रोबोट ने निर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला दी है, जिससे मनुष्यों को असुरक्षित और दोहराव वाले ऐसे काम करने से बचाया जा सकता है जिनसे तनाव से होने वाली चोटें हो सकती हैं। असेंबली प्रक्रिया में पिक एंड प्लेस अनुप्रयोग सबसे आम क्षेत्रों में से एक हैं जहाँ स्वचालन और रोबोट का उपयोग किया जाता है। हालाँकि इसका मतलब है कि कारखाने आसानी से उपयुक्त पिक एंड प्लेस रोबोट मॉडल प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन किसी विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए सही रोबोट का चयन करने के लिए कुछ जाँच-पड़ताल की आवश्यकता होती है।

पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग किस लिए किया जाता है?

एक चीज़ जो ज़्यादातर आधुनिक पिक एंड प्लेस रोबोट्स को दूसरे रोबोट्स से अलग बनाती है, वह है उनकी बेहतर दृश्य तीक्ष्णता, जो सीखने की क्षमता रखने वाली कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) के साथ मिलकर काम करती है। मशीन लर्निंग (एमएल) की यह क्षमता पिक एंड प्लेस रोबोट्स को पर्यावरण में बदलावों के साथ आसानी से तालमेल बिठाने और किसी वस्तु को पकड़ने के लिए सबसे उपयुक्त कोण की गणना करने में सक्षम बनाती है। पिक एंड प्लेस रोबोट किसी वस्तु को बेहतर ढंग से पहचानने के लिए अपनी जगह बदलता और घूमता है, नई वस्तुओं को पकड़ने का सबसे अच्छा तरीका वर्गीकृत करता है और उस ज्ञान को संग्रहीत करके परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से अपने प्रदर्शन में लगातार सुधार करता है।

खरीदने के लिए रोबोट के प्रकार पर विचार करने से पहले, यह देखना सबसे अच्छा है कि उसका उपयोग किन कार्यों के लिए किया जाएगा। हो सकता है कि किसी विशिष्ट कार्य के लिए रोबोट की आवश्यकता हो, या हो सकता है कि निर्माता को एक अधिक बहुमुखी रोबोट की आवश्यकता हो जिसे विभिन्न उद्देश्यों के लिए आसानी से अनुकूलित किया जा सके। इन रोबोटों के उपयोग के कई और विविध अनुप्रयोग हैं, जिनमें कचरा बीनना, निरीक्षण और यहाँ तक कि उत्पादों की पैकेजिंग भी शामिल हो सकती है।

यहां पिक एंड पैक रोबोट के कुछ सामान्य उपयोग दिए गए हैं:

1. असेंबली:जब असेंबली अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है, तो पिक एंड प्लेस रोबोट आने वाले घटकों को उठा सकते हैं, उन्हें अगले असेंबली बिंदु पर ले जाने से पहले वर्कपीस के अन्य भागों में जोड़ सकते हैं।
2. बिन चुनना:असेंबली लाइनों में अक्सर डिब्बों से पुर्जे उठाकर उन्हें असेंबली या पैकेजिंग के लिए दूसरी जगहों पर रखना शामिल होता है। अत्याधुनिक विज़ुअल सेंसर और एआई सॉफ़्टवेयर से युक्त विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक एंड पैक रोबोट रंगों, आकारों और आकृतियों की पहचान कर सकते हैं।
3. निरीक्षण:दोषों का निरीक्षण करने के लिए, पिक एंड प्लेस रोबोट को उन्नत एआई युक्त दृष्टि प्रणालियों की आवश्यकता होती है, ताकि वे दोषों को पहचान सकें और घटिया घटकों या उत्पादों को हटा सकें, उन्हें उठाकर निर्दिष्ट डिब्बों या क्षेत्रों में रख सकें।
4. पैकेजिंग:पैकिंग अनुप्रयोगों में स्वचालन में रोबोट द्वारा या तो तैयार उत्पाद को उसकी पैकेजिंग में रखा जाता है या विशेष रूप से डिजाइन किए गए पिक एंड पैक रोबोट द्वारा शिपिंग के लिए बॉक्स में बंद वस्तुओं को पैलेट पर रखा जाता है।

पिक एंड प्लेस रोबोट के प्रकार

आमतौर पर स्थिर स्टैंड पर लगाए गए और विशिष्ट कार्य क्षेत्रों तक पहुँचने के लिए तैनात किए गए, पिक एंड प्लेस रोबोट विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किए गए उन्नत विज़न और टूलिंग सिस्टम का उपयोग करते हैं। ये अक्सर एआई सॉफ़्टवेयर द्वारा समर्थित होते हैं जो पिक एंड पैक रोबोट को "सीखने" में सक्षम बनाने के लिए एमएल एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं ताकि वे विभिन्न प्रकार के कार्य कर सकें।

