

रैखिक मोटर की ताकत को पूरा करने के लिए, ये एक्चुएटर अपने मार्गदर्शन प्रणाली के रूप में उच्च परिशुद्धता प्रोफाइल्ड रेल, क्रॉस्ड रोलर गाइड या यहां तक कि एयर बेयरिंग का उपयोग करते हैं।

रैखिक मोटर प्रकारों को एक्सट्रूडेड हाउसिंग या मशीनीकृत एल्यूमीनियम प्लेट पर लगाया जा सकता है, लेकिन उच्चतम यात्रा सटीकता विनिर्देशों को पूरा करने के लिए, उन्हें मशीनीकृत स्टील प्लेट या ग्रेनाइट बेस पर भी लगाया जा सकता है।

【एक शब्द में】

इतने सारे विकल्पों के साथ, सबसे अच्छा लीनियर एक्ट्यूएटर चुनना एक जटिल काम है, और चयन करने का कोई एक "सही" तरीका नहीं है। हालाँकि, शुरुआत करने का सबसे अच्छा तरीका आमतौर पर निर्माता के साइज़िंग सॉफ़्टवेयर या चयन प्रोग्राम से होता है। फिर भी, परिणामों में अक्सर कई विकल्प शामिल होते हैं, जिन्हें गैर-मात्रात्मक मानदंडों, जैसे रखरखाव में आसानी, मौजूदा घटकों या प्रणालियों के साथ एकीकरण, और स्थान की कमी, को ध्यान में रखकर सीमित किया जा सकता है।