負荷、精度、ストローク、コントローラー、ドライバー、サプライヤー。

1. より重い荷重を処理します。直交ロボットでは 20 kg の可搬質量は問題ありません。これにより、より小型のコンポーネントとより複雑でない制御を使用して機構を小型化し、コストを節約できます。

2. 厳しい方向にも適合します - デカルトロボットは、スペースが狭い場合でも必要な精度を達成できます。

3. 移動範囲が広がります。直交ロボットは、最大 10 メートル以上のスパンの用途に適しています。スカラや 6 軸システムでは、その移動範囲を処理できません。

4. 構成の簡素化 - Rexroth の Easy Handling などの構成ツールを使用すると、移動する必要がある質量と必要なストロークを接続することで、直線運動システムを簡単に作成できます。

5. 事前パラメータ化制御機能を備えています。事前パラメータ化された機能ブロックにより、複数の軸の調整された動作を工場でコントローラにロードできます。エンドユーザーは、簡略化されたロボットニーモニックコードで簡単にプログラムできます。

6. 安全性を保証 - ドライブレベルで直接安全機能を備えたインテリジェントサーボドライブを利用することで、より高速な応答が可能になります。