इंटरपोलेशन की सटीकता।

किसी रेखीय अक्ष की स्थिति निर्धारित करने के लिए, एक एनकोडर रीड हेड एक स्केल के साथ चलता है और प्रकाश (ऑप्टिकल एनकोडर के लिए) या चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय प्रकार के एनकोडर के लिए) में होने वाले परिवर्तनों को "पढ़ता" है। जैसे ही रीड हेड इन परिवर्तनों को दर्ज करता है, यह साइन और कोसाइन सिग्नल उत्पन्न करता है जो एक दूसरे से 90 डिग्री पर विस्थापित होते हैं (जिन्हें "क्वाड्रैचर सिग्नल" कहा जाता है)। इन एनालॉग साइन और कोसाइन सिग्नलों को डिजिटल सिग्नलों में परिवर्तित किया जाता है, जिन्हें फिर इंटरपोलेट किया जाता है - कुछ मामलों में, 16,000 या उससे अधिक के फैक्टर से - ताकि रिज़ॉल्यूशन बढ़ाया जा सके। लेकिन इंटरपोलेशन तभी सटीक हो सकता है जब मूल एनालॉग सिग्नल त्रुटि रहित हों। साइन और कोसाइन सिग्नलों में कोई भी अपूर्णता - जिसे उप-विभागीय त्रुटि कहा जाता है - इंटरपोलेशन की गुणवत्ता को कम करती है और एनकोडर की सटीकता को घटाती है।

उपविभागीय त्रुटि चक्रीय होती है, जो स्केल या स्कैनिंग पिच के प्रत्येक अंतराल (अर्थात प्रत्येक सिग्नल अवधि) के साथ घटित होती है, लेकिन यह संचित नहीं होती और स्केल या यात्रा लंबाई से स्वतंत्र होती है। उपविभागीय त्रुटि के दो मुख्य कारण यांत्रिक अशुद्धियाँ और स्केल तथा रीड हेड के बीच गलत संरेखण हैं, हालाँकि हार्मोनिक गड़बड़ी भी साइन और कोसाइन सिग्नलों में विकृति उत्पन्न कर सकती है।

लिसाजस पैटर्न का उपयोग करके उप-विभागीय त्रुटि का निर्धारण करना

उपविभागीय त्रुटि का विश्लेषण करने के लिए, समय के साथ XY ग्राफ पर साइन तरंग सिग्नल के परिमाण को कोसाइन तरंग सिग्नल के परिमाण के सापेक्ष प्लॉट किया जाता है। इससे एक "लिसाजस" पैटर्न बनता है।

यदि प्लॉट का केंद्र 0,0 निर्देशांक पर हो और सिग्नलों का फेज शिफ्ट ठीक 90 डिग्री हो तथा उनका एम्प्लीट्यूड 1:1 हो, तो प्लॉट एक पूर्ण वृत्त बनाएगा। उप-विभागीय त्रुटि केंद्र बिंदु के ऑफसेट के रूप में, या साइन और कोसाइन सिग्नलों के फेज (साइन और कोसाइन शिफ्ट ठीक 90 डिग्री न होने पर) या एम्प्लीट्यूड में अंतर के रूप में प्रकट हो सकती है। उच्च गुणवत्ता वाले एनकोडरों में भी, उप-विभागीय त्रुटि सिग्नल अवधि का 1 से 2 प्रतिशत हो सकती है, इसलिए सिग्नल प्रोसेसिंग इलेक्ट्रॉनिक्स में अक्सर उप-विभागीय त्रुटियों को दूर करने के लिए गेन, फेज और ऑफसेट सुधार शामिल होते हैं।

डायरेक्ट ड्राइव के लिए उच्च-सटीकता वाले एनकोडर की आवश्यकता होती है।

मैकेनिकल रूप से जुड़े रोटरी मोटरों द्वारा संचालित पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए एनकोडर की सटीकता महत्वपूर्ण है, लेकिन डायरेक्ट ड्राइव लीनियर मोटर का उपयोग करते समय सटीकता विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाती है। अंतर गति को नियंत्रित करने के तरीके में निहित है।

पारंपरिक रोटरी मोटर अनुप्रयोगों में, मोटर से जुड़ा रोटरी एनकोडर गति की जानकारी प्रदान करता है, जबकि लीनियर एनकोडर स्थिति की जानकारी प्रदान करता है। लेकिन डायरेक्ट ड्राइव अनुप्रयोगों में, रोटरी एनकोडर नहीं होता है। लीनियर एनकोडर गति और स्थिति दोनों के लिए फीडबैक प्रदान करता है, जिसमें गति की जानकारी एनकोडर की स्थिति से प्राप्त होती है। उप-विभागीय त्रुटि — जो एनकोडर की स्थिति की सटीक जानकारी देने और परिणामस्वरूप गति की जानकारी प्राप्त करने की क्षमता को प्रभावित करती है — वेग में उतार-चढ़ाव का कारण बन सकती है।

इसके अतिरिक्त, डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम को उच्च कंट्रोल लूप गेन के साथ संचालित किया जा सकता है, जिससे वे स्थिति या गति में त्रुटियों को तुरंत ठीक कर सकते हैं। लेकिन जैसे-जैसे त्रुटि की आवृत्ति बढ़ती है, नियंत्रक त्रुटि को नियंत्रित करने में असमर्थ हो जाता है, और मोटर प्रतिक्रिया करने के प्रयास में अधिक करंट खींचती है, जिसके परिणामस्वरूप श्रव्य शोर और मोटर का अत्यधिक गर्म होना होता है।