रोबोटिक भुजा

पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे आम प्रकार 5-अक्षीय रोबोटिक आर्म्स हैं, जिनका उपयोग अधिक मानक अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, जैसे कि वस्तुओं को एक ही तल पर गतिमान करना। एक अधिक उन्नत 6-अक्षीय आर्म का उपयोग आमतौर पर अधिक जटिल कार्यों के लिए किया जाता है, जैसे कि जब किसी वस्तु को अगले संयोजन बिंदु पर जाने से पहले उसे घुमाना या किसी अन्य प्रकार से पुनः दिशा देना आवश्यक हो।

कार्टेशियन रोबोट

6-अक्षीय रोबोटिक भुजा की तरह, कार्टेशियन रोबोट भी कई तलों पर काम कर सकते हैं। 16वीं शताब्दी के अंत में जन्मे फ्रांसीसी गणितज्ञ रेने डेसकार्टेस के नाम पर रखे गए ये पिक एंड प्लेस रोबोट, क्षैतिज X और ऊर्ध्वाधर Y अक्षों का उपयोग करते हुए, कार्टेशियन तल पर चलते हैं, जहाँ Z को 19वीं शताब्दी की कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली में दर्शाया गया है, जिसका उपयोग त्रि-आयामी अंतरिक्ष का वर्णन करने के लिए किया जाता है। ये रैखिक एक्ट्यूएटर्स और विभिन्न प्रकार के ड्राइव मैकेनिज्म का उपयोग करते हैं। आमतौर पर, ये 6-अक्षीय रोबोटिक भुजाओं की तुलना में बेहतर पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करते हैं।

डेल्टा (या समानांतर) रोबोट

उच्च गति वाले खाद्य प्रसंस्करण के लिए अक्सर इस्तेमाल किए जाने वाले डेल्टा रोबोट, रंगों, आकृतियों और आकारों में अंतर करने के लिए उन्नत ऑप्टिकल तकनीक का इस्तेमाल करते हैं। फ़्रेम से जुड़ी भारी मोटरों का इस्तेमाल करते हुए, ये पिक एंड पैक रोबोट कई विन्यासों में आते हैं, हालाँकि ज़्यादातर चार अक्षों पर काम करते हैं। गति को सुगम बनाने के लिए, ये छड़ों से जुड़ी तीन हल्की भुजाओं का इस्तेमाल करते हैं जो प्रत्येक भुजा के विपरीत सिरों पर जोड़ों को जोड़ती हैं।

तेज़ पिक-एंड-प्लेस रोबोट

मध्यम से उच्च मात्रा में थ्रूपुट की आवश्यकता वाले वातावरण के लिए आदर्श, ये तेज़-पिकिंग-एंड-प्लेसिंग रोबोट एक पूरी तरह से स्वचालित पिकिंग प्रक्रिया बनाते हैं, जहाँ मानव श्रमिक निर्माण प्रक्रिया के भीतर अन्य गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं। प्रति मिनट 150 बार तक की गति से चक्र करने में सक्षम, ये पिक एंड पैक रोबोट अक्सर पैकिंग लाइनों के उन हिस्सों में उपयोग किए जाते हैं जहाँ प्रचार या अतिरिक्त ऑर्डर पैकेजिंग में रखे जाते हैं, जैसे कि बैटरी या प्रचार सामग्री शामिल करते समय।

कोबोट (या सहयोगी रोबोट)

अलग-अलग लेकिन सुसंगत कार्यों में मानव श्रमिकों के साथ मिलकर काम करने की अपनी क्षमता के कारण, सहयोगी रोबोट कहे जाने वाले कोबोट, श्रमिकों को पद चुनने और विशिष्ट कार्यों में उनका मार्गदर्शन करके मानव श्रम को बढ़ाते हैं। वे प्रत्येक कार्य को पूरा करने में लगने वाले समय को अनुकूलित करने में मदद करते हैं, जिससे निर्माण प्रक्रिया अधिक उत्पादक बनती है।

पैलेटाइजिंग रोबोट

एक विशिष्ट प्रक्रिया जिसमें पिक एंड प्लेस रोबोट काम कर सकते हैं, वह है पैक किए गए सामानों को पैलेटाइज़ करके उन्हें शिपमेंट के लिए तैयार करना। कभी-कभी तैयार और पैक किए गए उत्पादों को पैलेट पर रखने में लगने वाले समय के कारण उत्पादन की गति धीमी हो जाती है। हालाँकि पैलेटाइज़िंग के लिए अन्य प्रकार के स्वचालन पहले से ही उपलब्ध हैं, वे बहुत अधिक जगह घेरते हैं और विभिन्न पैलेटाइज़िंग कार्यों के लिए आसानी से अनुकूल नहीं हो पाते हैं। हालाँकि यह विशेष रूप से पिक एंड प्लेस प्रक्रिया नहीं है, पैलेटाइज़िंग इसका एक विस्तार है, और अनुकूलित पिक एंड पैक रोबोट ऐसे कार्यों को आसानी से कर सकते हैं।