जब कोई "मोटर" कहता है, तो अधिकतर लोगों के मन में घूमने वाली किसी चीज़ की छवि आती है। हालाँकि, मोटरें कई प्रकार की हो सकती हैं, जैसे कि रैखिक मोटरें।

लीनियर मोटर का आविष्कार 1940 के दशक के उत्तरार्ध में मैनचेस्टर विश्वविद्यालय के डॉ. एरिक लैथवेट ने किया था। शुरुआत में ये कम त्वरण वाले उपकरण थे, लेकिन आधुनिक समय में, यह तकनीक स्वचालन में अत्यधिक उच्च गति प्राप्त करने में सक्षम हो गई है। यह तकनीक मैग्नेटिक लेवरेस्पोंडेंस (मैग्नेटिक लेवरेस्पोंडेंस) परिवहन का आधार भी बनी।

निर्माण

रोटरी मोटरों के विपरीत, लीनियर मोटरों में स्टेटर के भीतर घूमने वाला रोटर नहीं होता है, बल्कि इसमें एक कैरिज होता है जो एक ट्रैक के साथ आगे-पीछे चलता है।

लीनियर मोटर की संरचना रोटरी थ्री-फेज़ मोटर के समान ही होती है, बस इसे खोलकर चपटा कर दिया जाता है। लीनियर मोटर के लिए सर्वो ड्राइव को कॉन्फ़िगर करना रोटरी मोटर के लिए ड्राइव को कॉन्फ़िगर करने के समान ही होता है।

एक रेखीय मोटर में ध्रुवता में प्रत्यावर्ती स्थायी चुंबक और तीन चरणों वाली कुंडलियों से युक्त एक गतिशील गाड़ी होती है। इन कुंडलियों से प्रवाहित होने वाली धारा की दिशा के अनुसार, धाराएँ उत्तर या दक्षिण दिशा में चुम्बकित हो जाती हैं, जिसके परिणामस्वरूप धारा मोटर ट्रैक पर खींचती या धकेलती है।

लीनियर एक्चुएटर्स की तुलना में अनुप्रयोग

रेखीय गति नियंत्रण प्राप्त करने का एकमात्र तरीका रेखीय मोटर नहीं है। कई मामलों में, एक घूर्णी मोटर और एक बॉल-स्क्रू या एक रेखीय एक्चुएटर का उपयोग करके समान गति प्राप्त की जा सकती है। बॉल-स्क्रू और रेखीय एक्चुएटर आमतौर पर रेखीय मोटरों की तुलना में बहुत कम महंगे होते हैं, इसलिए कुछ लोग पूछ सकते हैं:

बॉल स्क्रू या लीनियर एक्चुएटर के बजाय लीनियर मोटर का उपयोग क्यों किया जाता है?

संक्षिप्त उत्तर: लीनियर मोटर्स तीव्र गति, त्वरण और अत्यधिक सटीकता के लिए होती हैं। बॉल स्क्रू और लीनियर एक्चुएटर्स उच्च बल और कम लागत के लिए होते हैं।

विस्तृत उत्तर: जैसा कि हमने देखा है, एक लीनियर मोटर की संरचना ब्रशलेस रोटरी मोटर के समान ही होती है, लेकिन यह चपटी होती है। जब इसका उपयोग किसी अनुप्रयोग में किया जाता है, तो लोड कैरिज से जुड़ा होता है जो स्थायी चुंबकों के साथ चलता है। गियरिंग न होने के कारण, यह एक डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम है जो इसे अविश्वसनीय प्रतिक्रियाशीलता और गति प्रदान करता है, साथ ही इसमें कोई बैकलैश भी नहीं होता। इसका नुकसान यह है कि बल चुंबकीय बलों की शक्ति और मोटर कॉइल्स द्वारा वहन की जा सकने वाली शक्ति की मात्रा द्वारा सीमित होता है।

दूसरी ओर, बॉल स्क्रू और लीनियर एक्चुएटर में रोटरी मोटर का उपयोग किया जाता है जो एक मैकेनिकल गियरिंग सिस्टम से जुड़ी होती है और रोटरी गति को लीनियर गति में परिवर्तित करती है। गियरिंग के कारण, उपलब्ध बल की मात्रा लीनियर मोटर से प्राप्त बल की तुलना में कहीं अधिक होती है। बॉल स्क्रू का लीड जितना छोटा होगा, उतना ही अधिक बल उत्पन्न किया जा सकता है, लेकिन इससे गति में कमी आती है। इन प्रणालियों में बैकलैश की समस्या भी होती है, जिससे सटीकता कम हो जाती है।

लीनियर मोटर्स का उपयोग डायरेक्ट ड्राइव अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां गति और सटीकता की आवश्यकताएं रोटरी मोटर और मैकेनिकल एक्चुएटर की तुलना में अधिक होती हैं, जैसे कि औद्योगिक 3डी प्रिंटर, जहां बॉल स्क्रू या लीनियर एक्चुएटर के साथ गति और त्वरण संभव नहीं होता है।