रोबोटों ने विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला दी है, जिससे मनुष्यों को असुरक्षित और दोहराव वाले कार्यों से मुक्ति मिल गई है जो तनाव संबंधी चोटों का कारण बन सकते हैं। पिक एंड प्लेस अनुप्रयोग असेंबली प्रक्रिया के उन सबसे आम क्षेत्रों में से एक है जहां स्वचालन और रोबोटों का उपयोग किया जाता है। हालांकि इसका मतलब यह है कि कारखाने आसानी से उपयुक्त पिक एंड प्लेस रोबोट मॉडल प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए सही रोबोट का चयन करने के लिए कुछ शोध की आवश्यकता होती है।

पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग किसलिए किया जाता है?

आधुनिक पिक एंड प्लेस रोबोटों को अन्य रोबोटों से अलग करने वाली एक खासियत उनकी बेहतर दृश्य क्षमता है, जो सीखने की क्षमता वाली कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) के साथ मिलकर काम करती है। मशीन लर्निंग (एमएल) की यह क्षमता पिक एंड प्लेस रोबोटों को वातावरण में होने वाले बदलावों के अनुसार आसानी से ढलने और किसी वस्तु को पकड़ने के लिए सबसे उपयुक्त कोण की गणना करने में मदद करती है। पिक एंड प्लेस रोबोट वस्तु को बेहतर ढंग से पहचानने के लिए अपनी गति बदलता है, नई वस्तुओं को पकड़ने के सर्वोत्तम तरीके को वर्गीकृत करता है और उस ज्ञान को संग्रहीत करता है ताकि परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से अपने प्रदर्शन में लगातार सुधार कर सके।

रोबोट खरीदने से पहले, यह देखना सबसे अच्छा है कि इसका उपयोग किन कार्यों के लिए किया जाएगा। हो सकता है कि किसी विशिष्ट कार्य को पूरा करने के लिए रोबोट की आवश्यकता हो, या हो सकता है कि किसी निर्माता को एक अधिक बहुमुखी रोबोट की आवश्यकता हो जिसे कई उद्देश्यों के लिए आसानी से अनुकूलित किया जा सके। इन रोबोटों का उपयोग अनेक और विविध कार्यों के लिए किया जा सकता है, जिनमें कचरा उठाना, निरीक्षण करना और यहां तक ​​कि उत्पादों की पैकेजिंग करना भी शामिल है।

पिक एंड पैक रोबोट के कुछ सामान्य उपयोग इस प्रकार हैं:

1. सभा:असेंबली अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाने पर, पिक एंड प्लेस रोबोट आने वाले घटकों को उठा सकते हैं, उन्हें वर्कपीस के अन्य भागों से जोड़ सकते हैं और फिर उन्हें अगले असेंबली बिंदु तक पहुंचा सकते हैं।
2. कूड़ेदान से सामान उठाना:असेंबली लाइनों में अक्सर डिब्बों से पुर्जे निकालकर उन्हें असेंबली या पैकेजिंग के लिए अन्य स्थानों पर रखा जाता है। अत्याधुनिक दृश्य सेंसर और एआई सॉफ्टवेयर से लैस विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक एंड पैक रोबोट रंगों, आकारों और आकृतियों की पहचान कर सकते हैं।
3. निरीक्षण:दोषों की जांच करने के लिए, पिक एंड प्लेस रोबोटों को उन्नत एआई और विज़न सिस्टम की आवश्यकता होती है ताकि वे खामियों को पहचान सकें और घटिया घटकों या उत्पादों को हटाकर, उन्हें उठाकर निर्दिष्ट डिब्बे या क्षेत्रों में अलग रख सकें।
4. पैकेजिंग:पैकेजिंग अनुप्रयोगों में स्वचालन में या तो रोबोट द्वारा तैयार उत्पाद को उसकी पैकेजिंग में रखना शामिल है या, विशेष रूप से डिजाइन किए गए पिक एंड पैक रोबोटों के साथ, डिब्बाबंद वस्तुओं को शिपिंग के लिए पैलेट पर रखना शामिल है।

पिक एंड प्लेस रोबोट के प्रकार

आमतौर पर स्थिर स्टैंड पर लगे और विशिष्ट कार्य क्षेत्रों तक पहुँचने के लिए तैनात किए गए पिक एंड प्लेस रोबोट, विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किए गए उन्नत विज़न और टूलिंग सिस्टम का उपयोग करते हैं। इन्हें अक्सर एआई सॉफ़्टवेयर द्वारा समर्थित किया जाता है जो मशीन लर्निंग एल्गोरिदम का उपयोग करके पिक एंड पैक रोबोट को "सीखने" में सक्षम बनाता है ताकि यह कई प्रकार के कार्य कर सके।

