एक रोबोटिक नियंत्रण XYZ गैन्ट्री

मशीन-टूल अनुप्रयोगों और सेमीकंडक्टर घटकों के निर्माण और संयोजन में रैखिक मोटरों का उपयोग आधे से अधिक होता है। इसका कारण यह है कि रैखिक मोटरें सटीक होती हैं (हालांकि अन्य रैखिक गति विकल्पों की तुलना में ये महंगी होती हैं)। इन अपेक्षाकृत नए गति घटकों के अन्य अनुप्रयोगों में वे भी शामिल हैं जिनमें तीव्र और सटीक स्थिति निर्धारण या धीमी और अत्यंत स्थिर गति की आवश्यकता होती है।

लीनियर मोटर की गति कुछ इंच से लेकर हजारों इंच प्रति सेकंड तक होती है। ये मोटर असीमित स्ट्रोक प्रदान कर सकती हैं और (एनकोडर के साथ) ±1 μm/100 mm तक की सटीकता प्राप्त कर सकती हैं। इसी कारण, चिकित्सा, निरीक्षण और सामग्री प्रबंधन जैसे विभिन्न अनुप्रयोगों में उत्पादन क्षमता बढ़ाने के लिए लीनियर मोटरों का उपयोग किया जाता है।

रोटरी मोटरों (जिन्हें सीधी गति प्राप्त करने के लिए यांत्रिक रोटरी-टू-लीनियर उपकरणों की आवश्यकता होती है) के विपरीत, लीनियर मोटरें डायरेक्ट ड्राइव होती हैं। इसलिए, ये पारंपरिक रैक-एंड-पिनियन सेटों के क्रमिक घिसाव से बचती हैं। लीनियर मोटरें बेल्ट और पुली पर चलने वाली रोटरी मोटरों की कमियों से भी बचती हैं... जैसे कि तन्यता-शक्ति सीमाओं के कारण सीमित थ्रस्ट; लंबा सेटलिंग समय; बेल्ट का खिंचाव, बैकलैश और यांत्रिक वाइंडअप; और लगभग 15 फीट/सेकंड की गति सीमा। इसके अलावा, लीनियर मोटरें लीड और बॉलस्क्रू की अक्षमताओं (क्रमशः लगभग 50 और 90%) के साथ-साथ व्हिप और कंपन से भी बचती हैं। ये डिज़ाइनरों को कम रिज़ॉल्यूशन के लिए गति (उच्च पिच के साथ) का त्याग करने के लिए भी बाध्य नहीं करती हैं।

प्रत्येक अक्ष पर लीनियर मोटर का उपयोग करने वाले मल्टी-एक्सिस स्टेज पारंपरिक सेटअप की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं, इसलिए ये कम जगह में भी आसानी से फिट हो जाते हैं। इनमें कम कंपोनेंट होने से विश्वसनीयता भी बढ़ती है। यहां, मोटर रेगुलर ड्राइव से कनेक्ट होते हैं, और (सर्वो ऑपरेशन में) एक मोशन कंट्रोलर पोजीशन लूप को पूरा करता है।

लीनियर स्टेपर मोटर 70 इंच/सेकंड तक की गति प्रदान करते हैं, जो अपेक्षाकृत त्वरित पिक-एंड-प्लेस और निरीक्षण मशीनों के लिए उपयुक्त हैं। अन्य अनुप्रयोगों में पार्ट-ट्रांसफर स्टेशन शामिल हैं। कुछ निर्माता XY स्टेज बनाने के लिए एक कॉमन फोर्सर के साथ ट्विन लीनियर स्टेपर बेचते हैं। ये स्टेज किसी भी ओरिएंटेशन में माउंट किए जा सकते हैं और सटीक मूवमेंट आउटपुट के लिए इनमें उच्च कठोरता और समतलता होती है, जो प्रति सौ मिलीमीटर कुछ नैनोमीटर तक होती है।

कुछ लागत-संवेदनशील अनुप्रयोगों में हाइब्रिड लीनियर मोटर्स फायदेमंद होती हैं, क्योंकि इनमें सस्ते फेरोमैग्नेटिक प्लेटन लगे होते हैं। लीनियर स्टेपर मोटर्स की तरह, ये प्लेटन से चुंबकीय संतृप्ति को बदलकर चुंबकीय प्रवाह के प्रतिरोध को नियंत्रित करती हैं। फीडबैक और पोजिशनिंग कंट्रोल के साथ पीआईडी ​​लूप मोटर को सर्वो-ग्रेड प्रदर्शन देने में मदद करते हैं। एकमात्र कमी यह है कि हाइब्रिड मोटर्स का आउटपुट सीमित होता है और फोर्सर और प्लेटन के बीच कपलिंग के कारण इनमें कॉगिंग की समस्या होती है। इसके दो समाधान हैं: फेज-टीथ ऑफसेट और प्लेटन और फोर्सर टीथ सेक्शन के आंशिक संतृप्ति के लिए ड्राइविंग। कुछ हाइब्रिड मोटर्स निरंतर संचालन के दौरान आउटपुट बढ़ाने के लिए बाहरी कूलिंग का भी उपयोग करती हैं।