बेल्ट-चालित/स्क्रू-चालित/न्यूमेटिक रूप से संचालित/रैक-एंड-पिनियन संचालित/रेखीय मोटर संचालित

【बेल्ट-चालित और स्क्रू-चालित एक्चुएटर्स】

हालांकि बेल्ट और स्क्रू ड्राइव अलग-अलग तकनीकें हैं, फिर भी इन्हें एक ही श्रेणी में रखना उचित है क्योंकि ये दो सबसे आम प्रकार के इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर हैं। लीनियर एक्चुएटर बनाने वाली अधिकांश कंपनियां बेल्ट और स्क्रू ड्राइव दोनों विकल्प प्रदान करती हैं।

बेल्ट चालित एक्चुएटर्स में कई प्रकार के गाइड तंत्रों का उपयोग किया जा सकता है, जिनमें प्लेन बेयरिंग, कैम-रोलर गाइड और रीसर्कुलेटिंग बेयरिंग (प्रोफाइल रेल या गोल शाफ्ट पर चलने वाले) सबसे आम हैं। उच्च गति और लंबे स्ट्रोक इनकी मुख्य विशेषता होने के कारण, बेल्ट-चालित प्रणालियों को अक्सर एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न में या बिना किसी सुरक्षात्मक आवरण के खुली संरचना में रखा जाता है।

स्क्रू-चालित श्रेणी में दो उपश्रेणियाँ हैं - बॉल स्क्रू-चालित और लीड स्क्रू-चालित। बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स में लीड स्क्रू एक्चुएटर्स की तुलना में उच्चतर दोहराव क्षमता और थ्रस्ट बल होते हैं, फिर भी दोनों ही स्क्रू के लीड (पिच) के माध्यम से अंतर्निहित गियरिंग प्रदान करते हैं।

स्क्रू-चालित एक्चुएटर्स के लिए सबसे आम गाइड सिस्टम प्रोफाइल रेल है, हालांकि लीड स्क्रू प्रकारों को कभी-कभी प्लेन बेयरिंग द्वारा निर्देशित किया जाता है। चूंकि स्क्रू-चालित एक्चुएटर्स को एंड बेयरिंग की आवश्यकता होती है जिन्हें मजबूती से माउंट किया जाना चाहिए, इसलिए इन्हें अक्सर एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न में बंद किया जाता है। हालांकि, जब उच्च यात्रा सटीकता की आवश्यकता होती है, तो बॉल स्क्रू प्रकार आमतौर पर मशीनीकृत स्टील हाउसिंग के साथ उपलब्ध होते हैं।

【वायु-चालित एक्चुएटर्स】

हालांकि ये अन्य प्रकार के एक्चुएटर्स की तरह इलेक्ट्रोमैकेनिकल उपकरण नहीं हैं, लेकिन स्वचालित उपकरणों में इनकी व्यापकता के कारण वायवीय चालित संस्करण रैखिक एक्चुएटर्स की एक महत्वपूर्ण श्रेणी बन जाते हैं। वायवीय एक्चुएटर्स को आगे दो उप-श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: स्लाइडर-प्रकार और रॉड-प्रकार।

स्लाइडर-प्रकार के एक्चुएटर्स में, गति एक हाउसिंग की सीमाओं के भीतर सीमित होती है और लोड एक स्लाइडर (जिसे कैरिज, सैडल या टेबल भी कहा जाता है) पर लगाया जाता है।

रॉड-प्रकार के एक्चुएटर्स में, गति एक रॉड द्वारा उत्पन्न होती है जो हाउसिंग से आगे-पीछे होती है। लोड को रॉड के सिरे पर लगाया जा सकता है, या रॉड का उपयोग लोड को धकेलने के लिए किया जा सकता है। (उदाहरण के लिए, किसी कार्टन पर लेबल दबाना या छापना, या खराब उत्पादों को कन्वेयर के साथ डायवर्टर लेन में धकेलना।)

स्लाइडर-प्रकार के वायवीय एक्चुएटर्स को उनके डिजाइन किए गए भार के आधार पर पुनर्संचारित या सादे बियरिंग द्वारा निर्देशित किया जा सकता है।

रॉड-शैली वाले संस्करण आमतौर पर रेडियल (नीचे/ऊपर/किनारे की ओर) भार के लिए डिज़ाइन नहीं किए जाते हैं, और भार वहन क्षमता में महत्वपूर्ण योगदान दिए बिना, रॉड को मार्गदर्शन प्रदान करने के लिए साधारण प्लेन बियरिंग का उपयोग करते हैं।

【रैक-एंड-पिनियन संचालित एक्चुएटर्स】

अत्यधिक लंबी दूरी और संदूषण के प्रति मज़बूती के लिए, रैक और पिनियन ड्राइव अक्सर सबसे अच्छा विकल्प होते हैं। हालांकि, इन विशेषताओं के कारण कुछ अनुप्रयोगों में उपयुक्त गाइड सिस्टम खोजना मुश्किल हो जाता है।

अत्यधिक लंबी पटरियों के लिए, कभी-कभी जुड़े हुए प्रोफाइल वाली रेलों का उपयोग किया जाता है, लेकिन जब प्रदूषण एक महत्वपूर्ण चिंता का विषय होता है, तो आमतौर पर धातु के पहियों को प्राथमिकता दी जाती है। रैक और पिनियन प्रकारों की एक अनूठी विशेषता यह है कि वे कई डिब्बों को स्वतंत्र रूप से चला सकते हैं। रैक और पिनियन एक्चुएटर्स का एक सामान्य अनुप्रयोग ओवरहेड गैन्ट्री है, जो अक्सर ऑटोमोटिव उत्पादन में पाया जाता है।

【रेखीय मोटर चालित एक्चुएटर्स】

लीनियर मोटर एक्चुएटर्स कई कैरिज के साथ लंबी यात्रा दूरी के लिए भी सक्षम हैं, लेकिन इनका उपयोग मुख्य रूप से उच्च परिशुद्धता, अत्यधिक गतिशील गति के लिए किया जाता है।

लीनियर मोटर की खूबियों को और बढ़ाने के लिए, ये एक्चुएटर अपने मार्गदर्शन प्रणाली के रूप में उच्च परिशुद्धता वाली प्रोफाइल रेल, क्रॉस रोलर गाइड या यहां तक ​​कि एयर बेयरिंग का उपयोग करते हैं।

लीनियर मोटर प्रकारों को एक्सट्रूडेड हाउसिंग में या मशीनीकृत एल्यूमीनियम प्लेट पर लगाया जा सकता है, लेकिन उच्चतम यात्रा सटीकता विनिर्देशों को पूरा करने के लिए, उन्हें मशीनीकृत स्टील प्लेट या ग्रेनाइट बेस पर भी लगाया जा सकता है।

【संक्षेप में】

इतने सारे विकल्पों के साथ, सबसे अच्छा लीनियर एक्चुएटर चुनना एक जटिल कार्य है, और चयन करने का कोई एक "सही" तरीका नहीं है। हालांकि, शुरुआत करने के लिए सबसे अच्छी जगह आमतौर पर निर्माता का साइजिंग सॉफ्टवेयर या चयन प्रोग्राम होता है। फिर भी, परिणामों में अक्सर कई विकल्प शामिल होते हैं, जिन्हें रखरखाव में आसानी, मौजूदा घटकों या प्रणालियों के साथ एकीकरण और स्थान की कमी जैसे गैर-मात्रात्मक मानदंडों को देखकर सीमित किया जा सकता है।