الحمل، الدقة، الشوط، وحدة التحكم، السائق والمورد.
1. إنها تتعامل مع أحمال أثقل - حمولة 20 كجم ليست مشكلة بالنسبة للروبوت الكارتيزي، مما يجعل توفير المال ممكنًا عن طريق تقليص حجم الميكانيكا، واستخدام مكونات أصغر وأدوات تحكم أقل تعقيدًا.
2. إنها تتناسب مع التوجيهات الصعبة - يستطيع الروبوت الكارتيزي تحقيق الدقة المطلوبة عندما تكون المساحة ضيقة.
3. توسع نطاق الحركة - تعمل الروبوتات الكارتيزية بشكل جيد في التطبيقات التي يصل مداها إلى 10 أمتار أو أكثر. لا يستطيع نظام SCARA أو النظام سداسي المحاور التعامل مع نطاق الحركة هذا.
4. إنها تبسط عملية التكوين - يمكن لأدوات التكوين، مثل أداة Easy Handling من Rexroth، إنشاء نظام حركة خطية بسهولة عن طريق إدخال الكتلة التي يجب تحريكها والشوط المطلوب.
٥- تتميز هذه الأنظمة بوحدات تحكم مُعَدّة مسبقًا - حيث تُمكّن وحدات الوظائف المُعَدّة مسبقًا من تحميل الحركة المنسقة لعدة محاور في وحدة التحكم في المصنع. ويمكن للمستخدمين النهائيين برمجة هذه الأنظمة بسهولة باستخدام شفرة روبوتية مبسطة.
6. إنها تضمن السلامة - إن استخدام محركات المؤازرة الذكية ذات قدرات السلامة مباشرة على مستوى المحرك يتيح استجابة أسرع.
تاريخ النشر: 23 ديسمبر 2019