रोबोटिक आर्म

पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे सामान्य प्रकार 5-एक्सिस रोबोटिक आर्म है, जिसका उपयोग मानक अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, जैसे कि वस्तुओं को एक ही तल पर स्थानांतरित करना। अधिक उन्नत 6-एक्सिस आर्म का उपयोग आमतौर पर अधिक जटिल कार्यों के लिए किया जाता है, जैसे कि जब किसी वस्तु को अगले असेंबली बिंदु पर ले जाने से पहले घुमाना या उसकी दिशा बदलना आवश्यक हो।

कार्टेशियन रोबोट

6-अक्षीय रोबोटिक भुजा की तरह, कार्टेशियन रोबोट भी कई तलों पर कार्य कर सकते हैं। 16वीं शताब्दी के अंत में जन्मे फ्रांसीसी गणितज्ञ रेने डेसकार्टेस के नाम पर नामित ये पिक एंड प्लेस रोबोट, क्षैतिज X और ऊर्ध्वाधर Y अक्षों का उपयोग करके कार्टेशियन तल पर गति करते हैं, जिसमें Z अक्ष त्रि-आयामी स्थान का वर्णन करने के लिए उपयोग की जाने वाली 19वीं शताब्दी की कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली में दर्शाया गया है। ये रैखिक एक्चुएटर्स और विभिन्न प्रकार के ड्राइव तंत्रों का उपयोग करते हैं। आमतौर पर, ये 6-अक्षीय रोबोटिक भुजाओं की तुलना में बेहतर स्थिति निर्धारण सटीकता प्रदान करते हैं।

डेल्टा (या समानांतर) रोबोट

तेज़ गति से खाद्य पदार्थों की प्रोसेसिंग के लिए अक्सर इस्तेमाल होने वाले डेल्टा रोबोट, रंगों, आकृतियों और आकारों में अंतर करने के लिए उन्नत ऑप्टिकल तकनीक का उपयोग करते हैं। फ्रेम से जुड़े भारी मोटरों का उपयोग करते हुए, ये पिक एंड पैक रोबोट कई कॉन्फ़िगरेशन में आते हैं, हालांकि अधिकांश चार अक्षों पर काम करते हैं। गति को सुगम बनाने के लिए, इनमें तीन हल्के आर्म होते हैं जो रॉड से जुड़े होते हैं और प्रत्येक आर्म के विपरीत सिरों पर जोड़ों को आपस में जोड़ते हैं।

तेज़ पिक-एंड-प्लेस रोबोट

मध्यम से उच्च मात्रा में उत्पादन की आवश्यकता वाले वातावरण के लिए आदर्श, ये तेज़ पिकिंग और प्लेसिंग रोबोट पूरी तरह से स्वचालित पिकिंग प्रक्रिया बनाते हैं, जिससे मानव कर्मचारी विनिर्माण प्रक्रिया के अन्य कार्यों पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं। सबसे तेज़ रोबोट एक मिनट में 150 बार तक चक्र पूरा कर सकते हैं, इसलिए इन पिक और पैक रोबोटों का उपयोग अक्सर पैकिंग लाइनों के उन हिस्सों में किया जाता है जहां प्रचार सामग्री या अतिरिक्त ऑर्डर को पैकेजिंग में डाला जाता है, जैसे कि बैटरी या प्रचार सामग्री।

कोबोट (या सहयोगी रोबोट)

मानव श्रमिकों के साथ अलग-अलग लेकिन संगत कार्यों में सहयोग करने की क्षमता के कारण इन्हें सहयोगी रोबोट कहा जाता है। कोबोट श्रमिकों को पिकिंग पोजीशन तक ले जाकर और विशिष्ट कार्यों में उनका मार्गदर्शन करके मानव श्रम को बढ़ाते हैं। वे प्रत्येक कार्य को पूरा करने में लगने वाले समय को अनुकूलित करने में मदद करते हैं, जिससे अधिक उत्पादक निर्माण प्रक्रिया बनाने में सहायता मिलती है।

पैलेटाइजिंग रोबोट

पिक एंड प्लेस रोबोट्स द्वारा किए जाने वाले कार्यों में से एक विशिष्ट कार्य पैकेज किए गए सामानों को पैलेट पर रखकर उन्हें शिपमेंट के लिए तैयार करना है। कभी-कभी तैयार और पैक किए गए उत्पादों को पैलेट पर रखने में लगने वाले समय के कारण उत्पादन की गति धीमी हो जाती है। हालांकि पैलेट पर सामान रखने के लिए अन्य प्रकार के ऑटोमेशन उपलब्ध हैं, लेकिन वे अधिक जगह घेरते हैं और विभिन्न प्रकार के पैलेटिंग कार्यों के लिए आसानी से अनुकूलित नहीं हो पाते हैं। पैलेटिंग, हालांकि यह सीधे तौर पर पिक एंड प्लेस प्रक्रिया नहीं है, लेकिन यह उसी का एक विस्तार है, और अनुकूलित पिक एंड पैक रोबोट्स इस प्रकार के कार्यों को आसानी से कर सकते हैं।